| 1 |
1
하천 유속, 수위 및 안전도 실시간 모니터링 장치에 있어서,하천 주변의 구조물에 설치되어, 하천 수면으로 송신되어 반사되는 레이더 신호를 분석하여 도플러 신호가 관측되는 다수의 후보 거리들과 상기 후보 거리들 각각에서의 도플러 속도를 산출하는 레이더부;상기 레이더부에서 송신되는 레이더 신호와 하천 수면이 이루는 각도(이하, '수면 각도'라 한다)를 센싱하는 자이로/가속도 센싱부; 및상기 레이더부에서 산출되는 다수의 후보 거리들 및 도플러 속도들과 상기 자이로/가속도 센싱부에서 센싱되는 수면 각도를 이용하여 하천의 표면 유속 및 수위를 산출하는 메인 프로세서부;를 포함하고,상기 메인 프로세서부는,상기 레이더부와 하천 수면과의 유효 관측거리, 거리 해상도, 유효 도플러 속도 관측 범위 및 속도 해상도를 설정하여 레이더 반사강도 표현 영역을 정하고, 상기 반사되는 레이더 신호의 반사강도와 다수의 후보 거리들과 다수의 도플러 속도들을 상기 정해진 레이더 반사강도 표현 영역에 표현한 후, 상기 레이더 신호의 반사강도를 분석하여 상기 하천의 표면 유속을 산출하기 위한 거리(이하, '유속 산출 거리'라 한다)를 하나 이상 판단하는 하천 유속, 수위 및 안전도 실시간 모니터링 장치
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 메인 프로세서부는,상기 하나 이상의 유속 산출 거리(r)에 대한 레이더 반사 신호로부터 계산되는 하천 표면의 도플러 속도() 와, 상기 자이로/가속도 센싱부 중 자이로 센서로부터 측정되는 수면 각도(θ)를 이용하여 하천의 표면 유속을 상기 유속 산출 거리 별로 산출하는 것을 특징으로 하는 하천 유속, 수위 및 안전도 실시간 모니터링 장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 장치는 하천의 상류 및 하류 중 하나를 정면으로 바라보도록 Roll 각도와 Yaw 각도는 0도가 되도록 설치하되 수면을 바라보는 Pitch 각도는 상기 수면 각도가 되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 하천 유속, 수위 및 안전도 실시간 모니터링 장치
|
| 5 |
5
제1항에 있어서,상기 메인 프로세서부는,상기 유속 산출 거리가 다수 판단되면, 다수의 유속 산출 거리들 중 지속적으로 표면 유속이 관측되는 최단 거리 및 도플러 속도가 가장 큰 레이더 반사강도를 가지는 거리 중 어느 하나를 이용하여 상기 하천의 수위를 산출하는 것을 특징으로 하는 하천 유속, 수위 및 안전도 실시간 모니터링 장치
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,상기 메인 프로세서부는,상기 자이로/가속도 센싱부 중 자이로 센서에 의해 센싱되는 x, y, z축에 대한 각도값의 변위와, 가속도 센서에 의해 센싱되는 가속도의 변화폭을 이용하여 상기 장치의 안정성을 모니터링하고,상기 메인 프로세서부에서 산출되는 하천의 평균 유속 및 수위에 대한 정보와 안정성 모니터링 결과를 하천 관리 서버로 전송하는 통신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하천 유속, 수위 및 안전도 실시간 모니터링 장치
|
| 7 |
7
하천 수위와 유속 및 안전도 실시간 모니터링 방법에 있어서,(A) 장치가, 하천 주변의 구조물에 설치되어, 하천 수면으로 송신되어 반사되는 레이더 신호를 분석하여 도플러 신호가 관측되는 다수의 후보 거리들과 상기 후보 거리들 각각에서의 도플러 속도를 산출하는 단계;(B) 상기 장치가, 상기 송신되는 레이더 신호와 하천 수면이 이루는 각도(이하, '수면 각도'라 한다)를 센싱하는 단계; (C) 상기 장치가, 상기 (A) 단계에서 산출되는 다수의 후보 거리들 및 도플러 속도들과 상기 (B) 단계에서 센싱되는 수면 각도를 이용하여 하천의 표면 유속을 산출하는 단계; 및(D) 상기 (C) 단계에서 하천의 표면 유속이 산출된 거리를 참조하여 하천의 수위를 산출하는 단계;를 포함하고,상기 (A) 단계 이전에,(E) 상기 레이더 신호를 송신하는 레이더와 하천 수면과의 유효 관측거리, 거리 해상도, 유효 도플러 속도 관측 범위 및 속도 해상도를 설정하여 레이더 반사강도 표현 영역을 정하는 단계;를 더 포함하고,상기 (C) 단계는,(C1) 상기 (A) 단계에서 반사되는 레이더 신호의 반사강도와 다수의 후보 거리들과 다수의 도플러 속도들을 상기 (E) 단계에서 정해진 레이더 반사강도 표현 영역에 표현하는 단계;(C2) 상기 (C1) 단계에서 표현된 레이더 신호의 반사강도를 분석하여 상기 하천의 표면 유속을 산출하기 위한 거리(이하, '유속 산출 거리'라 한다)를 하나 이상 판단하는 단계; 및 (C3) 상기 하나 이상의 유속 산출 거리(r)에 대한 레이더 반사 신호로부터 계산되는 하천 표면의 도플러 속도() 와, 상기 수면 각도(θ)를 이용하여 하천의 표면 유속을 상기 유속 산출 거리 별로 산출하는 단계;를 포함하는 하천 수위와 유속 및 안전도 실시간 모니터링 방법
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
제7항에 있어서,상기 (D) 단계는,상기 (C2) 단계에서 유속 산출 거리가 다수 판단되면, 다수의 유속 산출 거리들 중 지속적으로 표면 유속이 관측되는 최단 거리 및 도플러 속도가 가장 큰 레이더 반사강도를 가지는 거리 중 어느 하나를 이용하여 상기 하천의 수위를 산출하는 것을 특징으로 하는 하천 수위와 유속 및 안전도 실시간 모니터링 방법
|
| 10 |
10
제7항에 있어서,(F) 상기 장치가, 자이로 센서에 의해 센싱되는 x, y, z축에 대한 각도값의 변위와, 가속도 센서에 의해 센싱되는 가속도의 변화폭을 이용하여 상기 장치의 안정성을 모니터링하는 단계; 및(G) 상기 장치가, 상기 산출되는 하천의 평균 유속, 하천의 수위 및 안정성 모니터링 결과를 하천 관리 서버로 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하천 수위와 유속 및 안전도 실시간 모니터링 방법
|
