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포토 스캐닝 기반의 3D 모델링 방법

  • 기술번호 : KST2021003300
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 포토 스캐닝 기반의 3D 모델링 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 일정한 규칙으로 정렬하여 얻어진 이미지를 3D 포인트를 생성 및 메쉬 데이터 변환을 통하여 제품 3D 모델링 이미지를 얻을 수 있도록 하고 리디지인(Redesign)이 보다 용이한 3D 데이터를 제공할 수 있도록 하는 포토 스캐닝 기반의 3D 모델링 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 포토 스캐닝 기반의 3D 모델링 방법은 미리 정해 높이와 각도의 위치 값을 가지는 카메라를 사용하여 피사체를 촬영하고 복수 개의 촬영 이미지를 수득하는 이미지 촬영단계; 상기 이미지 촬영단계에서 얻어진 복수 개의 촬영 이미지를 정렬하는 이미지 정렬단계; 상기 정렬단계에서 정렬된 촬영 이미지에 점 구름(point cloud)을 생성하고, 밀집 점(dense point)으로 연결 점을 생성하는 영상처리 단계; 상기 영상처리 단계를 거친 이미지를 메쉬(Mesh) 데이터로 변환하는 메쉬구조 형성단계; 및 상기 메쉬 데이터를 피사체의 포지션에 매칭시켜 위치시기는 맵핑 프로세싱 단계를 포함하는 것일 수 있다.
Int. CL G06T 17/20 (2006.01.01) G06T 5/00 (2019.01.01)
CPC G06T 17/20(2013.01) G06T 5/001(2013.01) H04N 5/23229(2013.01) H04N 13/282(2013.01) G06T 2210/56(2013.01) G06T 2207/10028(2013.01)
출원번호/일자 1020190103171 (2019.08.22)
출원인 동의대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0023232 (2021.03.04) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.08.22)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 동의대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 부산진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이준상 부산광역시 사하구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 원대규 대한민국 서울특별시 금천구 디지털로 ***, ***호(에이스가산 타워)(세인특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.08.22 수리 (Accepted) 1-1-2019-0864812-47
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.01.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.04.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0092553-14
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0521873-82
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.09.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0963676-92
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.09.11 수리 (Accepted) 1-1-2020-0963673-55
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2020.10.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0749936-40
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2020-1417066-78
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2020-1417043-28
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번호 청구항
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미리 정해 높이와 각도의 위치 값을 가지는 카메라를 사용하여 피사체를 촬영하고 복수 개의 촬영 이미지를 수득하는 이미지 촬영단계;상기 이미지 촬영단계에서 얻어진 복수 개의 촬영 이미지를 정렬하는 이미지 정렬단계;상기 정렬단계에서 정렬된 촬영 이미지에 점 구름(point cloud)을 생성하고, 밀집 점(dense point)으로 연결 점을 생성하는 영상처리 단계;상기 영상처리 단계를 거친 이미지를 메쉬(Mesh) 데이터로 변환하는 메쉬구조 형성단계; 및상기 메쉬 데이터를 피사체의 포지션에 매칭시켜 위치시기는 맵핑 프로세싱 단계를 포함하는 포토 스캐닝 기반의 3D 모델링 방법
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제 1항에 있어서,상기 이미지 촬영단계는 카메라가 피사체를 주변을 3주기 이상으로 회전하면서 촬영되는 것이고,촬영하는 각 회전 주기는 서로 다른 높이에서 촬영되는 것인포토 스캐닝 기반의 3D 모델링 방법
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제 2항에 있어서,상기 이미지 촬영단계는 1 주기당 10 내지 24개의 촬영 이미지가 얻어지도록 하는 것인포토 스캐닝 기반의 3D 모델링 방법
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제 3항에 있어서,상기 맵핑 프로세싱 단계 이후에,피사체의 재질을 반영하여 영상 데이터를 보정하는 보정단계를 더 포함하는포토 스캐닝 기반의 3D 모델링 방법
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제 3항에 있어서,상기 맵핑 프로세싱 단계 이후에,완성된 3D 모델링 이미지에서 가상 카메라를 사용하여 이미지 촬영단계에서 설정된 위치 값에 따라 가상 이미지를 촬영하는 제1 가상 이미지 촬영 단계;상기 가상 이미지를 매칭되는 위치 값의 촬영 이미지와 대비하여 차이를 비교하는 분석단계; 및상기 분석단계에서 미리 정해놓은 범위 이상으로 차이가 발생한 경우 상기 가상 이미지를 매칭되는 촬영 이미지로 교체하는 제1 이미지 수정단계를 더 포함하는 것인포토 스캐닝 기반의 3D 모델링 방법
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제 5항에 있어서,이미지 수정단계 이후에 만들어진 3D 모델링 데이터를 이용하여 상기 이미지 촬영단계에서 입력된 위치 값을 모두 삭제하고 가상 카메라를 사용하여 임의로 설정된 위치 값에 따라 가상 이미지를 촬영하는 제2 가상 이미지 촬영 단계;상기 제2 가상 이미지 촬영 단계의 위치 값에 따라 카메라가 피사체를 촬영하고 제2 촬영 이미지를 생성하는 제2 촬영 이미지 생성단계;상기 제2 가상 이미지를 매칭되는 위치 값의 제2 촬영 이미지와 대비하여 차이를 비교하는 분석단계; 및상기 분석단계에서 미리 정해놓은 범위 이상으로 차이가 발생한 경우 상기 가상 이미지를 매칭되는 촬영 이미지로 교체하는 제2 이미지 수정단계를 더 포함하는 것인포토 스캐닝 기반의 3D 모델링 방법
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제 1항에 있어서,상기 이미지 촬영단계 이전에,상기 피사체를 광산란 억제 조성물로 코팅하는 피사체 코팅단계를 더 포함하는포토 스캐닝 기반의 3D 모델링 방법
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제 1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 포토 스캐닝 기반의 3D 모델링 방법으로 제작된 이미지 파일이 저장된 저장매체
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제 1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 포토 스캐닝 기반의 3D 모델링 방법으로 제작된 이미지 파일을 사용하여 출력된 3D 프린터 출력물
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.