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전방의 미래의 풍속, 및 전방의 과거 및 미래의 풍향을 측정하는 나셀 라이다; 상기 나셀 라이다의 측정 결과를 바탕으로 미래의 풍속변화를 연산하는 풍속 연산부, 및 상기 나셀 라이다의 측정 결과를 바탕으로 미래의 풍향변화를 연산하는 풍향 연산부를 포함하는 연산부; 및상기 풍속 연산부의 연산 결과를 바탕으로 풍력 발전기의 피치(pitch)를 제어하는 피치 제어부, 및 상기 풍향 연산부의 연산 결과를 바탕으로 풍력 발전기의 요(yaw)를 제어하는 요 제어부를 포함하는 제어부를 포함하고, 상기 풍향 연산부는, 과거의 특정 시간으로부터 현재까지의 요에러에 제1 가중치를 인가하고, 미래의 요에러에 제2 가중치를 인가하여 상기 미래의 풍향변화를 연산하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 제어시스템
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제1항에 있어서, 상기 피치 제어부는 상기 풍력 발전기의 날개부의 각도를 제어하고, 상기 요 제어부는 상기 풍력 발전기가 향하는 방향을 제어하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 제어시스템
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제1항에 있어서, 상기 피치 제어부는, 상기 풍력 발전기의 터빈을 제어함과 동시에, 상기 풍속 연산부의 연산 결과를 바탕으로 풍력 발전기의 피치를 제어하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 제어시스템
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제1항에 있어서, 상기 나셀 라이다는 상기 나셀 라이다보다 소정 거리 전방에서의 풍속을 측정하며, 상기 나셀 라이다는 상기 나셀 라이다를 통과한 풍향, 및 상기 나셀 라이다보다 소정 거리 전방에서의 풍향을 측정하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 제어시스템
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제1항에 있어서, 상기 풍향 연산부는, 상기 나셀 라이다의 측정 결과를 바탕으로, 과거의 특정 시간으로부터 현재까지의 요에러(yaw error)와 미래의 요에러를 동시에 고려하여 상기 미래의 풍향변화를 연산하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 제어시스템
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나셀 라이다로 미래의 풍속을 측정하는 단계; 상기 나셀 라이다의 측정 결과를 바탕으로 미래의 풍속 변화를 연산하는 단계; 상기 미래의 풍속 변화를 바탕으로 풍력 발전기의 피치 제어값을 연산하는 단계; 상기 나셀 라이다로 과거 및 미래의 풍향을 측정하는 단계; 상기 나셀 라이다의 측정 결과를 바탕으로 미래의 풍향 변화를 연산하는 단계; 상기 미래의 풍향변화를 바탕으로 상기 풍력 발전기의 요 제어값을 연산하는 단계; 및상기 연산된 피치 제어값 및 요 제어값을 바탕으로 상기 풍력발전기의 피치와 요를 제어하는 단계를 포함하고, 상기 미래의 풍향 변화를 연산하는 단계에서, 과거의 특정 시간으로부터 현재까지의 요에러에 제1 가중치를 인가하고, 미래의 요에러에 제2 가중치를 인가하여 상기 미래의 풍향변화를 연산하는 것을 특징으로 하는 풍력발전기 제어방법
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◈청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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