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비행 바디와, 상기 비행 바디에 대해 회전 가능하고, 접힌 상태 및 전개 상태 사이에서 상태 전환 가능한 전방 접힘 날개와, 상기 비행 바디의 외표면에 마련되고 상기 전방 접힘 날개를 회전시키기 위한 회전축과, 상기 회전축을 중심으로 상기 전방 접힘 날개를 회전시키기 위한 모멘트를 발생시키는 전개장치를 포함하는 비행체의 상기 전방 접힘 날개의 전개 성능을 예측하는 방법에 있어서,상기 전방 접힘 날개의 초기 날개 전개각을 입력하는 단계;상기 전방 접힘 날개에 인가되는 공력 모멘트를 계산하는 단계;상기 전개장치가 상기 전방 접힘 날개에 인가하는 모멘트와, 상기 회전축 및 상기 전방 접힘 날개 사이에서 발생되는 마찰 모멘트를 계산하는 단계;상기 전방 접힘 날개에 인가되는 관성력에 의한 모멘트를 계산하는 단계; 및상기 공력 모멘트, 상기 전개장치가 상기 전방 접힘 날개에 인가하는 모멘트, 상기 마찰 모멘트 및 상기 관성력에 의한 모멘트에 기초하여, 운동 방정식을 해석하여 상기 전방 접힘 날개의 전개각을 갱신하는 단계를 포함하고,상기 회전축은, 상기 비행 바디의 중심축을 통과하고 상기 비행 바디의 길이 방향과 나란한 제 1 축과, 상기 제 1 축에 수직하고 상기 비행 바디의 외표면에 수직한 제 2 축과, 상기 제 1 축 및 제 2 축에 수직한 제 3 축 각각에 대해 기울어진 상태로 구비되는, 전방 접힘 날개의 전개 성능을 예측하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 전방 접힘 날개의 길이 방향은, 상기 접힌 상태에서 상기 제 1 축과 나란하고, 상기 전개 상태에서 상기 제 2 축과 나란하고,상기 전방 접힘 날개의 폭 방향은, 상기 접힌 상태에서 상기 제 3 축과 나란하고, 상기 전개 상태에서 상기 제 1 축과 나란한, 전방 접힘 날개의 전개 성능을 예측하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 비행 바디의 발사 자세를 판단하는 단계; 및상기 비행 바디의 발사 자세에 기초하여 분석 좌표계를 정의하는 단계를 더 포함하는, 전방 접힘 날개의 전개 성능을 예측하는 방법
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제 4 항에 있어서,상기 비행 바디의 발사 자세를 판단하는 단계는, 상기 비행 바디가 지면에 대해 이루는 피치각을 계산하는 단계를 포함하는, 전방 접힘 날개의 전개 성능을 예측하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 전방 접힘 날개에 인가되는 공력 모멘트를 계산하는 단계 이전에, 상기 비행체로 유동하는 바람의 방향과 상기 전방 접힘 날개의 전개각에 기초하여, 공력 전개 모멘트 계수를 결정하는 단계를 더 포함하는, 전방 접힘 날개의 전개 성능을 예측하는 방법
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제 1 항에 있어서,상기 전방 접힘 날개에 인가되는 관성력에 의한 모멘트를 계산하는 단계 이전에,상기 비행 바디에 대한 상기 전방 접힘 날개의 무게 중심의 상대적인 위치를 계산하는 단계를 더 포함하는, 전방 접힘 날개의 전개 성능을 예측하는 방법
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