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자세 안정화 제어기를 탑재한 항공기(120); 및상기 항공기(120)의 조종 안정성 비행시험을 수행하고, 상기 수행에 따른 시험 평가를 수행하는 비행 제어부(110);를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 안정화 제어기를 탑재한 항공기의 조종 안정성 비행시험 자동화 장치
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제 1 항에 있어서,상기 비행 제어부(110)는,미리 설정되는 상기 조종 안정성 비행시험을 위한 시험 조건 프로파일에서 선택되는 시험 항목 및 상기 항공기(120)로부터의 항공 조정 상태 정보를 이용하여 상기 조종 안정성 비행 시험의 진입여부를 결정하는 시험 제어 모듈(114);상기 시험 항목에 따른 트림 조건 명령을 인가받는 오토 파일럿 모듈(113); 및 상기 시험 제어 모듈(114) 또는 오토 파일럿 모듈(113)을 상기 항공기(120)의 조종면 구동기(122)에 연결하는 스위칭 모듈(112);을 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 안정화 제어기를 탑재한 항공기의 조종 안정성 비행시험 자동화 장치
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제 2 항에 있어서,상기 시험 제어 모듈(114)은 상기 항공기(120)로부터 수신되는 항공 조종 상태 정보를 이용하여 트림 상태의 충족 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 자세 안정화 제어기를 탑재한 항공기의 조종 안정성 비행시험 자동화 장치
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제 3 항에 있어서,상기 시험 항목별 상기 트림 상태의 충족 여부는 각 시험 항목에 따라 미리 시험 계획 프로파일에 정의된 상태 변수 조합으로 구성하여 판단되는 것을 특징으로 하는 자세 안정화 제어기를 탑재한 항공기의 조종 안정성 비행시험 자동화 장치
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제 3 항에 있어서,상기 항공 조종 상태 정보는 비행 경로각, 가속도, 각속도, 자세, AOA(Angle of Attack: 받음각), 및 AOS(Angle of Sideslip: 옆미끄럼각)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 안정화 제어기를 탑재한 항공기의 조종 안정성 비행시험 자동화 장치
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제 2 항에 있어서,상기 시험 제어 모듈(114)이 상기 시험 항목이 수행되는 동안 사전 설정된 시험 제한 사항 초과 여부를 모니터링하여 모니터링 결과에 따라 이상 거동이 발생하면 상기 스위칭 모듈(230)을 통해 상기 오토파일럿 모듈(113)로 전환되는 것을 특징으로 하는 자세 안정화 제어기를 탑재한 항공기의 조종 안정성 비행시험 자동화 장치
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제 6 항에 있어서,상기 시험 제한 사항 초과 여부는 시험 수행을 위한 고도, 속도에서 시험을 수행하는 동안 비행체의 고도, 속도에 대해 미리 설정된 허용 오차 범위 내 유지 여부, 비행체의 AOA, AOS, 피치 및 롤 자세에 대한 상태값을 확인하여 각 시험별로 미리 설정된 제한 사항 초과 여부를 판단 것을 특징으로 하는 자세 안정화 제어기를 탑재한 항공기의 조종 안정성 비행시험 자동화 장치
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제 6 항에 있어서,시험 제한 사항을 초과한 시험 항목이 존재하지 않으면 정상적으로 시험이 종료된 것으로 판단하는 시험 종료 판단값이 함께 데이터베이스에 저장되는 것을 특징으로 하는 탑재한 항공기의 조종 안정성 비행시험 자동화 장치
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제 8 항에 있어서,상기 시험이 종료되면 시험 저장 데이터로 저장되며, 상기 시험 저장 데이터는, 시험 항목별 식별 번호인 시험 번호, 시험 고도, 시험 속도, 시험에 해당하는 형상을 정의한 시험 형상, 사전에 정의된 조종 명령의 입력 형태를 구분한 조종명령 입력 형태, 조종 명령의 입력 형태에 따른 항목을 설정한 조종 명령 입력 설정, 시험축별 조종 명령을 유지하는 변수를 나타내는 시험 축별 조종 명령 유지 변수, 시험 진입 조건의 충족여부를 나타내는 시험 진입 고전 충족 여부, 시험을 수행하는 진입 시간을 나타내는 시험 수행 진입 시간, 시험 실행중 시험 중단 이탈 충족 여부를 나타내는 시험 중단 이탈 충족 여부, 시험 실행중 중단 이탈이 발생한 시간을 나타내는 시험 중단 이탈 시간, 비행체의 조종면 구동 명령 및 변위 정보를 나타내는 비행체 조종면 구동 명령 및 변위 정보, 비행체 고도, 속도, 각속도, 자세를 나타내는 자세 정보, 비행체 시스템의 헬씨 정도를 나타내는 비행체 시스템 헬씨 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑재한 항공기의 조종 안정성 비행시험 자동화 장치
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제 2 항에 있어서,상기 시험 조건 프로파일은, 시험 항목별 식별 번호인 시험 번호, 시험 고도, 시험 속도, 시험에 해당하는 형상을 정의하는 시험 형상, 사전에 정의된 조종 명령의 입력 형태를 구분하는 조종명령 입력 형태, 조종 명령의 입력 형태에 따른 세부 항목을 설정하는 조종 명령 입력 세부 설정, 홀드 자세 명령을 설정하는 시험축별 조종 명령 홀드 선택, 트림 상태의 판단 변수 및 범위를 설정하는 시험 진입 가능 조건 설정, 수행간 제한사항 범위를 설정하는 수행간 제한사항 범위 설정에 대한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 탑재한 항공기의 조종 안정성 비행시험 자동화 장치
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(a) 비행 제어부(110)가 자세 안정화 제어기를 탑재한 항공기(120)조종 안정성 비행시험을 수행하는 단계; 및(b) 상기 비행 제어부(110)가 상기 수행에 따른 시험 평가를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자세 안정화 제어기를 탑재한 항공기의 조종 안정성 비행시험 자동화 방법
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