1 |
1
지면을 구름 이동 가능하도록 구 형상을 갖는 구형 이동체;상기 구형 이동체의 내부의 바닥에 설치되며, 상기 구형 이동체를 구름 동작시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동 유닛;상기 구형 이동체의 상부에 배치되며, 드론이 이착륙하는 공간을 제공하는 착륙판; 및상기 구형 이동체와 상기 착륙판의 사이에 설치되며, 상기 구형 이동체가 지지되는 지면의 경사에 따라 상기 착륙판을 수평 자세로 유지시키는 수평 유지 유닛;을 포함하는, 드론 이착륙 보조용 이동 장치
|
2 |
2
제1항에 있어서, 상기 수평 유지 유닛은,상기 착륙판으로터 상기 구형 이동체의 내부로 연장되며, 상기 구형 이동체 내부의 지지축에 회전 가능하게 연결된 밸런싱 로드; 및상기 밸런싱 로드의 단부에 설치되는 무게추;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론 이착륙 보조용 이동 장치
|
3 |
3
제2항에 있어서,상기 밸런싱 로드와 상기 지지축의 사이에 구비되며, 상기 밸런싱 로드와 지지축을 볼 조인트 방식으로 연결하는 볼 조인팅 유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론 이착륙 보조용 이동 장치
|
4 |
4
제2항에 있어서, 상기 구형 이동체는,상기 밸런싱 로드와 회전 가능하게 연결되는 제1 지지축을 구비한 제1 반구체; 및상기 제1 지지축의 반대쪽에서 상기 밸런싱 로드와 회전 가능하게 연결되는 제2 지지축을 구비하며, 상기 제1 반구체에 대하여 일정 간격 이격되게 배치되는 제2 반구체;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론 이착륙 보조용 이동 장치
|
5 |
5
제4항에 있어서,상기 제1 및 제2 지지축은 상기 구형 이동체의 횡단면의 중심에 대응되는 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는, 드론 이착륙 보조용 이동 장치
|
6 |
6
제4항에 있어서,상기 제1 및 제2 반구체는 서로 독립적으로 회전 가능하도록 상기 제1 및 제2 지지축에 각각 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는, 드론 이착륙 보조용 이동 장치
|
7 |
7
제6항에 있어서,상기 구동 유닛은 상기 제1 및 제2 반구체를 서로 다른 속도로 회전시켜 상기 구형 이동체의 조향 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는, 드론 이착륙 보조용 이동 장치
|
8 |
8
제1항에 있어서, 상기 구동 유닛은,원격 제어를 통해 동작되며, 바퀴가 상기 구형 이동체와 마찰 접촉하게 배치된 원격 제어 차량을 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론 이착륙 보조용 이동 장치
|
9 |
9
제1항에 있어서, 상기 착륙판은,상기 드론의 착륙시 상기 드론에 에너지를 공급하는 충전 유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론 이착륙 보조용 이동 장치
|