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지지 레이어;상기 지지 레이어 상에 배치되고, 압력을 감지하는 복수 개의 압력 센서;상기 지지 레이어 상에 배치되고, 진동을 생성하는 복수 개의 진동자; 및상기 복수 개의 압력 센서에서 감지된 압력에 기초하여 압력 중심(COP, Center of pressure)을 결정하고, 설정 지점 및 압력 중심의 위치 관계에 기초하여 상기 복수 개의 진동자를 제어하는 제어부를 포함하는 스마트 인솔
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제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 진동자는 사용자의 발바닥의 역치 미만의 세기의 진동을 생성하는 스마트 인솔
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 압력 중심으로부터 상기 설정 지점까지 거리 및 상기 압력 중심으로부터 상기 설정 지점으로의 방향 중 하나 이상의 정보에 기초하여 상기 복수 개의 진동자를 제어하는 스마트 인솔
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제 3 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 압력 중심이 상기 설정 지점 보다 전방에 위치한 것으로 판단할 때, 상기 복수 개의 진동자 중 상기 설정 지점 보다 후방에 위치한 진동자의 진동의 세기가 전방에 위치한 진동자의 진동의 세기보다 크도록, 상기 복수 개의 진동자를 제어하는 스마트 인솔
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제 4 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 압력 중심이 상기 설정 지점 보다 전방에 위치한 것으로 판단할 때, 상기 복수 개의 진동자 중 상시 설정 지점 보다 후방에 위치한 진동자는 진동하고, 전방에 위치한 진동자는 진동하지 않도록, 상기 복수 개의 진동자를 제어하는 스마트 인솔
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제 4 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 지지 레이어의 길이 방향에 대해 수직하고 상기 설정 지점을 지나는 제 1 보조선으로부터 상기 압력 중심까지의 거리가 제 1 설정 거리 이상이고, 상기 압력 중심이 상기 설정 지점보다 전방에 위치할 경우, 상기 압력 중심이 상기 설정 지점 보다 전방에 위치한 것으로 판단하는 스마트 인솔
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제 3 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 압력 중심이 상기 설정 지점 보다 좌측에 위치한 것으로 판단할 때, 상기 복수 개의 진동자 중 상기 설정 지점 보다 우측에 위치한 진동자의 진동의 세기가 좌측에 위치한 진동자의 진동의 세기보다 크도록, 상기 복수 개의 진동자를 제어하는 스마트 인솔
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제 7 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 압력 중심이 상기 설정 지점 보다 좌측에 위치한 것으로 판단할 때, 상기 복수 개의 진동자 중 상기 설정 지점 보다 우측에 위치한 진동자는 진동하고, 좌측에 위치한 진동자는 진동하지 않도록, 상기 복수 개의 진동자를 제어하는 스마트 인솔
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제 7 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 지지 레이어의 길이 방향과 나란하고 상기 설정 지점을 지나는 제 2 보조선으로부터 상기 압력 중심까지의 거리가 제 2 설정 거리 이상이고, 상기 압력 중심이 상기 설정 지점보다 좌측에 위치할 경우, 상기 압력 중심이 상기 설정 지점 보다 좌측에 위치한 것으로 판단하는 스마트 인솔
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제 1 항에 있어서,상기 복수 개의 진동자는,사용자의 앞발(forefoot)에 진동을 인가하기 위한 전방 진동자; 및상기 사용자의 뒤발(rearfoot)에 진동을 인가하기 위한 후방 진동자를 포함하는 스마트 인솔
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제 10 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 설정 지점 및 압력 중심의 위치 관계에 기초하여, 상기 전방 진동자 및 후방 진동자 중 어느 하나의 진동자만을 진동시키는 스마트 인솔
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제 10 항에 있어서,상기 전방 진동자는 상기 지지 레이어의 길이 방향에 대해 교차하는 방향으로 배열되는 제 1 전방 진동자 및 제 2 전방 진동자를 포함하고,상기 제어부는, 상기 압력 중심이 상기 설정 지점보다 좌측에 위치할 경우, 상기 제 1 전방 진동자 및 제 2 전방 진동자 중 우측에 위치한 전동자는 진동하고, 좌측에 위치한 진동자는 진동하지 않도록, 상기 제 1 전방 진동자 및 제 2 전방 진동자를 제어하는 스마트 인솔
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제 1 항에 있어서,상기 지지 레이어를 지지하는 베이스; 및상기 베이스에 탈부착 가능한 커버를 더 포함하고,상기 지지 레이어는 상기 베이스 및 커버 사이에 배치되는 스마트 인솔
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지지 레이어;상기 지지 레이어에 배치되고, 압력을 감지하는 복수 개의 압력 센서;상기 지지 레이어에 배치되고, 사용자의 발바닥의 역치 미만의 세기의 진동을 생성하는 복수 개의 진동자; 및상기 복수 개의 압력 센서 각각으로부터 감지된 압력에 기초하여 압력 중심(COP, Center of pressure)을 결정하고, 설정 지점 및 압력 중심의 위치 관계에 기초하여, 밸런스 이상 상태 여부를 결정하고, 상기 복수 개의 진동자 중 적어도 일부의 진동자의 진동 세기가 서로 달라지도록 제어하는 제어부를 포함하는 스마트 인솔
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제 14 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 압력 중심이 상기 설정 지점보다 전방 또는 후방에 위치할 경우 전후 밸런스 이상 상태인 것으로 결정하고, 상기 복수 개의 진동자 중 상기 설정 지점보다 전방에 위치한 진동자의 진동의 세기와 후방에 위치한 진동자의 진동의 세기를 서로 달라지도록 제어하는 스마트 인솔
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제 15 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 압력 중심이 상기 설정 지점보다 좌측 또는 우측에 위치할 경우 좌우 밸런스 이상 상태인 것으로 결정하고, 상기 복수 개의 진동자 중 상기 설정 지점보다 좌측에 위치한 진동자의 진동의 세기와 우측에 위치한 진동자의 진동의 세기를 서로 달라지도록 제어하는 스마트 인솔
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사용자의 왼발을 지지하는 좌측 지지 레이어와, 상기 좌측 지지 레이어에 배치되는 좌측 압력 센서와, 상기 좌측 지지 레이어에 배치되는 좌측 진동자를 포함하는 좌측 스마트 인솔;상기 사용자의 오른발을 지지하는 우측 지지 레이어와, 상기 우측 지지 레이어에 배치되는 우측 압력 센서와, 상기 우측 지지 레이어에 배치되는 우측 진동자를 포함하는 우측 스마트 인솔; 및상기 좌측 압력 센서 및 우측 압력 센서에서 측정된 압력 값에 기초하여, 상기 좌측 진동자 및 우측 진동자의 진동의 세기를 서로 다르게 결정하는 제어부를 포함하는 밸런스 향상 장치
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제 17 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 좌측 압력 센서에서 측정된 압력 값이 상기 우측 압력 센서에서 측정된 압력 값보다 클 경우, 상기 우측 진동자의 진동의 세기가 상기 좌측 진동자의 진동의 세기보다 크도록, 상기 좌측 진동자 및 우측 진동자를 제어하는 밸런스 향상 장치
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제 18 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 좌측 압력 센서에서 측정된 압력 값이 상기 우측 압력 센서에서 측정된 압력 값보다 클 경우, 상기 우측 진동자는 진동하고 상기 좌측 진동자는 진동하지 않도록, 상기 좌측 진동자 및 우측 진동자를 제어하는 밸런스 향상 장치
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제 18 항에 있어서,상기 좌측 진동자 및 우측 진동자는 사용자의 발바닥의 역치 미만의 세기의 진동을 생성하는 밸런스 향상 장치
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