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카메라로부터 영상 프레임을 수신하는 이미지 수신부;오브젝트 내의 가속도 센서에서 센싱된 가속도를 수집하는 센싱 데이터 수신부;상기 영상 프레임 내의 상기 오브젝트의 움직임을 인식하여 제스처 인식 시작 쿼리를 생성하고, 상기 센싱 데이터 수집부에서 수집한 가속도가 0이되면 제스처 인식 정지 쿼리를 생성하는 명령 생성부;상기 영상 프레임 및 상기 가속도의 변화 정보를 대기열에 저장하는 대기열 저장부; 및상기 대기열 저장부에 저장된 데이터를 결합하여 제스처 명령을 인식하는 인식부를 포함하며,상기 센싱 데이터 수집부는 상기 제스처 인식 시작 쿼리 발생에 응답하여 가속도 수집 동작을 시작하는 것을 특징으로 하는 제스처 인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 이미지 수신부는 초당 9프레임 이하의 이미지를 수신하는 이미지 획득부;상기 이미지를 분할하여 상기 오브젝트 또는 손의 윤곽을 검출하는 영상 처리부;상기 윤곽에서 특징 벡터를 추출하는 특징 추출부; 및상기 특징 벡터를 기반으로 상기 특징 벡터 사이의 최적의 경계를 제시하는 SVM 분류부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제스처 인식 장치
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제2항에 있어서, 상기 특징 추출부는 상기 오브젝트의 윤곽에서 손가락 끝 점, 손바닥 중심 또는 손바닥의 지름 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 제스처 인식 장치
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제2항에 있어서 SVM 분류부는 SVM(Support Vector Machine) 알고리즘 또는 패턴 인식 알고리즘을 이용하는 것을 특징으로 하는 제스처 인식 장치
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제1항에 있어서,상기 명령 생성부는 상기 오브젝트에 부착되거나 상기 오브젝트 근처에 위치하는 기설정된 색깔, 자외선/적외선 발광 소자, LED 소자 중 어느 하나인 식별자의 움직임을 인식하여 상기 제스처 인식 시작 쿼리를 생성하는 것을 특징으로 하는 제스처 인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 센싱 데이터 수집부에서 센싱되는 데이터가 없거나 0의 값을 갖는 경우 정적 제스처 명령으로 판단하여 상기 영상 프레임만으로 제스처를 인식하는 것을 특징으로 하는 제스처 인식 장치
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제1항에 있어서,상기 센싱 데이터 수신부는 상기 제스처 인식 시작 쿼리가 없는 경우 또는 상기 제스처 인식 정지 쿼리를 수신한 경우에 응답하여 상기 가속도 센서를 슬립모드로 동작하도록 하는 것을 특징으로 하는 제스처 인식 장치
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이미지 수신부에서 카메라로부터 영상 프레임을 수신하는 단계;명령 생성부에서 상기 영상 프레임 내의 오브젝트의 움직임을 인식하여 제스처 인식 시작 쿼리를 생성하는 단계;센싱 데이터 수집부에서 상기 제스처 인식 시작 쿼리에 응답하여 상기 오브젝트 내의 가속도 센서에서 센싱된 가속도를 수집하는 단계;대기열 저장부에서 상기 영상 프레임 및 상기 가속도의 변화 정보를 대기열에 저장하는 단계;상기 센싱 데이터 수집부에서 수집한 가속도가 0이되면 제스처 인식 정지 쿼리를 생성하는 단계; 및인식부에서 상기 대기열 저장부에 저장된 데이터를 결합하여 제스처 명령을 인식하는 단계;를 포함하는 제스처 인식 방법
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제8항에 있어서,상기 영상 프레임을 수신하는 단계는,이미지 획득부에서 초당 9프레임 이하의 이미지를 수신하는 단계;영상 처리부에서 상기 이미지를 분할하여 상기 오브젝트 또는 손의 윤곽을 검출하는 단계;특징 추출부에서 상기 윤곽의 특징 벡터를 추출하는 단계; 및SVM 분류부에서 상기 상기 특징 벡터를 기반으로 상기 특징 벡터 사이의 최적의 경계를 제시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제스처 인식 방법
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제9항에 있어서, 특징 벡터를 추출하는 단계는 상기 오브젝트의 윤곽에서 손가락 끝 점, 손바닥 중심 또는 손바닥의 지름 중 어느 하나 이상의 특징 벡터를 추출하는 것을 특징으로 하는 제스처 인식 방법
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제9항에 있어서, 최적의 경계를 제시하는 단계는 SVM(Support Vector Machine) 알고리즘 또는 패턴 인식 알고리즘을 이용하는 것을 특징으로 하는 제스처 인식 방법
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제8항에 있어서,제스처 인식 시작 쿼리를 생성하는 단계는,상기 오브젝트에 부착되거나 상기 오브젝트 근처에 위치하는 기설정된 색깔, 자외선/적외선 발광 소자, LED 소자 중 어느 하나인 식별자의 움직임을 인식하여 상기 제스처 인식 시작 쿼리를 생성하는 것을 특징으로 하는 제스처 인식 방법
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제8항에 있어서, 가속도를 수집하는 단계는 센싱되는 데이터가 없거나 0의 값을 갖는 경우 정적 제스처 명령으로 판단하여 상기 영상 프레임만으로 제스처를 인식하는 것을 특징으로 하는 제스처 인식 방법
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제8항에 있어서,가속도를 수집하는 단계는 상기 제스처 인식 정지 쿼리를 수신한 경우에 응답하여 상기 가속도 센서를 슬립모드로 동작하도록 하는 것을 특징으로 하는 제스처 인식 방법
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