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증강현실 장치 및 베이스 스테이션을 포함하는 증강현실 기반의 드론 라이트 쇼 장치의 드론 라이트 쇼 구현 방법에 있어서,상기 증강현실 장치가 드론 라이트 쇼가 수행될 공간을 카메라로 촬영하는 동작;상기 증강현실 장치가 상기 드론 라이트 쇼가 수행될 공간을 3D 격자에 맵핑(mapping)하여 디스플레이에 증강현실로 표현하는 동작;상기 증강현실 장치가 상기 3D 격자를 기반으로 상기 드론 라이트 쇼의 구성 정보를 상기 디스플레이의 3D 터치 센서를 통해 입력받는 동작;상기 증강현실 장치가 입력받은 상기 드론 라이트 쇼의 구성 정보를 상기 베이스 스테이션으로 송신하는 동작; 및상기 베이스 스테이션이 수신한 상기 드론 라이트 쇼의 구성 정보에 기초하여 드론들을 제어하여 상기 드론 라이트 쇼를 구현하는 동작을 포함하는 증강현실 기반의 드론 라이트 쇼 장치의 드론 라이트 쇼 구현 방법
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제1 항에 있어서,상기 증강현실 장치가 상기 드론 라이트 쇼가 수행될 공간을 3D 격자에 맵핑하여 디스플레이에 증강현실로 표현하는 동작은,상기 드론 라이트 쇼가 수행될 공간에 대한 2차원 촬영 영상에 드론의 위치를 입체적으로 나타낼 수 있도록 상기 3D 격자를 생성하여 상기 디스플레이에 증강현실로 표현하는 동작;상기 3D 격자를 상기 3D 터치 센서에 맵핑하는 동작; 및상기 3D 격자에 상기 드론 라이트 쇼가 수행될 공간의 입체 좌표를 매칭하는 동작을 포함하는 증강현실 기반의 드론 라이트 쇼 장치의 드론 라이트 쇼 구현 방법
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제2 항에 있어서,상기 3D 격자를 상기 3D 터치 센서에 맵핑하는 동작은,상기 3D 격자의 좌표축 중 제1 및 제2 좌표축을 상기 3D 터치 센서의 평면 좌표 그리드에 맵핑하는 동작; 및상기 3D 격자의 좌표축 중 제3 좌표 축을 상기 3D 터치 센서의 압력 스케일에 매칭하는 동작을 포함하는 증강현실 기반의 드론 라이트 쇼 장치의 드론 라이트 쇼 구현 방법
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제1 항에 있어서,상기 증강현실 장치가 상기 3D 격자를 기반으로 상기 드론 라이트 쇼의 구성 정보를 상기 디스플레이의 3D 터치 센서를 통해 입력받는 동작은,상기 3D 터치 센서를 통해 상기 드론 라이트 쇼를 구현하는 드론들의 3D 배치 형상을 입력받는 동작;상기 드론들의 비행 시간 정보를 입력받는 동작; 및상기 드론들의 조명 색상 정보 및 조명 시간 정보를 입력받는 동작을 포함하는 증강현실 기반의 드론 라이트 쇼 장치의 드론 라이트 쇼 구현 방법
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제1 항에 있어서,상기 베이스 스테이션이 수신한 상기 드론 라이트 쇼의 구성 정보에 기초하여 드론들을 제어하여 상기 드론 라이트 쇼를 구현하는 동작은,상기 드론 라이트 쇼의 구성 정보에 포함된 드론들의 3D 배치 형상 정보에 따라 상기 드론 라이트 쇼가 수행될 공간에서의 상기 드론들의 비행 위치를 설정하는 동작;상기 드론 라이트 쇼의 구성 정보에 포함된 드론들의 비행 시간 정보에 따라 상기 드론들의 비행 시간을 설정하는 동작;상기 드론 라이트 쇼의 구성 정보에 포함된 드론들의 조명 색상 정보 및 조명 시간 정보에 따라 상기 드론들의 조명을 설정하는 동작; 및상기 비행 위치 설정 정보, 비행 시간 설정 정보, 및 조명 설정 정보에 기초하여 상기 드론들을 제어하여 상기 드론 라이트 쇼를 구현하는 동작을 포함하는 증강현실 기반의 드론 라이트 쇼 장치의 드론 라이트 쇼 구현 방법
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제1 항에 있어서,상기 베이스 스테이션은 상기 드론 라이트 쇼의 구성 정보에 기초하여 상기 드론 라이트 쇼의 모의 테스트를 수행하고, 상기 모의 테스트의 결과를 상기 증강현실 장치에 전송하는 동작;상기 증강현실 장치가 상기 테스트 결과에 대한 확인 결과를 입력받아, 상기 베이스 스테이션으로 상기 확인 결과를 전송하는 동작; 및상기 베이스 스테이션이 상기 확인 결과에 따라, 상기 드론 라이트 쇼를 구현하거나 상기 드론 라이트 쇼의 구성 정보를 다시 수신하는 동작을 더 포함하는 증강현실 기반의 드론 라이트 쇼 장치의 드론 라이트 쇼 구현 방법
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증강현실 장치 및 베이스 스테이션을 포함하는 증강현실 기반의 드론 라이트 쇼 장치에 있어서,상기 증강현실 장치는,드론 라이트 쇼가 수행될 공간을 촬영하는 카메라;상기 드론 라이트 쇼가 수행될 공간에 대응되는 3D 격자를 생성하는 3D 격자 생성부;상기 3D 격자를 기반으로 상기 드론 라이트 쇼의 구성 정보를 입력받는 3D 터치 센서;상기 3D 격자에 상기 3D 터치 센서를 맵핑하는 3D 터치 센서 맵핑부;상기 드론 라이트 쇼가 수행될 공간의 영상에 상기 3D 격자를 증강현실로 표시하는 디스플레이; 및상기 드론 라이트 쇼의 구성 정보를 상기 베이스 스테이션으로 송신하는 제1 통신부를 포함하고,상기 베이스 스테이션은,상기 증강현실 장치로부터 상기 드론 라이트 쇼의 구성 정보를 수신하는 제2 통신부;수신한 상기 드론 라이트 쇼의 구성 정보에 기초하여 상기 드론 라이트 쇼가 수행될 공간에 드론을 배치하기 위한 3D 좌표를 계산하는 3D 좌표 계산부;상기 드론 라이트 쇼의 구성 정보 및 상기 드론의 3D 좌표에 기초하여 드론들을 제어하여 상기 드론 라이트 쇼를 구현하는 드론 제어부를 포함하는 증강현실 기반의 드론 라이트 쇼 장치
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제7 항에 있어서, 상기 3D 격자 생성부는,상기 드론 라이트 쇼가 수행될 공간에 대한 2차원 촬영 영상에 드론의 위치를 입체적으로 나타낼 수 있도록 상기 3D 격자를 생성하여 증강현실로 표현하고,상기 3D 격자에 상기 드론 라이트 쇼가 수행될 공간의 입체 좌표를 매칭하는 증강현실 기반의 드론 라이트 쇼 장치
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제7 항에 있어서, 상기 3D 터치 센서 맵핑부는,상기 3D 격자의 좌표축 중 제1 및 제2 좌표축을 상기 3D 터치 센서의 평면 좌표 그리드에 맵핑하고,상기 3D 격자의 좌표축 중 제3 좌표 축을 상기 3D 터치 센서의 압력 스케일에 매칭하는 증강현실 기반의 드론 라이트 쇼 장치
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제7 항에 있어서, 상기 드론 제어부는,상기 드론 라이트 쇼의 구성 정보에 포함된 드론들의 3D 배치 형상 정보에 따라 상기 드론 라이트 쇼가 수행될 공간에서의 상기 드론들의 비행 위치를 설정하고,상기 드론 라이트 쇼의 구성 정보에 포함된 드론들의 비행 시간 정보에 따라 상기 드론들의 비행 시간을 설정하고,상기 드론 라이트 쇼의 구성 정보에 포함된 드론들의 조명 색상 정보 및 조명 시간 정보에 따라 상기 드론들의 조명을 설정하고,상기 비행 위치 설정 정보, 비행 시간 설정 정보, 및 조명 설정 정보에 기초하여 상기 드론들을 제어하여 상기 드론 라이트 쇼를 구현하는 증강현실 기반의 드론 라이트 쇼 장치
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컴퓨팅장치에서,증강현실 장치가 드론 라이트 쇼가 수행될 공간을 카메라로 촬영하는 동작;상기 증강현실 장치가 상기 드론 라이트 쇼가 수행될 공간을 3D 격자에 맵핑(mapping)하여 디스플레이에 증강현실로 표현하는 동작;상기 증강현실 장치가 상기 3D 격자를 기반으로 상기 드론 라이트 쇼의 구성 정보를 상기 디스플레이의 3D 터치 센서를 통해 입력받는 동작;상기 증강현실 장치가 입력받은 상기 드론 라이트 쇼의 구성 정보를 베이스 스테이션으로 송신하는 동작; 및상기 베이스 스테이션이 수신한 상기 드론 라이트 쇼의 구성 정보에 기초하여 드론들을 제어하여 상기 드론 라이트 쇼를 구현하는 동작을 포함하는 증강현실 기반의 드론 라이트 쇼 구현 방법을 실행하기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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