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기계 부하 장치를 고려한 하이브리드 차량의 동력 분배 방법에 있어서,엔진, 제1구동 모터 및 상기 엔진의 동력을 보조하며 기계 부하 장치에 대한 동력을 제공하는 제2구동 모터에 대한 동력 분배 비율값을 입력받는 단계;상기 동력 분배 비율값을 이용하여, 클러치에 의해 상기 엔진과 상기 기계 부하 장치 사이에 동력이 전달되는 경우와 차단되는 경우에 대한 최소 연료 소비량을 계산하는 단계; 및상기 최소 연료 소비량에 따라서, 상기 엔진의 동력을 상기 기계 부하 장치로 전달하거나 차단하는 단계를 포함하는 동력 분배 방법
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제 1항에 있어서상기 최소 연료 소비량을 계산하는 단계는상기 동력 분배 비율값에 따라서, 상기 엔진에서 소비되는 연료 에너지 및 배터리에서 소비되는 전기 에너지를 계산하는 단계; 및등가 인자를 이용하여, 상기 전기 에너지를 상기 연료 에너지로 변환하는 단계를 포함하는 동력 분배 방법
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제 2항에 있어서,상기 엔진과 상기 기계 부하 장치 사이에 동력이 전달되는 경우에 대한 연료 에너지 및 전기 에너지를 계산하는 단계는운전자의 요구토크에 상기 동력 분배 비율값을 적용하여, 상기 엔진, 상기 제1구동 모터 및 상기 제2구동 모터에 대한 토크를 계산하는 단계;상기 엔진의 토크 및 회전 속도에 따른 연료 소모량 맵을 이용하여, 상기 엔진에 대한 연료 소비량을 계산하는 단계;상기 제1구동 모터의 토크 및 회전 속도를 이용하여, 상기 제1구동 모터에서 소비되는 전력을 계산하는 단계;상기 제2구동 모터의 토크 및 회전 속도를 이용하여, 상기 제2구동 모터에서 소비되는 전력을 계산하는 단계; 및상기 제1 및 제2구동 모터에서 소비되는 전력과 상기 배터리의 내부 저항에 따른 손실 에너지를 이용하여, 상기 배터리에서 소비되는 전기 에너지를 계산하는 단계를 포함하는 동력 분배 방법
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제 3항에 있어서,상기 엔진 및 상기 제1구동 모터의 회전 속도는차량 속도 및 기어 단수에 따라서 결정되며,상기 제2구동 모터의 회전 속도는상기 엔진과 상기 제2구동 모터 사이의 풀리비 및 상기 엔진의 회전 속도에 따라서 결정되는동력 분배 방법
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제 2항에 있어서,상기 엔진과 상기 기계 부하 장치 사이에 동력이 차단되는 경우에 대한 연료 에너지 및 전기 에너지를 계산하는 단계는운전자의 요구토크에서, 상기 기계 부하 장치에 대한 토크를 차감하여 파워트레인 요구토크를 계산하는 단계;상기 파워트레인 요구토크에 상기 동력 분배 비율값을 적용하여, 상기 엔진 및 상기 제1구동 모터에 대한 토크를 계산하는 단계;상기 엔진의 토크 및 회전 속도에 따른 연료 소모량 맵을 이용하여, 상기 엔진에 대한 연료 소비량을 계산하는 단계;상기 제1구동 모터의 토크 및 회전 속도를 이용하여, 상기 제1구동 모터에서 소비되는 전력을 계산하는 단계;상기 기계 부하 장치에 대한 요구토크 및 요구 회전속도에 따라 결정되는 상기 제2구동 모터의 토크 및 회전 속도를 이용하여, 상기 제2구동 모터에서 소비되는 전력을 계산하는 단계; 및상기 제1 및 제2구동 모터에서 소비되는 전력과 상기 배터리의 내부 저항에 따른 손실 에너지를 이용하여, 상기 배터리에서 소비되는 전기 에너지를 계산하는 단계를 포함하는 동력 분배 방법
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제 1항에 있어서,상기 엔진의 동력은상기 제2구동 모터를 통해 상기 기계 부하 장치로 전달되며,상기 클러치는 상기 엔진과 상기 제2구동 모터 사이에서 동력을 전달하거나 차단하는동력 분배 방법
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기계 부하 장치를 고려한 하이브리드 차량의 동력 분배 방법에 있어서,엔진, 상기 엔진의 동력을 보조하며 기계 부하 장치에 대한 동력을 제공하는 구동 모터에 대한 동력 분배 비율값을 입력받는 단계;상기 동력 분배 비율값을 이용하여, 클러치에 의해 상기 엔진과 상기 기계 부하 장치 사이에 동력이 전달되는 경우와 차단되는 경우에 대한 최소 연료 소비량을 계산하는 단계; 및상기 최소 연료 소비량에 따라서, 상기 엔진의 동력을 상기 기계 부하 장치로 전달하거나 차단하는 단계를 포함하는 동력 분배 방법
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제 7항에 있어서,상기 엔진의 동력은상기 구동 모터를 통해 상기 기계 부하 장치로 전달되며,상기 클러치는 상기 엔진과 상기 구동 모터 사이에서 동력을 전달하거나 차단하는동력 분배 방법
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제 7항에 있어서,상기 최소 연료 소비량을 계산하는 단계는상기 동력 분배 비율값에 따라서, 상기 엔진에서 소비되는 연료 에너지 및 배터리에서 소비되는 전기 에너지를 계산하는 단계; 및등가 인자를 이용하여, 상기 전기 에너지를 상기 연료 에너지로 변환하는 단계를 포함하는 동력 분배 방법
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기계 부하 장치를 고려한 하이브리드 차량의 동력 분배 장치에 있어서,엔진 및 적어도 하나의 구동 모터에 대한 동력 분배 비율값을 이용하여, 클러치에 의해 상기 엔진과 기계 부하 장치 사이에 동력이 전달되는 경우와 차단되는 경우에 대한 최소 연료 소비량을 계산하는 연료 소비량 계산부; 및상기 최소 연료 소비량에 따라서, 상기 엔진의 동력을 상기 기계 부하 장치로 전달하거나 차단하는 동력 분배 제어부를 포함하며,상기 구동 모터 중 하나는, 상기 엔진의 동력을 보조하며 상기 기계 부하 장치에 대한 동력을 제공하는동력 분배 장치
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