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비트스트림으로부터 영상 데이터 및 메타데이터를 파싱하는 단계;상기 영상 데이터를 복호화하여 적어도 하나의 아틀라스를 획득 단계; 및상기 메타데이터에 기초하여, 사용자 움직임에 따른 뷰포트 영상 합성에 요구되는 패치들을 상기 아틀라스로부터 추출하는 단계를 포함하되,상기 메타 데이터는, 상기 아틀라스 영상 내 유효 픽셀과 무효 픽셀의 구분 기준이 되는 제1 문턱값 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 합성 방법
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제1 항에 있어서,상기 메타 데이터는 상기 아틀라스 영상 내 패치별로 문턱값이 설정되는지 여부를 나타내는 제1 플래그를 포함하고,상기 제1 플래그가 패치별로 문턱값이 설정됨을 가리키는 경우, 상기 메타데이터는 상기 아틀라스 영상 내 패치에 대한 제2 문턱값 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 합성 방법
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제2 항에 있어서,상기 제1 플래그가 패치별로 문턱값이 설정되지 않음을 가리키는 경우, 상기 제1 문턱값 정보에 의해 문턱값이 유도되고, 상기 제1 플래그가 패치별로 문턱값이 설정됨을 가리키는 경우, 상기 제2 문턱값 정보에 의해 문턱값이 유도되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 합성 방법
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제1 항에 있어서,상기 메타데이터는 깊이 최소값을 나타내는 최소값 정보 및 깊이 최대값을 나타내는 최대값 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 합성 방법
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제1 항에 있어서,상기 메타데이터는 상기 아틀라스 영상에 점유 정보가 임베딩되었는지 여부를 나타내는 제2 플래그를 더 포함하고, 상기 제2 플래그가 상기 아틀라스 영상에 점유 정보가 임베딩되었음을 나타내는 경우에 한하여 상기 제1 문턱값 정보가 파싱되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 합성 방법
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제5 항에 있어서,상기 제2 플래그가 상기 아틀라스 영상에 점유 정보가 임베딩되지 않았음을 나타내는 경우, 점유 지도에 기초하여, 상기 아틀라스 영상 내 유효 픽셀 및 무효 픽셀이 구분되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 합성 방법
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제6 항에 있어서,상기 메타데이터는, 상기 점유 지도가 상기 아틀라스 영상과 상이한 크기를 갖는지 여부를 나타내는 제3 플래그를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 합성 방법
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8
제1 항에 있어서,상기 아틀라스 영상 내 상기 제1 문턱값 정보에 의해 유도되는 문턱값보다 값이 작은 픽셀은 무효 픽셀로 판정되고, 상기 문턱값과 동일 또는 큰값을 갖는 픽셀은 유효 픽셀로 판정되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 합성 방법
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소스 영상들에 대한 프루닝 우선 순위를 결정하는 단계;상기 프루닝 우선 순위에 기초하여, 상기 소스 영상들로부터 패치들을 추출하는 단계;상기 추출된 패치들에 기초하여, 적어도 하나의 아틀라스를 생성하는 단계; 및메타데이터를 부호화하는 단계를 포함하되,상기 메타데이터는, 상기 아틀라스 영상 내 유효 픽셀과 무효 픽셀의 구분 기준이 되는 제1 문턱값 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 처리 방법
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제9 항에 있어서,상기 메타 데이터는 상기 아틀라스 영상 내 패치별로 문턱값이 설정되는지 여부를 나타내는 제1 플래그를 포함하고,패치별로 문턱값이 설정되는 경우, 상기 아틀라스 영상 내 패치에 대한 제2 문턱값 정보가 추가 부호화되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 처리 방법
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제9 항에 있어서,상기 메타데이터는 깊이 최소값을 나타내는 최소값 정보 및 깊이 최대값을 나타내는 최대값 정보를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 처리 방법
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제9 항에 있어서,상기 제1 문턱값 정보는, 상기 아틀라스 영상에 점유 정보가 임베딩되지 않은 경우에 한하여 부호화되는 것을 특징으로 하는, 이머시브 영상 처리 방법
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