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자궁의 복강경 수술시 자궁의 위치를 조정하는 수술 보조 장치에 있어서,사용자의 제어 입력을 획득하는 입력 획득부;피수술자의 자궁 내부로 삽입되고, 전단이 자궁 내벽에 접촉하여 상기 자궁을 지지하는 삽입부;기준점에 대해 상기 삽입부가 회전 가능하게 상기 삽입부의 후단에 결합되고, 상기 회전이 완료되면 상기 삽입부의 위치를 고정시키는 회전부; 및상기 사용자의 제어 입력에 응답하여 상기 회전부의 회전 각도 및 회전 방향을 제어함으로써, 상기 자궁에서 상기 삽입부가 접촉된 지점에 대응하는 부위를 상기 복강경 수술의 수술 지점으로 이동시키는 제어부를 포함하는 수술 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 삽입부는,상기 삽입부를 길이 방향으로 연장시키는 연장부를 더 포함하고,상기 제어부는,사용자 입력에 따라 상기 연장부가 연장되는 길이를 제어하는,수술 보조 장치
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제2항에 있어서,상기 제어부는,상기 사용자의 제어 입력에 의해 지시되는 길이만큼 상기 연장부를 통해 상기 삽입부를 연장시키는,수술 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 삽입부는,제1 부분, 제2 부분, 및 상기 제1 부분 및 제2 부분을 연결하는 관절부를 더 포함하고,상기 제1 부분의 일단은 상기 회전부에 연결되어 고정되고, 상기 제1 부분의 타단은 상기 관절부에 연결되며,상기 제어부는 상기 관절부를 축으로 상기 제2 부분이 회전되도록 제어하는,수술 보조 장치
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제4항에 있어서,상기 제2 부분의 일단 및 상기 관절부를 포함한 상기 삽입부의 복수 개의 지점이 상기 자궁 내벽에 접촉하여 상기 자궁을 지지하고,상기 회전부는,상기 삽입부를 회전시킴으로써 상기 자궁을 상기 복강경 수술의 수술 지점으로 이동시키고 고정되는,수술 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 입력 획득부는,상기 제어 입력으로서 사용자의 음성 신호를 획득하는 음성 센서를 포함하고,상기 제어부는,상기 음성 신호를 해석하여 상기 음성 신호가 지시하는 목표 동작 정보를 식별하고, 상기 식별된 목표 회전 정보에 응답하여 상기 회전부의 회전 각도 및 회전 방향을 제어하는,수술 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 입력 획득부는,상기 사용자 입력에 응답하여 생성된 전기적 신호를 무선으로 상기 제어 입력으로서 수신하고, 상기 전기적 신호를 상기 제어부에 전달하는 수신부를 더 포함하는 수술 보조 장치
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제7항에 있어서,사용자의 터치 입력을 획득하고, 상기 터치 입력에 기초하여 상기 전기적 신호를 생성하며, 상기 생성된 전기적 신호를 상기 수신부로 전송하는 터치 센서를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 전기적 신호를 해석하여 상기 터치 입력이 지시하는 목표 동작 정보를 식별하고, 상기 식별된 목표 동작 정보에 응답하여 상기 회전부의 회전 각도 및 회전 방향을 제어하는,수술 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 삽입부는,상기 삽입부의 전단에 배치되고, 상기 전단과 상기 자궁 내벽 간의 접촉을 감지하는 감지부를 더 포함하고,상기 감지부가 감지한 결과를 출력하는 출력부를 더 포함하는 수술 보조 장치
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제9항에 있어서,상기 출력부는,상기 삽입부의 전단이 상기 자궁 내벽에 접촉되었는지 여부를 출력하는,수술 보조 장치
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제1항에 있어서,상기 회전부는,상기 삽입부의 말단이 목표 위치에 도달한 경우에 응답하여 상기 회전을 완료하는,수술 보조 장치
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자궁의 복강경 수술시 자궁의 위치를 조정하는 수술 보조 장치의 생산방법에 있어서,상기 수술 보조 장치는,사용자의 제어 입력을 획득하는 입력 획득부;피수술자의 자궁 내부로 삽입되고, 전단이 자궁 내벽에 접촉하여 상기 자궁을 지지하는 삽입부;기준점에 대해 상기 삽입부가 회전 가능하게 상기 삽입부의 후단에 결합되고, 상기 회전이 완료되면 상기 삽입부의 위치를 고정시키는 회전부; 및상기 사용자의 제어 입력에 응답하여 상기 회전부의 회전 각도 및 회전 방향을 제어함으로써, 상기 자궁에서 상기 삽입부가 접촉된 지점에 대응하는 부위를 상기 복강경 수술의 수술 지점으로 이동시키는 제어부를 포함하는 수술 보조 장치의 생산방법
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