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드론 이착륙 보조용 이동 장치

  • 기술번호 : KST2021002447
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 지면을 구름 이동 가능하도록 구 형상을 갖는 구형 이동체와; 상기 구형 이동체의 내부의 바닥에 설치되며, 상기 구형 이동체를 구름 동작시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동 유닛과; 상기 구형 이동체의 상부에 배치되며, 드론이 이착륙하는 공간을 제공하는 착륙판; 및 상기 구형 이동체와 상기 착륙판의 사이에 설치되며, 상기 구형 이동체가 지지되는 지면의 경사에 따라 상기 착륙판을 수평 자세로 유지시키는 수평 유지 유닛;을 포함하는, 드론 이착륙 보조용 이동 장치에 관한 것이다.
Int. CL B64F 1/00 (2017.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) B60L 53/30 (2019.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020200052087 (2020.04.29)
출원인 국민대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0027042 (2021.03.10) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020190106210   |   2019.08.29
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.04.29)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국민대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김태우 서울특별시 서초구
2 이건상 서울특별시 서초구
3 이기민 서울특별시 강북구
4 이승주 경기도 부천시 고리울로**
5 박건웅 서울특별시 강북구
6 허신영 서울특별시 성북구
7 이지민 충청남도 서산시
8 나효원 전라남도 목포시 남악*로**번길
9 이재원 경기도 성남시 분당구
10 조해림 인천광역시 동구
11 김호현 경기도 군포시 금산로 **, *

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 제나 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *길 **, *층(도곡동, 지엠빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2020.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2020-0443139-33
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.09.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
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번호 청구항
1 1
지면을 구름 이동 가능하도록 구 형상을 갖는 구형 이동체;상기 구형 이동체의 내부의 바닥에 설치되며, 상기 구형 이동체를 구름 동작시키기 위한 구동력을 발생시키는 구동 유닛;상기 구형 이동체의 상부에 배치되며, 드론이 이착륙하는 공간을 제공하는 착륙판; 및상기 구형 이동체와 상기 착륙판의 사이에 설치되며, 상기 구형 이동체가 지지되는 지면의 경사에 따라 상기 착륙판을 수평 자세로 유지시키는 수평 유지 유닛;을 포함하는, 드론 이착륙 보조용 이동 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 수평 유지 유닛은,상기 착륙판으로터 상기 구형 이동체의 내부로 연장되며, 상기 구형 이동체 내부의 지지축에 회전 가능하게 연결된 밸런싱 로드; 및상기 밸런싱 로드의 단부에 설치되는 무게추;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론 이착륙 보조용 이동 장치
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제2항에 있어서,상기 밸런싱 로드와 상기 지지축의 사이에 구비되며, 상기 밸런싱 로드와 지지축을 볼 조인트 방식으로 연결하는 볼 조인팅 유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론 이착륙 보조용 이동 장치
4 4
제2항에 있어서, 상기 구형 이동체는,상기 밸런싱 로드와 회전 가능하게 연결되는 제1 지지축을 구비한 제1 반구체; 및상기 제1 지지축의 반대쪽에서 상기 밸런싱 로드와 회전 가능하게 연결되는 제2 지지축을 구비하며, 상기 제1 반구체에 대하여 일정 간격 이격되게 배치되는 제2 반구체;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론 이착륙 보조용 이동 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 제1 및 제2 지지축은 상기 구형 이동체의 횡단면의 중심에 대응되는 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는, 드론 이착륙 보조용 이동 장치
6 6
제4항에 있어서,상기 제1 및 제2 반구체는 서로 독립적으로 회전 가능하도록 상기 제1 및 제2 지지축에 각각 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는, 드론 이착륙 보조용 이동 장치
7 7
제6항에 있어서,상기 구동 유닛은 상기 제1 및 제2 반구체를 서로 다른 속도로 회전시켜 상기 구형 이동체의 조향 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는, 드론 이착륙 보조용 이동 장치
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제1항에 있어서, 상기 구동 유닛은,원격 제어를 통해 동작되며, 바퀴가 상기 구형 이동체와 마찰 접촉하게 배치된 원격 제어 차량을 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론 이착륙 보조용 이동 장치
9 9
제1항에 있어서, 상기 착륙판은,상기 드론의 착륙시 상기 드론에 에너지를 공급하는 충전 유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 드론 이착륙 보조용 이동 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.