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조감도 영상에서 반사광 성분 검출 방법 및 이를 이용하는 차선 검출 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2021002650
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 차선 검출의 정확도를 높일 수 있는, 조감도 영상에서 반사광 성분을 검출하는 방법과 이를 이용하는 차선 검출 방법 및 장치가 개시된다. 개시된 조감도 영상에서 반사광 성분을 검출하는 방법은 차량 주변에 대한 조감도 영상을 입력받는 단계; 및 상기 조감도 영상에서의 반사광 성분에 대한 광학적 특성을 이용하여, 상기 조감도 영상에서 반사광 성분을 검출하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06K 9/00 (2006.01.01) G08G 1/16 (2006.01.01) G06K 9/46 (2006.01.01) G06T 3/40 (2006.01.01) B60W 30/12 (2020.01.01) B60W 40/02 (2006.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020210015463 (2021.02.03)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0016596 (2021.02.16) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 분할
원출원번호/일자 10-2018-0097136 (2018.08.21)
관련 출원번호 1020180097136
심사청구여부/일자 Y (2021.02.03)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김회율 서울특별시 강남구
2 김승현 경기도 군포시 송부로***번길 **, *

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 민영준 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로 ****, *층(도곡동, 차우빌딩)(맥스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2021.02.03 수리 (Accepted) 1-1-2021-0140668-35
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번호 청구항
1 1
차량 주변에 대한 조감도 영상을 입력받는 단계; 및상기 조감도 영상에서, 카메라를 향하는 방향성을 나타내는 성분을 반사광 성분으로 검출하는 단계를 포함하며,상기 반사광 성분을 검출하는 단계는상기 조감도 영상에서 직선 성분을 검출하는 단계; 및상기 직선 성분에 대한 허프 변환을 통해, 상기 반사광 성분을 검출하는 단계를 포함하는 조감도 영상에서 반사광 성분을 검출하는 방법
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제 1항에 있어서,상기 반사광 성분을 검출하는 단계는상기 허프 변환을 통해 상기 직선 성분에 대응되는 사인 곡선을 생성하는 단계;상기 사인 곡선에 대한 교점을 검출하고, 복수의 교점이 존재하는 사인 곡선을 결정하는 단계; 및상기 결정된 사인 곡선에 위치하는 복수의 교점에 대응되는 직선 성분을, 상기 반사광 성분으로 결정하는 단계를 포함하는 조감도 영상에서 반사광 성분을 검출하는 방법
3 3
제 1항에 있어서,상기 반사광 성분을 검출하는 단계는상기 허프 변환을 통해 상기 직선 성분에 대응되는 사인 곡선을 생성하는 단계;상기 사인 곡선에 대한 교점들 중에서, 가상의 단일 사인 곡선 상에 위치하는 복수의 교점을 검출하는 단계; 및 상기 검출된 교점들에 대응되는 직선 성분을, 상기 반사광 성분으로 결정하는 단계를 포함하는 조감도 영상에서 반사광 성분을 검출하는 방법
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제 3항에 있어서,상기 가상의 단일 사인 곡선은상기 직선 성분의 연장에 의한 가상의 교점에 대한 사인 곡선인조감도 영상에서 반사광 성분을 검출하는 방법
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제 1항에 있어서,상기 반사광 성분을 검출하는 단계는상기 허프 변환을 통해 상기 직선 성분에 대응되는 사인 곡선을 생성하는 단계;상기 사인 곡선에 대한 교점들 중에서, 미리 설정된 두개의 곡선 내에 위치하는 교점을 검출하거나, 미리 설정된 각도값 범위내에 위치하는 교점을 검출하는 단계; 및상기 검출된 교점들에 대응되는 직선 성분을, 상기 반사광 성분으로 결정하는 단계를 포함하는 조감도 영상에서 반사광 성분을 검출하는 방법
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제 5항에 있어서,상기 두개의 곡선은상기 카메라의 위치로부터 미리 설정된 거리만큼 이격된 위치에서의 가상의 포인트에 대한 사인 곡선인조감도 영상에서 반사광 성분을 검출하는 방법
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제 1항에 있어서,상기 반사광 성분은노면의 반사광 성분인조감도 영상에서 반사광 성분을 검출하는 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 한양대학교산학협력단 산업기술혁신사업 / 산업핵심기술개발사업 / 그린카등수송시스템산업핵심기술개발사업(RCMS) 자율 발렛 파킹을 위한 측위, 경로 계획, 주행 및 주차 제어 시스템 기술 연구