| 1 |
1
몸체(110);상기 몸체(110)에 구비되어 가공물을 가공하기 위한 가공부(120);상기 몸체(110)가 가공물의 표면을 따라 이동하도록 구비되는 이동부(130);상기 가공부(120)의 가공공정 및 이동부(130)의 이동을 제어하기 위한 제어부(150); 및 가공물에 마킹된 포인트 영상을 획득하여 포인트의 초점 일치 여부에 따라 가공 원점의 위치를 인식하는 비전센서(210)를 포함하고, 상기 제어부는 상기 비전센서(210)를 통해 획득된 영상을 통해 상기 초점이 일치되도록 상기 이동부(130)를 제어하여 가공원점으로 상기 몸체를 이동시키는 것을 특징으로 하는, 모바일 공작기계의 가공원점 자율인식 장치
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서, 상기 가공원점 자율인식 장치는, 가공물에 마킹된 포인트까지의 거리를 감지하고, 기준 거리 데이터와 비교하여 가공 원점의 깊이를 보정하는 갭센서(220)를 더 포함하고, 상기 제어부(150)는, 상기 갭센서(220)를 통해 획득된 거리 정보를 이용하여 상기 가공부의 Z축 길이를 보정하는 것을 특징으로 하는, 모바일 공작기계의 가공원점 자율인식 장치
|
| 3 |
3
제 2항에 있어서, 상기 가공원점 자율인식 장치는, 상기 이동부(130)와 상기 몸체(110) 사이에 구비되어 상기 이동부와 상기 몸체 사이의 거리를 조절하는 높이조절부(140)를 더 포함하는, 모바일 공작기계의 가공원점 자율인식 장치
|
| 4 |
4
제 3항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 높이조절부(140)의 높이를 조절하여 상기 가공부의 가공 깊이를 조절하는 것을 특징으로 하는, 모바일 공작기계의 가공원점 자율인식 장치
|
| 5 |
5
제 1항에 있어서,상기 제어부는, 직사각형의 초기 가공원점 이미지를 획득한 후 비전센서(210)를 통해 획득한 이미지가 직사각형이 아닌 경우 직사각형이 되도록 상기 몸체(110)의 틸트 각을 보정하는 것을 특징으로 하는, 모바일 공작기계의 가공원점 자율인식 장치
|
| 6 |
6
제 5항에 있어서,상기 가공원점 자율인식 장치는, 상기 이동부(130)와 상기 몸체(110) 사이에 구비되어 상기 이동부와 상기 몸체 사이의 거리를 조절하는 높이조절부(140)를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 높이조절부(140)의 높이를 조절하여 상기 몸체(110)의 틸트각을 보정하는 것을 특징으로 하는, 모바일 공작기계의 가공원점 자율인식 장치
|
| 7 |
7
제 5항에 있어서,상기 제어부는, 상기 틸트각 만큼 상기 가공부의 가공원점을 보정하는 것을 특징으로 하는, 모바일 공작기계의 가공원점 자율인식 장치
|
| 8 |
8
제 1항 내지 제 7항의 모바일 공작기계의 가공원점 자율인식 장치를 이용한 가공원점 자율인식 방법에 있어서, 가공원점에 마킹된 포인트의 이미지를 비전 센서(210)를 통해 획득하는 포인트 이미지 획득 단계(S10);4점 포인트의 엣지를 탐지하는 엣지 탐지 단계(S20);가공 원점의 기준 좌표와 엣지를 비교하는 엣지 비교 단계(S30)초점 일치 여부를 판단 단계(S40); 및초점이 일치하지 않는 경우 가공기계를 이동시켜 X, Y 좌표 위치를 보정하는 단계(S50);를 포함하는, 모바일 공작기계의 가공원점 자율인식 장치를 이용한 가공원점 자율인식 방법
|
| 9 |
9
제 8항에 있어서,상기 가공원점 자율인식 방법은, 상기 포인트 이미지 획득 단계(S10)를 통해 획득한 영상을 통해 패턴을 비교하는 패턴 비교 단계(S60);상기 패턴 일치 여부를 판단하는 판단 단계(S80); 및패턴이 일치하지 않는 경우 가공기계 이동시켜 Yaw 축 틸팅 위치를 보정하는 단계(S80);를 포함하는, 모바일 공작기계의 가공원점 자율인식 장치를 이용한 가공원점 자율인식 방법
|
| 10 |
10
제 8항 또는 제 9항에 있어서,상기 가공원점 자율인식 방법은, 갭센서(220)를 이용하여 포인트(P)의 거리 정보를 획득하는 거리정보 획득 단계(S100);상기 거리정보 획득 단계(S100)를 통해 획득한 가공기계와 포인트 사이의 거리 정보와, 기준 거리 정보를 비교하는 단계(S110);거리 정보 일치 여부를 판단하는 단계(S120); 및패턴이 일치하지 않는 경우 가공기계 이동시켜 Pitch 축 틸팅 위치를 보정하는 단계(S130);를 포함하는, 모바일 공작기계의 가공원점 자율인식 장치를 이용한 가공원점 자율인식 방법
|
