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건설현장 내의 안전사고를 예방하기 위한 시스템에 있어서, 작업자 및 건설기계에 각각 부착되며, 3차원 공간에서 작업자 및 건설기계의 움직임에 대한 가속도값 및 자이로값을 측정하는 복수의 관성측정장치, 그리고상기 측정된 가속도값 및 자이로값을 수신하고, 수신된 가속도값 및 자이값에 이중 적분을 적용하여 작업자 및 건설기계의 이동 방향 및 회전각에 대한 값을 출력하며, 출력된 이동 방향 및 회전각에 대한 값을 통해 작업자와 건설기계와의 거리정보를 획득하고, 획득한 거리정보에 대응하여 근로자가 착용한 사용자 단말기에 알람을 발생시키거나 건설기계의 구동을 정지시키는 제어신호를 송신하는 관리서버를 포함하는 안전사고 예방 시스템
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제1항에 있어서, 상기 관리서버는, 상기 복수의 관성측정장치로부터 가속도값 및 자이로값을 수신하는 수신부, 상기 수신된 가속도값 및 자이로값을 이중 적분하여 작업자 및 건설기계의 이동방향 및 회전각에 대한 값을 산출하고, 산출된 이동방향 및 회전각을 이용하여 상기 작업자 및 건설기계의 2차원 위치값을 획득하고, 획득한 위치값을 이용하여 상기 작업자와 건설기계 사이에 대한 거리 정보를 산출하는 거리정보산출부, 상기 거리 정보와 건설기계의 2차원 위치값을 중심으로 설정된 기준 거리를 비교하여 기준 거리내에 위치하고 있는 작업자의 인원수에 대한 정보를 획득하고, 상기 획득한 작업자의 인원수에 따라 알림 발생 신호 또는 건설기계를 정지시키기 위한 제어신호를 생성하는 신호생성부, 그리고, 상기 생성된 제어신호를 작업자가 각각 착용한 단말기 및 건설기계에 전달하는 통신부를 포함하는 안전사고 예방 시스템
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제2항에 있어서, 상기 거리정보산출부는, 상기 수신된 가속도값을 이중적분하여 이동거리 값을 획득하고, 상기 수신된 자이로값을 이중적분하여 회전각도 값을 산출하는 안전사고 예방 시스템
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제2항에 있어서, 상기 신호생성부는, 상기 관성측정장치로부터 획득한 위치정보를 기준으로 기준 거리 이내에 N명 이하의 작업자가 위치하고 것으로 판단될 경우, 각 근로자가 착용한 사용자 단말기에 알람을 발생시키는 제어신호를 생성하는 안전사고 예방 시스템
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제2항에 있어서, 상기 신호생성부는, 상기 관성측정장치로부터 획득한 위치정보를 기준으로 기준 거리 이내에 N명 보다 많은 수의 작업자가 위치하고 있는 것으로 판단될 경우, 건설기계의 구동을 정지시키는 제어신호를 생성하는 안전사고 예방 시스템
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제2항에 있어서, 상기 신호생성부는, 상기 관성측정장치로부터 획득한 위치정보를 기준으로 기준 거리 이내에 N명 이하의 작업자가 위치하고 있는 것으로 판단된 상태에서 상기 건설기계의 일측에 벽이 위치하고 있을 경우, 상기 건설기계의 구동을 정지시키는 제어신호를 생성하는 안전사고 예방 시스템
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제2항에 있어서, 상기 신호생성부는, 상기 관성측정장치로부터 획득한 가속도값을 이용하여 상기 건설기계가 벽 방향으로 이동하는지 여부를 판단하고 상기 건설기계와 벽사이의 거리가 기준 거리 이내일 경우, 상기 건설기계 주변에 위치하고 있는 작업자의 수에 상관없이 건설기계의 구동을 정지시키는 제어신호를 생성하는 안전사고 예방 시스템
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