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시스템에 전원을 공급하는 전원부;제1 송신기와 제2 송신기 중 하나를 통해 비행 종료 명령을 비행체에 송신하고 상기 제1 송신기와 상기 제2 송신기는 병렬 구조를 갖는 송신부;및상기 시스템의 실시간 상태 정보를 감시하는 감시부를 포함하는 병렬 구조 송신기를 포함하는 명령 전송 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 실시간 상태 정보는 상기 전원부의 전원 공급 상태 정보, 상기 비행 종료 명령 생성 여부, 상기 송신부의 통신 상태, 상기 제1 송신기와 상기 제2 송신기의 동작 상태를 포함하는 병렬 구조 송신기를 포함하는 명령 전송 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 전원부는 상기 송신부와 상기 감시부에 전원을 공급하는 전원공급장치와, 안정적인 전원을 공급하기 위한 UPS를 포함하고,상기 송신부는 상기 비행 종료 명령을 발생시키는 명령발생기와, 상기 비행 종료 명령을 수신하고 명령 프레임을 생성하는 통제장치와, 상기 명령 프레임을 전달받아 RF 신호를 생성하며 상기 제1 및 제2 송신기를 포함하는 송신장치와, 상기 RF 신호를 증폭하는 고출력증폭장치를 포함하고,상기 감시부는 상기 시스템의 실시간 상태 정보를 표시하고 저장하는 시스템 감시장치와, 상기 비행 종료 명령의 송신 상태를 확인하는 전원통신모듈과, 상기 비행 종료 명령의 송신 상태를 표시하는 원격제어상태표시모듈을 포함하는 병렬 구조 송신기를 포함하는 명령 전송 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 송신장치는 송수신제어모듈을 포함하고,상기 송수신제어모듈은 상기 제1 송신기와 상기 제2 송신기 중 하나를 선택하고, 상기 RF 신호가 정상인지 확인하고, 상기 RF 신호의 명령과 상기 명령 프레임에 포함된 명령이 동일한지 확인하는 병렬 구조 송신기를 포함하는 명령 전송 시스템
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제1 송신기;제2 송신기;및비행 종료 명령을 수신하고 상기 제1 송신기 및 상기 제2 송신기를 제어하는 송수신제어모듈을 포함하되,상기 제1 송신기 및 상기 제2 송신기는 상기 송수신제어모듈과 병렬로 연결되고, 상기 송수신제어모듈은 상기 제1 송신기와 상기 제2 송신기의 이상 여부를 판별하여 둘 중 하나를 선택해서 상기 비행 종료 명령을 송신하는 병렬 구조 송신장치
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제 5 항에 있어서,상기 제1 송신기의 이상 여부를 판별하는 것은,정상적인 전압의 공급 여부, 상기 제1 송신기를 통해 발생되는 RF 출력 파워의 정상 여부, 전송 출력 정상 여부, 반사 출력 정상 여부, 송신 코드와 수신 코드의 동일 여부를 포함하는 병렬 구조 송신장치
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제 5 항에 있어서,상기 제2 송신기의 이상 여부를 판별하는 것은,정상적인 전압의 공급 여부, 상기 제2 송신기를 통해 발생되는 RF 출력 파워의 정상 여부, 전송 출력 정상 여부, 반사 출력 정상 여부, 송신 코드와 수신 코드의 동일 여부를 포함하는 병렬 구조 송신장치
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제 5 항에 있어서,상기 송수신제어모듈이 상기 제1 송신기를 선택하면, 상기 제1 송신기만 상기 비행 종료 명령을 전달받는 병렬 구조 송신 장치
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제1 송신기의 이상 여부를 판별하는 단계;상기 제1 송신기가 정상이면 비행 종료 명령을 상기 제1 송신기를 통해 송신하고, 상기 제1 송신기에 이상이 있으면 제2 송신기를 선택하는 단계;상기 제2 송신기의 이상 여부를 판별하는 단계;및상기 제2 송신기가 정상이면 상기 비행 종료 명령을 상기 제2 송신기를 통해 송신하고, 상기 제2 송신기에 이상이 있으면 상기 제1 송신기를 선택하는 단계를 포함하는 병렬 구조 송신장치 제어 방법
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제 9 항에 있어서,상기 제1 송신기의 이상 여부를 판별하는 단계는,상기 제1 송신기가 정상적인 전압을 공급받는지 확인하는 단계와,상기 제1 송신기를 통해 발생되는 RF 출력 파워가 정상인지 확인하는 단계와,상기 제1 송신기를 통해 출력되는 전송 출력이 정상인지 확인하는 단계와,상기 제1 송신기를 통해 출력되는 반사 출력이 정상인지 확인하는 단계와,명령 프레임과 상기 제1 송신기를 통해 발생된 RF 신호에 포함된 상기 비행 종료 명령이 동일한지 확인하는 단계를 포함하는 병렬 구조 송신장치 제어 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 제2 송신기의 이상 여부를 판별하는 단계는,상기 제2 송신기가 정상적인 전압을 공급받는지 확인하는 단계와,상기 제2 송신기를 통해 발생되는 RF 출력 파워가 정상인지 확인하는 단계와,상기 제2 송신기를 통해 출력되는 전송 출력이 정상인지 확인하는 단계와,상기 제2 송신기를 통해 출력되는 반사 출력이 정상인지 확인하는 단계와,명령 프레임과 상기 제2 송신기를 통해 발생된 RF 신호에 포함된 상기 비행 종료 명령이 동일한지 확인하는 단계를 포함하는 병렬 구조 송신장치 제어 방법
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제 9 항에 있어서,상기 제1 송신기에 전원이 들어왔는지 확인하는 단계;및상기 제2 송신기에 전원이 들어왔는지 확인하는 단계를 더 포함하고,상기 제1 송신기 또는 상기 제2 송신기 중 전원이 들어오지 않은 송신기는 선택하지 않는 병렬 구조 송신장치 제어 방법
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