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직장에 삽입되는 하우징;상기 하우징의 내부에 장착되는 모터부;상기 하우징 내부에 이동 가능하게 장착되고, 골반의 기울기를 측정하는 센서부; 및상기 하우징 내부에 수용되고, 상기 모터부에 의해 작동되며, 상기 센서부를 상기 하우징 내부에서 이동시키는 이동부를 포함하고, 상기 이동부는,상기 하우징의 일측에 배치되고, 상기 모터부와 연결되어 상기 모터부의 작동에 따라 작동되는 구동부;상기 하우징의 타측에 상기 구동부와 이격되게 배치되고, 상기 구동부에 의해 작동되는 종동부; 및상기 구동부의 동력을 상기 종동부로 전달하고, 상기 센서부가 안착되며, 상기 센서부를 이동시키는 전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 자세 추적 장치
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제1항에 있어서, 상기 구동부는,상기 하우징에 고정되는 제1기둥부;상기 모터부에 의해 회전되는 제1기어부;상기 제1기둥부에 회전 가능하게 장착되고, 상기 제1기어부에 치합되어 회전되는 제2기어부; 및상기 제1기둥부에 회전 가능하게 장착되고, 상기 제2기어부에 고정되며, 외측면에 상기 전달부가 감기는 제1롤러부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 자세 추적 장치
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제2항에 있어서, 상기 종동부는,상기 제1기둥부와 이격 배치되고, 상기 하우징에 고정되는 제2기둥부; 및상기 제2기둥부에 회전 가능하게 장착되고, 외측면에 상기 전달부가 감기며, 상기 전달부를 통해 전달되는 상기 제1롤러부의 회전에 따라 회전되는 제2롤러부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 자세 추적 장치
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제1항에 있어서, 상기 센서부는,상기 전달부에 안착되는 센서하우징;상기 센서하우징에 장착되고, 상기 골반의 기울기를 측정하는 측정부; 및상기 센서하우징에 장착되고, 상기 측정부에서 측정되는 정보를 송신하는 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 자세 추적 장치
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제4항에 있어서, 상기 전달부는 상기 구동부와 상기 종동부를 감싸는 타원형의 밴드 형상으로 이루어지고,상기 센서하우징은 상기 전달부의 일측에 안착되는 제1수용홈부와 상기 전달부의 타측에 안착되는 제2수용홈부를 구비하고, 상기 제1수용홈부는 상기 전달부의 일측에 고정되고, 상기 제2수용홈부는 상기 전달부의 타측에 이동 가능하게 안착되는 것을 특징으로 하는 골반 자세 추적 장치
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제1항에 있어서, 상기 하우징는 원통형으로 형성되고,상기 하우징의 모서리부는 곡형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 골반 자세 추적 장치
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제1항에 있어서, 상기 하우징은 방수, 방오 처리되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 골반 자세 추적 장치
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직장에 삽입되는 하우징;상기 하우징의 양측에 각각 장착되고, 상기 직장에 착탈 가능한 제1고정부와 제2고정부;상기 하우징 내부에 장착되고, 상기 제1고정부와 상기 제2고정부에 탄성력을 제공하는 탄성부; 상기 제1고정부에 장착되고, 상기 제2고정부에 연결되며 상기 제2고정부를 상기 하우징의 길이방향을 따라 이동시키는 이동부; 및상기 이동부에 장착되고, 골반의 기울기를 측정하는 센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 자세 추적 장치
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제8항에 있어서, 상기 제1고정부는,상기 하우징의 일측에 장착되는 제1고정하우징;상기 제1고정하우징에 복수개가 장착되고, 유체의 공급 여부에 따라 상기 직장 측으로 팽창되는 제1팽창부; 및 상기 제1팽창부에 유체를 공급하는 제1유체공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 자세 추적 장치
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제9항에 있어서, 상기 제2고정부는,상기 하우징의 타측에 장착되는 제2고정하우징;상기 제2고정하우징에 복수개가 장착되고, 유체의 공급 여부에 따라 상기 직장 측으로 팽창되는 제2팽창부; 및 상기 제2팽창부에 유체를 공급하는 제2유체공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 자세 추적 장치
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11
제10항에 있어서, 상기 이동부는,상기 제1고정하우징의 내부에 장착되는 모터부; 및 일측이 상기 모터부에 연결되고, 타측이 상기 제2고정하우징에 연결되고, 외측면에 상기 센서부가 장착되며, 상기 모터부의 구동에 따라 권취 또는 권출되면서 상기 제2고정하우징을 이동시키는 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 자세 추적 장치
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12
제11항에 있어서, 상기 센서부는,상기 와이어에 장착되는 센서하우징;상기 센서하우징에 장착되고, 상기 골반의 기울기를 측정하는 측정부; 및상기 센서하우징에 장착되고, 상기 측정부에서 측정되는 정보를 송신하는 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골반 자세 추적 장치
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제8항에 있어서, 상기 하우징은 상기 하우징의 길이방향을 따라 신축 가능한 주룸관 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 골반 자세 추적 장치
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제8항에 있어서, 상기 하우징, 상기 제1고정부, 상기 제2고정부는 방수, 방오 처리되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 골반 자세 추적 장치
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