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스마트 물질 섬유 기반 재질감 형성장치

  • 기술번호 : KST2021002487
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 접촉돌기의 변형을 이용하는 재질감 형성장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 재질감 형성장치는, 지지부; 각각 탄성체와 탄성체에 결합된 다수의 전극을 구비하며, 하단은 상기 지지부에 결합되는 다수의 접촉돌기를 포함하고, 상기 탄성체는 상기 다수의 전극 사이에 배치되고 상단부가 상기 다수의 전극 보다 상부로 돌출되는 전기활성폴리머 기둥을 포함하며, 상기 다수의 접촉돌기 중에서 선택된 적어도 하나의 접촉돌기에 구비된 한 쌍의 전극에 서로 반대 극성의 전원을 연결하여 상기 전기활성폴리머 기둥을 수축시켜 상단부의 높이를 변경시키고, 상기 다수의 접촉돌기 중에서 선택된 서로 인접한 접촉돌기의 서로 마주 보는 전극 간에 정전기력을 생성하여 접촉돌기를 변형시킴으로써 사용자가 접촉돌기의 상단을 터치하였을 때 느끼는 재질감을 변화시킬 수 있다. 본 발명에 따르면 사용자가 직접 접촉하는 다수의 접촉돌기를 통해 보다 사실적이고 생생한 재질감을 제공할 수 있다. 또한 접촉돌기의 형상, 탄력, 접촉밀도 등을 자유로이 조절할 수 있으므로 사용자에게 매우 다양한 재질감을 제공할 수 있다. 또한 다수의 접촉돌기 중에서 일부만을 선택적으로 전원에 연결할 수 있으므로 여러 영역마다 각기 다른 재질감을 구현할 수도 있고 동일 영역에서도 다양한 재질감을 구현할 수 있다.
Int. CL G06F 3/01 (2006.01.01) G08B 6/00 (2014.01.01) H02N 2/00 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020200089734 (2020.07.20)
출원인 한국기술교육대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-2206310-0000 (2021.01.18)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20210121) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 분할
원출원번호/일자 10-2019-0147530 (2019.11.18)
관련 출원번호 1020190147530
심사청구여부/일자 Y (2020.07.20)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최동수 충청남도 천안시 동남구
2 이석한 충청남도 천안시 동남구
3 허용해 충청남도 천안시 동남구
4 김상연 서울시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정충곤 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동) 비봉빌딩 *층(장백국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기술교육대학교 산학협력단 충청남도 천안시 동남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2020.07.20 수리 (Accepted) 1-1-2020-0754613-80
2 등록결정서
Decision to grant		 2020.12.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0870146-04
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번호 청구항
1 1
지지부;각각 탄성체와 탄성체에 결합된 다수의 전극을 구비하며, 하단은 상기 지지부에 결합되는 다수의 접촉돌기;전원라인에 의해 상기 다수의 접촉돌기의 각 전극과 연결되는 스위칭부;상기 스위칭부를 제어하여 상기 다수의 접촉돌기의 각 전극을 전원공급부의 양극 또는 음극에 선택적으로 연결하는 제어부를 포함하고, 상기 탄성체는 상기 다수의 전극 사이에 배치되고 상단부가 상기 다수의 전극 보다 상부로 돌출되는 전기활성폴리머 기둥을 포함하며,상기 다수의 접촉돌기 중에서 선택된 적어도 하나의 접촉돌기에 구비된 한 쌍의 전극에 서로 반대 극성의 전원을 연결하여 상기 전기활성폴리머 기둥을 수축시켜 상단부의 높이를 변경시키고, 상기 다수의 접촉돌기 중에서 선택된 서로 인접한 접촉돌기의 서로 마주 보는 전극 간에 정전기력을 생성하여 접촉돌기를 변형시킴으로써 사용자가 접촉돌기의 상단을 터치하였을 때 느끼는 재질감을 변화시키는 것을 특징으로 하는 재질감 형성장치
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제1항에 있어서,각각 전기활성폴리머 층과 상기 전기활성폴리머 층의 상단과 하단에 각각 결합되는 전극을 구비하고 상기 다수의 접촉돌기와 상기 지지부의 사이에 각각 설치되는 다수의 높이조절부를 포함하며, 상기 다수의 높이조절부를 제어하여 상기 다수의 접촉돌기의 높이를 조절함으로써 사용자가 느끼는 재질감을 변화시키는 것을 특징으로 하는 재질감 형성장치
3 3
제1항에 있어서,각 접촉돌기에서 상기 전기활성폴리머 기둥과 상기 다수의 전극 중 적어도 하나의 전극의 내측면 사이에는 상기 전기활성폴리머 기둥의 수축 변형을 위한 여유공간이 구비된 것을 특징으로 하는 재질감 형성장치
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제1항에 있어서,상기 다수의 접촉돌기 중에서 적어도 하나의 접촉돌기에 구비된 탄성체는 자기유변탄성체(MRE, Magnetrorheological Elastomer)를 포함하고, 상기 지지부에는 상기 자기유변탄성체에 자기장을 인가할 수 있는 전자석이 설치되며, 상기 전자석의 자기장을 이용하여 상기 자기유변탄성체의 강성을 조절함으로써 사용자가 느끼는 재질감을 변화시키는 것을 특징으로 하는 재질감 형성장치
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (주)이미지스테크놀로지 우수기술연구센터(ATC) 필름형 투명(≥90%)·고신축성(≥500%) 3D 터치 센서(1kPa~100kPa) 햅틱 액추에이터 ( ~250hz, 최대1N ) 모듈 및 신개념 UI/UX 개발
2 교육부 한국기술교육대학교 산학협력단 이공분야 대학중점 연구소 지원사업 상호작용 가상현실 기반 몰입형 교육 훈련 플랫폼