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긴급차량을 위한 최적 경로 제공 시스템을 이용한 최적 경로 제공 방법에 있어서,교통 관리 서버는 실시간 교통정보를 이용하여 목적지까지 안내하기 위한 제1 경로를 생성하고, 생성된 제1 경로를 긴급차량에 제공하는 단계,상기 제1 경로상에 운용중인 CCTV를 이용하여 상기 제1 경로 상에 장애차량의 존재여부를 판단하는 단계,상기 제1 경로 상에 장애차량이 존재하면 상기 장애차량을 회피하기 위한 제2 경로를 탐색하고, 긴급차량이 탐색된 제2 경로롤 통해 유효시간 내에 도착 가능한지 여부를 판단하는 단계,상기 긴급차량이 상기 제2 경로를 통해 유효시간 내에 목적지에 도착하지 못한다고 판단하면, 상기 장애차량의 번호판을 인식하여 운전자 정보를 매칭하고, 상기 장애차량의 운전자에게 차량이동을 요청하는 단계, 그리고상기 장애차량이 이동하면 상기 제1 경로를 상기 긴급차량에게 지속적으로 제공하는 단계를 포함하는 최적 경로 제공 방법
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제1항에 있어서,상기 장애차량 운전자로부터 차량이동이 수락되면, 상기 장애차량의 이 이동을 유도하기 위한 경로 정보를 생성하여, 상기 장애차량 운전자에게 상기 유도경로 정보를 제공하는 단계를 더 포함하는 최적 경로 제공 방법
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제1항에 있어서,상기 긴급 차량이 제2 경로롤 통해 유효시간 내에 도착 가능한 것으로 판단하면, 상기 긴급차량에게 제1 경로 대신 제2 경로를 제공하는 단계를 더 포함하는 최적 경로 제공방법
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제1항에 있어서,상기 매칭된 운전자에게 차량이동을 요청한 결과, 상기 장애차량 운전자로부터 일정 시간 내에 응답이 없고, 상기 장애차량이 자율주행 차량인 경우, 상기 장애차량에 대한 제어 권한을 획득하여 상기 장애차량을 다른 위치로 이동시키는 단계를 더 포함하는 최적 경로 제공 방법
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제1항에 있어서,상기 긴급차량이 도난차량 또는 법규위반차량을 추적하기 위한 차량인 경우, 상기 목적지 및 경로 안내를 실시간으로 상기 긴급차량으로 제공하는 최적 경로 제공방법
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긴급차량을 위한 최적 경로를 제공하기 위한 최적 경로 제공 시스템에 있어서,실시간 교통정보를 이용하여 목적지까지 안내하기 위한 제1 경로를 제공하고, 장애차량의 존재하면 상기 긴급차량이 유효시간 내에 상기 목적지에 도착하도록 제2 경로를 제공하는 교통 관리 서버, 및 상기 긴급차량에 설치되며, 상기 교통 관리 서버와 정보를 송수신하는 긴급 차량용 단말기를 포함하고, 상기 교통 관리 서버는, 실시간 교통정보를 이용하여 상기 제1 경로를 생성하고, 생성된 제1 경로를 긴급차량에 제공하는 경로 제공부, 상기 제1 경로상에 운용중인 CCTV를 이용하여 상기 제1 경로 상에 장애차량의 존재여부를 판단하고, 상기 제1 경로 상에 장애차량이 존재하면 상기 장애차량을 회피하기 위한 제2 경로를 탐색하고, 긴급차량이 탐색된 제2 경로를 통해 유효시간 내에 도착 가능한지 여부를 판단하는 판단부, 그리고 상기 긴급차량이 상기 제2 경로를 통해 유효시간 내에 목적지에 도착하지 못한다고 판단하면, 상기 장애차량의 번호판을 인식하여 운전자 정보를 매칭하고, 상기 장애차량의 운전자에게 차량이동을 요청하고, 상기 장애차량이 이동하면 상기 제1 경로를 상기 긴급차량에게 지속적으로 제공하는 제어부를 포함하는 최적 경로 제공 시스템
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제6항에 있어서,상기 제어부는,상기 장애차량 운전자로부터 차량이동이 수락되면, 상기 장애차량의 이동을 유도하기 위한 경로 정보를 생성하여, 상기 장애차량 운전자에게 상기 유도경로 정보를 제공하는 최적 경로 제공 시스템
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제6항에 있어서,상기 경로 제공부는,상기 긴급 차량이 제2 경로롤 통해 유효시간 내에 도착 가능한 것으로 판단하면, 상기 긴급차량에게 제1 경로 대신에 제2 경로를 제공하는 최적 경로 제공 시스템
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제6항에 있어서,상기 제어부는상기 매칭된 운전자에게 차량이동을 요청한 결과, 상기 장애차량 운전자로부터 일정 시간 내에 응답이 없고, 상기 장애차량이 자율주행 차량인 경우, 상기 장애차량에 대한 제어 권한을 획득하여 상기 장애차량을 다른 위치로 이동시키는 최적 경로 제공 시스템
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제6항에 있어서,상기 경로 제공부는,상기 긴급차량이 도난차량 또는 법규위반차량을 추적하기 위한 차량인 경우, 상기 목적지 및 경로 안내를 실시간으로 상기 긴급차량으로 제공하는 최적 경로 제공 시스템
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