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군집 비행 중인 무인 비행체들 각각과 무선 통신을 하여 상기 무인 비행체들 각각의 위치 정보 및 배터리 잔량 정보를 취득하는 무선 통신부;상기 배터리 잔량 정보에 기초하여 상기 무인 비행체들 중에서 배터리 잔량이 상대적으로 가장 많은 무인 비행체를 충전용 무인 비행체로 선택하는 충전 관리부; 및상기 위치 정보를 이용하여 상기 충전용 무인 비행체와 충전 대상 무인 비행체 간의 상대 위치를 파악하고, 상기 충전 대상 무인 비행체의 충전을 위해 상기 상대 위치에 기초하여 상기 충전용 무인 비행체를 충전 대상 무인 비행체에 근접 비행하도록 제어하는 비행 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 군집 비행 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 충전 관리부는상기 배터리 잔량 정보에 기초하여 상기 무인 비행체들 중에서 배터리 잔량이 미리 설정된 임계값 이하인 무인 비행체를 상기 충전 대상 무인 비행체로 선정하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 군집 비행 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 비행 제어부는상기 충전용 무인 비행체의 배터리 소모량을 최소화시키기 위해, 상기 군집 비행과 관련한 임무 중 배터리 소모량이 가장 적은 기본 임무만 수행하도록 상기 충전용 무인 비행체의 비행을 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 군집 비행 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 비행 제어부는군집 비행 시 예비 무인 비행체가 상기 군집 비행의 편대와 일정 거리 떨어진 상태로 비행하도록 제어하되, 상기 충전 대상 무인 비행체가 상기 충전용 무인 비행체에 의해 충전이 진행되는 동안에는 상기 예비 무인 비행체에 대체 명령을 전송하여 상기 예비 무인 비행체를 상기 충전 대상 무인 비행체의 임무 수행을 위한 위치에 배치시킴으로써, 상기 예비 무인 비행체가 상기 충전 대상 무인 비행체의 임무 수행을 대체하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 군집 비행 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 충전용 무인 비행체는풍력 및 태양광 중 적어도 하나를 포함하는 친환경 발전을 통해 친환경 재생에너지를 생산하여 배터리를 충전하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 군집 비행 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 비행 제어부는상기 충전 관리부에 의해 상기 충전용 무인 비행체가 선택되는 과정과는 별개로, 상기 군집 비행의 편대와 일정 거리 떨어진 상태로 비행하는 별도의 충전용 무인 비행체를 운영하되, 상기 무인 비행체들 각각의 배터리 잔량 차이가 일정 범위 내로 유사한 경우, 상기 충전 대상 무인 비행체의 충전을 위해 상기 별도의 충전용 무인 비행체를 상기 충전 대상 무인 비행체에 근접 비행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 군집 비행 제어 시스템
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제1항에 있어서,상기 충전 대상 무인 비행체의 무선 충전 시 발생하는 전자파에 의한 비행 제어 오류를 방지하기 위해,상기 충전 대상 무인 비행체는상부가 개방된 수용 공간을 구비하고, 상기 수용 공간의 내부에 상기 비행 제어부의 비행 제어 신호를 수신하는 리시버가 안착되며 상기 리시버를 전파 차폐 물질로 감싸는 형태로 형성되는 전파 차폐부; 및전자 흡수 물질로 이루어진 복수의 돌출부를 구비하고, 상기 복수의 돌출부가 상기 전파 차폐부의 외측면을 감싸도록 형성되는 전파 흡수부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 군집 비행 제어 시스템
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군집 비행 관리 서버를 이용한 무인 비행체의 군집 비행 제어 방법에 있어서,상기 군집 비행 관리 서버의 무선 통신부가 군집 비행 중인 무인 비행체들 각각과 무선 통신을 하여 상기 무인 비행체들 각각의 위치 정보 및 배터리 잔량 정보를 취득하는 단계;상기 군집 비행 관리 서버의 충전 관리부가 상기 배터리 잔량 정보에 기초하여 상기 무인 비행체들 중에서 배터리 잔량이 상대적으로 가장 많은 무인 비행체를 충전용 무인 비행체로 선택하는 단계;상기 군집 비행 관리 서버의 비행 제어부가 상기 위치 정보를 이용하여 상기 충전용 무인 비행체와 충전 대상 무인 비행체 간의 상대 위치를 파악하는 단계; 및상기 비행 제어부가 상기 충전 대상 무인 비행체의 충전을 위해 상기 상대 위치에 기초하여 상기 충전용 무인 비행체를 충전 대상 무인 비행체에 근접 비행하도록 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 군집 비행 제어 방법
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제8항에 있어서,상기 충전 관리부가 상기 배터리 잔량 정보에 기초하여 상기 무인 비행체들 중에서 배터리 잔량이 미리 설정된 임계값 이하인 무인 비행체를 상기 충전 대상 무인 비행체로 선정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 군집 비행 제어 방법
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제8항에 있어서,상기 충전용 무인 비행체의 배터리 소모량을 최소화시키기 위해,상기 비행 제어부가 상기 군집 비행과 관련한 임무 중 배터리 소모량이 가장 적은 기본 임무만 수행하도록 상기 충전용 무인 비행체의 비행을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 군집 비행 제어 방법
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제8항에 있어서,군집 비행 시 상기 비행 제어부가 상기 군집 비행의 편대와 일정 거리 떨어진 상태로 비행하도록 예비 무인 비행체를 제어하는 단계;상기 충전 대상 무인 비행체가 상기 충전용 무인 비행체에 의해 충전이 진행되는 동안, 상기 비행 제어부가 상기 예비 무인 비행체에 대체 명령을 전송하여 상기 예비 무인 비행체를 상기 충전 대상 무인 비행체의 임무 수행을 위한 위치에 배치시키는 단계; 및상기 비행 제어부가 상기 충전 대상 무인 비행체의 임무 수행을 대체하도록 상기 예비 무인 비행체의 비행을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 군집 비행 제어 방법
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제8항에 있어서,상기 충전 관리부에 의해 상기 충전용 무인 비행체가 선택되는 과정과는 별개로, 상기 비행 제어부가 상기 군집 비행의 편대와 일정 거리 떨어진 상태로 비행하는 별도의 충전용 무인 비행체를 운영하는 단계; 및상기 무인 비행체들 각각의 배터리 잔량 차이가 일정 범위 내로 유사한 경우, 상기 비행 제어부가 상기 충전 대상 무인 비행체의 충전을 위해 상기 별도의 충전용 무인 비행체를 상기 충전 대상 무인 비행체에 근접 비행하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체의 군집 비행 제어 방법
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