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보행시 발생하는 바닥 착지에 의한 충격값을 측정하는 단계;시간에 따른 충격값 그래프에서 바닥착지 전 충격 구간, 자유낙하 구간 및 바닥착지에 의한 충격 구간을 식별하는 단계;상기 바닥착지 전 충격 구간, 상기 자유낙하 구간 및 상기 바닥착지에 의한 충격 구간에 대한 하나 이상의 충격 관련 파라미터를 분석하는 단계; 및 상기 하나 이상의 충격 관련 파라미터 분석 결과에 따라 보행 관련 사고 유형을 판단하는 단계를 포함하는, 보행 분석 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 하나 이상의 충격 관련 파라미터는, 바닥 착지에 의한 충격값의 합(SIF), 자유낙하 시간(FFT), 바닥 착지 전 충격 최대값(MBF), 및 충격 최대값(MPI) 중 하나 이상을 포함하는, 보행 분석 방법
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청구항 2에 있어서, 상기 하나 이상의 충격 관련 파라미터는, 상기 바닥착지 전 충격 구간, 상기 자유낙하 구간 및 상기 바닥착지에 의한 충격 구간의 순서, 상기 바닥착지 전 충격 구간에 대해,구간들의 순서, 각 구간의 시간, 각 구간의 시작 지점 및 끝 지점에서의 신체 기울기, 및 각 구간별 신체 기울기 변화량 중 하나 이상에 대한 파라미터를 더 포함하는, 보행 분석 방법
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청구항 2에 있어서, 상기 보행 관련 사고 유형을 판단하는 단계는, 상기 바닥 착지에 의한 충격값의 합(SIF), 상기 자유낙하 시간(FFT), 상기 바닥 착지 전 충격 최대값(MBF), 및 상기 충격 최대값(MPI)을 각각에 대한 임계치와 비교하여 상기 보행 관련 사고 유형이 추락인지, 추돌인지, 또는 낙상인지 판단하는 단계를 포함하는, 보행 분석 방법
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청구항 4에 있어서, 상기 보행 관련 사고 유형을 판단하는 단계는, 상기 보행 관련 사고 유형이 낙상인 경우, 보행자 상체의 바닥 착지 전 충격 최대값, 보행자 몸의 기울기 변화량, 자유낙하시간, 및 인솔의 노출각을 추가로 분석하여 상기 낙상이 걸림 낙상인지, 미끄러짐 낙상인지, 또는 주저앉음 낙상인지 판단하는 단계를 더 포함하는, 보행 분석 방법
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청구항 1에 있어서, 판단된 사고 유형 및 하나 이상의 부가 정보에 기반하여 사고 위험도를 산출하는 단계를 더 포함하는, 보행 분석 방법
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청구항 1에 있어서, 사고 이벤트 발생 후 보행자의 보행 특징을 분석하는 단계;상기 사고 이벤트 발생 후의 보행 특징을 상기 사고 이벤트 발생 전의 보행 특징과 비교하는 단계; 및상기 비교 결과에 따라 사고 이벤트에 따른 보행자의 이상 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는, 보행 분석 방법
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청구항 7에 있어서, 상기 사고 이벤트 발생 후 보행자의 보행 특징을 분석하는 단계는, 보행 중 좌우발의 에너지 변화를 검출하는 단계; 및발꿈치를 딛는 구간 및 발가락을 떼는 구간에서의 에너지 변화에 따라 보행 패턴을 검출하는 단계를 포함하는, 보행 분석 방법
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청구항 6에 있어서, 상기 하나 이상의 부가 정보는 생체 이상 요소, 위험지역 내 위치 요소, 및 사용자 위험군 요소를 포함하는, 보행 분석 방법
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프로세서; 및상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령을 저장하는 메모리를 포함하고, 상기 적어도 하나의 명령은, 보행시 발생하는 바닥 착지에 의한 충격값을 측정하도록 하는 명령;시간에 따른 충격값 그래프에서 바닥착지 전 충격 구간, 자유낙하 구간 및 바닥착지에 의한 충격 구간을 식별하도록 하는 명령;상기 바닥착지 전 충격 구간, 상기 자유낙하 구간 및 상기 바닥착지에 의한 충격 구간에 대한 하나 이상의 충격 관련 파라미터를 분석하도록 하는 명령; 및 상기 하나 이상의 충격 관련 파라미터 분석 결과에 따라 보행 관련 사고 유형을 판단하도록 하는 명령을 포함하는, 보행 분석 장치
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청구항 10에 있어서, 상기 하나 이상의 충격 관련 파라미터는, 바닥 착지에 의한 충격값의 합(SIF), 자유낙하 시간(FFT), 바닥 착지 전 충격 최대값(MBF), 및 충격 최대값(MPI) 중 하나 이상을 포함하는, 보행 분석 장치
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12
청구항 11에 있어서, 상기 하나 이상의 충격 관련 파라미터는, 상기 바닥착지 전 충격 구간, 상기 자유낙하 구간 및 상기 바닥착지에 의한 충격 구간의 순서, 상기 바닥착지 전 충격 구간에 대해,구간들의 순서, 각 구간의 시간, 각 구간의 시작 지점 및 끝 지점에서의 신체 기울기, 및 각 구간별 신체 기울기 변화량 중 하나 이상에 대한 파라미터를 더 포함하는, 보행 분석 장치
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청구항 11에 있어서, 상기 보행 관련 사고 유형을 판단하도록 하는 명령은, 상기 바닥 착지에 의한 충격값의 합(SIF), 상기 자유낙하 시간(FFT), 상기 바닥 착지 전 충격 최대값(MBF), 및 상기 충격 최대값(MPI)을 각각에 대한 임계치와 비교하여 상기 보행 관련 사고 유형이 추락인지, 추돌인지, 또는 낙상인지 판단하도록 하는 명령을 포함하는, 보행 분석 장치
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청구항 13에 있어서, 상기 보행 관련 사고 유형을 판단하도록 하는 명령은, 상기 보행 관련 사고 유형이 낙상인 경우, 보행자 상체의 바닥 착지 전 충격 최대값, 보행자 몸의 기울기 변화량, 자유낙하시간, 및 인솔의 노출각을 추가로 분석하여 상기 낙상이 걸림 낙상인지, 미끄러짐 낙상인지, 또는 주저앉음 낙상인지 판단하도록 하는 명령을 더 포함하는, 보행 분석 장치
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15
청구항 10에 있어서, 상기 적어도 하나의 명령은, 판단된 사고 유형 및 하나 이상의 부가 정보에 기반하여 사고 위험도를 산출하도록 하는 명령을 더 포함하는, 보행 분석 장치
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16
청구항 10에 있어서, 상기 적어도 하나의 명령은, 사고 이벤트 발생 후 보행자의 보행 특징을 분석하도록 하는 명령;상기 사고 이벤트 발생 후의 보행 특징을 상기 사고 이벤트 발생 전의 보행 특징과 비교하도록 하는 명령; 및상기 비교 결과에 따라 사고 이벤트에 따른 보행자의 이상 여부를 판단하도록 하는 명령을 더 포함하는, 보행 분석 장치
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청구항 16에 있어서, 상기 사고 이벤트 발생 후 보행자의 보행 특징을 분석하도록 하는 명령은, 보행 중 좌우발의 에너지 변화를 검출하도록 하는 명령; 및발꿈치를 딛는 구간 및 발가락을 떼는 구간에서의 에너지 변화에 따라 보행 패턴을 검출하도록 하는 명령을 포함하는, 보행 분석 장치
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청구항 15에 있어서, 상기 하나 이상의 부가 정보는 생체 이상 요소, 위험지역 내 위치 요소, 및 사용자 위험군 요소를 포함하는, 보행 분석 장치
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보행시 발생하는 바닥 착지에 의한 충격값 그래프에서 바닥착지 전 충격 구간, 자유낙하 구간 및 바닥착지에 의한 충격 구간을 식별하는 단계; 식별된 각 구간에 대한 하나 이상의 충격 관련 파라미터를 분석하여 보행 관련 사고 유형을 판단하는 단계;판단된 사고 유형, 생체 이상 요소, 위험지역 내 위치 요소, 및 사용자 위험군 요소 중 적어도 하나에 기반하여 사고 위험도를 산출하는 단계; 및산출된 사고 위험도에 따라 사고 대응 서비스를 수행하는 단계를 포함하는, 보행 관련 사고 대응 서비스 방법
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청구항 19에 있어서,상기 식별된 각 구간에 대한 하나 이상의 충격 관련 파라미터를 분석하여 보행 관련 사고 유형을 판단하는 단계는, 상기 바닥 착지에 의한 충격값의 합(SIF), 상기 자유낙하 시간(FFT), 상기 바닥 착지 전 충격 최대값(MBF), 및 상기 충격 최대값(MPI) 중 적어도 하나를 각각에 대한 임계치와 비교하여 상기 보행 관련 사고 유형이 추락인지, 추돌인지, 또는 낙상인지 판단하는 단계를 포함하는, 보행 관련 사고 대응 서비스 방법
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