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보조 추진체(AP)가 구비되는 베이스부(B)와, 상기 베이스부(B) 일 측에 설치되고 상기 보조 추진체(AP)의 연소에 의해 1차 비행하는 유탄(100)과, 상기 유탄(100) 내부에 구비되어 상기 유탄(100)을 2차 비행하는 드론부(200)를 포함하고,상기 유탄(100)은 폭발 장약(EV)이 내장되는 케이스(C)와, 상기 케이스(C) 내부를 구획하는 구획부(190)를 포함하여, 상기 구획부(190)의 의해 구획되고 전극(ED)이 구비된 부분은 상기 폭발 장약(EV)이 내장되고, 다른 부분은 상기 드론부(200)가 설치되며,상기 드론부(200)는 상기 구획부(190) 상에 회동 가능하게 구비되는 회전 케이스(240)와, 상기 회전 케이스(240)를 수직 방향으로 관통하며 하단은 상기 구획부(190)에 고정되는 고정 샤프트(220)와, 상기 고정 샤프트(220) 일 측에 구비되고 회전 케이스(240)에 연동되는 회전 날개(W)를 포함하고,상기 회전 케이스(240) 내부에는 일 측이 상기 고정 샤프트(220)에 고정되는 구동부(M)가 구비되어, 상기 구동부(M)에 의해 회전 케이스(240)와, 회전 날개(W)가 회전되고, 상기 회전 날개(W)는 길이 방향으로 접철되어 상기 회전 날개(W)가 회전하는 경우 상기 회전 날개(W)가 펼쳐져서 상승력을 발생하는 유탄 발사형 드론 공격 장치
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제1항에 있어서,상기 케이스(C)는 상부는 개방된 형상이고 내부에 상기 구획부(190)가 수평 방향으로 구비되는 탄체 케이스(110)와, 상기 탄체 케이스(110)의 상면에 분리 가능하게 구비되는 분리 케이스(120)를 포함하며,상기 탄체 케이스(110)와 분리 케이스(120) 사이에는 연결부(140)가 구비되고, 상기 연결부(140)는 분리부(130)가 구비되어, 상기 분리부(130)에 의해 연결부(140)가 파단되어 분리 케이스(120)가 분리되는 유탄 발사형 드론 공격 장치
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제1항에 있어서,상기 회전 날개(W)는 병렬형 회전 날개(260)를 이용하고, 상기 병렬형 회전 날개(260)는 상기 회전 케이스(240)에서 반경 방향으로 다수 개 배치되는 날개부(261)와, 상기 날개부(261) 사이에 배치되는 이동 바아(262)를 포함하고,상기 날개부(261) 중 회전 케이스(240)로부터 최외측에 배치되는 날개부(261a)에는 웨이트(WB)가 구비되어 원심력을 제공하고,상기 날개부(261) 중 회전 케이스(240)에 제일 근접하는 날개부(261e)는 상기 회전 케이스(240)에 고정되며,상기 날개부(261) 일 측에는 길이 방향으로 이동홈(263)이 형성되고, 상기 이동 바아(262)의 일 측단은 날개부(261)에 고정되고 상기 이동 바아(262)의 타 측단은 인접하는 날개부(261)의 이동홈(263)에 삽입되어, 날개부(261) 회전 시 상기 날개부(261)가 외측 방향으로 펼쳐지는 유탄 발사형 드론 공격 장치
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제1항에 있어서,상기 회전 날개(W)는 적층형 회전 날개(270)를 이용하고, 상기 적층형 회전 날개(270)는 상기 회전 케이스(240) 일 측에 고정되는 고정 날개부(271)와, 상기 고정 날개부(271) 상에 높이 방향으로 다수 개 적층되는 이동 날개부(272)를 포함하고,상기 이동 날개부(272) 중 최상층의 이동 날개부(272) 끝단에 웨이트(WB)가 구비되는 유탄 발사형 드론 공격 장치
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제5항에 있어서,상기 이동 날개부(272)의 일측에는 돌출 돌기(272a)가 돌출하고, 인접하는 고정 날개부(271) 또는 이동 날개부(272)의 외측면에는 길이 방향으로 이동홈(271b,272b)가 형성되어,상기 돌출 돌기(272a)가 이동홈(271b,272b)에 삽입되어 상기 이동 날개부(272)의 이동 방향 및 이동 변위가 제한되는 유탄 발사형 드론 공격 장치
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제1항에 있어서,상기 드론부(200)는 상기 회전 날개(W) 상에 배치되고 고정 샤프트(220)에 고정되는 고정 플레이트(230)와, 상기 고정 플레이트(230) 상에 배치되고 상기 회전 날개(W)의 회전 방향과 수직되는 방향으로 회전하는 조절 날개부(280)를 더 포함하고,상기 조절 날개부(280)는 상기 고정 플레이트(230)에 수직 방향으로 배치되는 수직 플레이트(281)와 상기 수직 플레이트(281)에 구비되어 회전력을 발생하는 구동부(282)와, 상기 구동부(282)에 의해 구동되고 수평 방향으로 배치되는 회전 샤프트(283)와, 상기 회전 샤프트(283)에 연동되고 상기 회전 날개(W)의 회전 방향과 수직되는 방향으로 회전하는 조절 날개(284)를 포함하는 유탄 발사형 드론 공격 장치
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제1항 내지 제2항 또는 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 기재된 유탄 발사형 드론 공격 장치를 이용한 공격 방법으로서,베이스부(B)의 기폭부(PL)에 의해 보조 추진체(AP)를 점화하여 유탄(100)을 1차 추진하고,유탄(100)의 분리 케이스(120)를 분리한 후 드론부(200)의 회전 날개(W)를 구동하여 상기 유탄(100)를 목표로 하는 지점까지 비행한 후,유탄(100)의 전극(ED)를 가동하여 폭발 장약(EC)을 폭발시켜 목표 지점을 공격하는 유탄 발사형 드론 공격 방법
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