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전류 인가에 따라 극성이 변경되는 영구자석;상기 영구자석의 양측에 배치되어 상기 영구자석을 좌, 우에서 지지하는 지지부;상기 지지부의 상단 또는 하단에 배치되고 자기장에 의해 강성이 변하는 탄성체; 및상기 영구자석, 상기 지지부 및 상기 탄성체에 의해 형성된 공간에 신체 부위가 삽입되도록 하는 삽입부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피드백 디바이스
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제 1항에 있어서,상기 영구자석은 자력이 강한 제 1 자석, 상기 제 1 자석에 비해 자력이 약한 제 2 자석 및 코일을 포함하고, 상기 코일에 전류 인가시 상기 코일은 자기장을 생성하고 자기장에 의해 상기 제 2 자석의 극성이 변경되는 것을 특징으로 하는 피드백 디바이스
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제 2항에 있어서,상기 제 2 자석의 극성이 변경되면 상기 영구자석으로부터 상기 지지부를 통해 상기 탄성체에 자기장이 전달되고, 전달된 자기장의 세기에 따라 상기 탄성체의 강성이 변하는 것을 특징으로 하는 피드백 디바이스
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제 1항에 있어서,상기 영구자석, 상기 지지부 및 상기 탄성체가 내부에 장착되는 하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피드백 디바이스
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제 1항에 있어서,상기 지지부는 자성체이고, 상기 하우징은 비자성체인 것을 특징으로 하는 피드백 디바이스
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전류 인가에 따라 극성이 변경되고 상호 대향되어 배치되는 한 쌍의 영구자석;상기 한 쌍의 영구자석의 상단과 하단에 각각 배치되는 상부 지지부와 하부 지지부;상기 상부 지지부 및 상기 하부 지지부의 중간 위치에 각각 삽입되고 자기장에 의해 강성이 변하는 한 쌍의 탄성체; 및상기 한 쌍의 영구자석, 상기 상부 지지부, 상기 하부 지지부 및 상기 한 쌍의 탄성체에 의해 형성된 공간에 신체 부위가 삽입되도록 하는 삽입부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피드백 디바이스
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제 6항에 있어서,상기 한 쌍의 영구자석은 자력이 강한 제 1 자석, 상기 제 1 자석에 비해 자력이 약한 제 2 자석 및 코일을 각각 포함하고, 상기 코일에 전류 인가시 상기 코일은 자기장을 생성하고 자기장에 의해 상기 제 2 자석의 극성이 변경되는 것을 특징으로 하는 피드백 디바이스
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제 7항에 있어서,상기 제 2 자석의 극성이 변경되면 상기 한 쌍의 영구자석으로부터 상기 상부 지지부 및 상기 하부 지지부를 통해 상기 한 쌍의 탄성체에 각각 자기장이 전달되고, 전달된 자기장의 세기에 따라 상기 한 쌍의 탄성체의 강성이 변하는 것을 특징으로 하는 피드백 디바이스
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제 6항에 있어서,상기 한 쌍의 영구자석, 상기 상부 지지부, 상기 하부 지지부 및 상기 한 쌍의 탄성체가 내부에 장착되는 하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피드백 디바이스
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제 6항에 있어서,상기 상부 지지부 및 상기 하부 지지부는 자성체이고, 상기 하우징은 비자성체인 것을 특징으로 하는 피드백 디바이스
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전류 인가에 따라 극성이 변경되고 상, 하로 대향되어 배치되는 한 쌍의 영구자석;상기 한 쌍의 영구자석의 양측에 각각 배치되어 상기 한 쌍의 영구자석을 좌, 우에서 각각 지지하는 한 쌍의 상부 지지부와 한 쌍의 하부 지지부;상기 한 쌍의 상부 지지부의 하단 및 상기 한 쌍의 하부 지지부의 상단에 각각 배치되고 자기장에 의해 강성이 변하는 상부 탄성체와 하부 탄성체; 및상기 상부 탄성체 및 상기 하부 탄성체에 의해 형성된 공간에 신체 부위가 삽입되도록 하는 삽입부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 피드백 디바이스
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제 11항에 있어서,상기 한 쌍의 영구자석은 자력이 강한 제 1 자석, 상기 제 1 자석에 비해 자력이 약한 제 2 자석 및 코일을 포함하고, 상기 코일에 전류 인가시 상기 코일은 자기장을 생성하고 자기장에 의해 상기 제 2 자석의 극성이 변경되는 것을 특징으로 하는 피드백 디바이스
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제 12항에 있어서,상기 제 2 자석의 극성이 변경되면 상기 한 쌍의 영구자석으로부터 상기 한 쌍의 상부 지지부 또는 상기 한 쌍의 하부 지지부를 통해 상기 상부 탄성체 또는 상기 하부 탄성체에 자기장이 전달되고, 전달된 자기장의 세기에 따라 상기 상부 탄성체 또는 상기 하부 탄성체의 강성이 변하는 것을 특징으로 하는 피드백 디바이스
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제 11항에 있어서,상기 한 쌍의 영구자석, 상기 한 쌍의 상부 지지부, 상기 한 쌍의 하부 지지부, 상기 상부 탄성체 및 상기 하부 탄성체가 내부에 장착되는 하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피드백 디바이스
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제 11항에 있어서,상기 한 쌍의 상부 지지부 및 상기 한 쌍의 하부 지지부는 자성체이고, 상기 하우징은 비자성체인 것을 특징으로 하는 피드백 디바이스
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16
제 11항에 있어서,상기 한 쌍의 영구자석 중 어느 하나 또는 전부에 전류가 인가되는 것을 특징으로 하는 피드백 디바이스
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제 16항에 있어서,상기 전류의 인가에 따라 상기 상부 탄성체와 상기 하부 탄성체 중 어느 하나 또는 전부의 강성이 변하는 것을 특징으로 하는 피드백 디바이스
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