요약 | 본 발명은 바디부, 상기 바디부의 일영역에 회전가능하도록 고정되며, 테이프라인이 권취된 형태로 구비되는 스풀, 상기 바디부에 고정되며, 상기 테이프라인의 양측면과 접촉하도록 배치되는 제1 피더 및 제2 피더, 상기 제1 피더에 연결되는 제1 기어, 상기 제2 피더에 연결되는 제2 기어, 상기 제1 기어와 상기 제2 기어 사이에 배치되는 중심기어, 상기 중심기어에 연결되는 태엽스프링, 상기 태엽스프링에 연결되는 모터 및 상기 중심기어에 연결되는 구동부를 포함하며, 상기 구동부의 동작으로 상기 테이프라인이 전방 또는 후방으로 이동하는 것을 특징으로 하는 슈팅 매니퓰레이터를 제공한다. |
---|---|
Int. CL | B64D 1/02 (2006.01.01) B64C 39/02 (2006.01.01) |
CPC | B64D 1/02(2013.01) B64C 39/024(2013.01) B64C 2201/128(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020190145022 (2019.11.13) |
출원인 | 서울과학기술대학교 산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-2199154-0000 (2020.12.30) |
공개번호/일자 | |
공고번호/일자 | (20210106) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2019.11.13) |
심사청구항수 | 5 |