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몸체;구동 모터에 의하여 동작하며, 상기 몸체를 이동시키기 위한 주행 모듈;상기 몸체의 외부에서 보이도록 형성된 시간 표시 모듈;상기 몸체에 포함되며 사용자로부터 입력을 수신하는 사용자 인터페이스;상기 몸체에 포함되며 외부로 시각적 알람, 소리 알람 및 진동 알람 중 적어도 하나를 출력하는 알람 출력부; 상기 구동 모터에 전원을 공급하는 전원부;상기 몸체로부터 일정 거리 내에서 움직이는 객체를 센싱하는 센싱부;상기 사용자 인터페이스로부터 입력된 알람 설정 시간에 알람 출력부가 동작하도록 제어하고, 상기 센싱부로부터 센싱한 객체의 움직임을 피할 수 있도록 상기 주행 모듈을 제어하는 제어부;및상기 제어부에 의해 실행 가능한 명령어들을 저장하는 메모리를 포함하고,상기 제어부는, 상기 움직이는 객체가 제 1 속도범위로 접근하는 경우 상기 주행 모듈을 객체 위치의 반대방향으로 제 1 속도로 구동시키고, 제 2 속도범위로 퇴각하는 경우 객체 위치의 방향으로 제 2 속도로 구동시키는 것을 특징으로 하는, 사용자의 움직임을 센싱함에 따라 이동하는 알람 시계
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제 1 항에 있어서, 상기 몸체의 전면을 촬영하는 제 1 카메라;및상기 몸체의 후면을 촬영하는 제 2 카메라를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 몸체의 이동방향에 위치한 장애물을 촬영하고, 상기 장애물이 넘어갈 수 있는 크기이면 상기 몸체가 계속하여 이동하도록 제어하고, 상기 장애물이 넘어갈 수 없는 크기이면 상기 몸체의 이동방향을 변경하고,상기 움직이는 객체가 제 1 속도범위 이상으로 접근하는 경우, 상기 알람 출력부의 출력 크기를 감소시키면서 상기 몸체의 이동방향을 변경하고,상기 움직이는 객체가 제 2 속도범위 이상으로 퇴각하는 경우, 상기 알람 출력부의 출력 크기를 증가시키면서 상기 몸체의 이동방향을 객체의 이동방향으로 변경하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는, 사용자의 움직임을 센싱함에 따라 이동하는 알람 시계
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제 1 항에 있어서, 상기 움직이는 객체와의 거리 정보를 이용하여 실시간으로 상기 몸체의 주행 위치를 결정하되, 상기 몸체의 회전 정보, 주행 오차 정보, 위치 오차 정보 및 출동 가속도 정보를 이용한 하기 수학식 1을 통해 시점에서 상기 몸체의 주행 위치를 결정하고, [수학식 1]여기서, vs는 몸체의 직진 속도, vt는 몸체의 회전 속도, 는 위치 오차 정보를 포함하는 회전 속도, 는 위치 오차 정보를 포함하는 직진 속도인 것을 특징으로 하는, 사용자의 움직임을 센싱함에 따라 이동하는 알람 시계
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몸체;외부에 위치한 적어도 하나의 알람 장치와 통신하는 통신부;구동 모터에 의하여 동작하며, 상기 몸체를 이동시키기 위한 주행 모듈;상기 몸체의 외부에서 보이도록 형성된 시간 표시 모듈;상기 몸체에 포함되며 사용자로부터 입력을 수신하는 사용자 인터페이스;상기 몸체에 포함되며 외부로 시각적 알람, 소리 알람 및 진동 알람 중 적어도 하나를 출력하는 알람 출력부; 상기 구동 모터에 전원을 공급하는 전원부;상기 몸체로부터 일정 거리 내에서 움직이는 객체를 센싱하는 센싱부;상기 사용자 인터페이스로부터 입력된 알람 설정 시간에 알람 출력부가 동작하도록 제어하고, 상기 움직이는 객체가 제 1 속도범위로 접근하는 경우 상기 주행 모듈을 객체 위치의 반대방향으로 제 1 속도로 구동시키고, 제 2 속도범위로 퇴각하는 경우 객체 위치의 방향으로 제 2 속도로 구동시키는 제어부;및상기 제어부에 의해 실행 가능한 명령어들을 저장하는 메모리를 포함하고,상기 제어부는, 상기 알람 설정 시간으로부터 소정의 시간이 경과하였음에도 상기 사용자로부터 알람 중단 신호를 수신하지 못하는 경우, 상기 적어도 하나의 알람 장치로 추가 알림 요청 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는, 사용자의 움직임을 센싱함에 따라 이동하는 알람 시계
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제 4 항에 있어서, 상기 주행 모듈로부터 발생한 열로 인한 화재를 예방하기 위하여 실리콘 고무 조성물로 이루어진 몸체 케이스를 더 포함하며, 상기 몸체 케이스는, 폴리오르가노실록산 100 중량부에 대하여, 비표면적(Surface Area BET)이 150 ㎡/g 내지 250 ㎡/g 범위이고 평균입자크기가 50 nm 내지 1 ㎛ 범위 실리카 보강제 15 내지 70 중량부 및 점도가 15 cps 내지 30cps인 폴리디메틸실록산 가소제 5 내지 30 중량부를 포함하는 실리콘 고무 100 중량부에 대하여, 입경이 9 내지 18㎛인 규회석 내화제 20 내지 40 중량부, 부틸 4,4-디-tert-부틸퍼옥시발레이트 난연제 2 내지 5 중량부, 3수화물 붕산아연(2ZnO·2B2O3·3H2O) 난연제 15 내지 27 중량부, 및 비스(2,4-펜탄디오네이토)플라티늄(Bis(2,4-pentanedionato)platimun) 내화 보조제 0
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사용자의 움직임을 센싱함에 따라 주행 모듈을 이용하여 이동하는 알람 시계의 동작 방법에 있어서, - 상기 주행 모듈은 구동 모터에 의하여 동작하며, 상기 알람 시계의 몸체를 이동시키고, - 사용자 인터페이스로부터 알람 설정 시간을 입력받는 단계;상기 알람 설정 시간이 도래함에 따라, 미리 설정된 시각적 알람, 소리 알람 및 진동 알람 중 적어도 하나를 출력하는 단계;상기 알람 설정 시간이 경과하였음에도 알람 중단 신호를 수신하지 못하는 경우, 알람 시계로부터 소정의 거리 내에서 움직이는 객체의 움직임을 검출하는 단계;상기 움직이는 객체가 제 1 속도범위로 접근하는 경우 상기 주행 모듈을 객체 위치의 반대방향으로 제 1 속도로 구동시키고, 제 2 속도범위로 퇴각하는 경우 객체 위치의 방향으로 제 2 속도로 구동시키는 단계;및상기 움직이는 객체와의 거리 정보를 이용하여 실시간으로 상기 알람 시계의 주행 위치를 결정하되, 상기 몸체의 회전 정보, 주행 오차 정보, 위치 오차 정보 및 출동 가속도 정보를 이용한 하기 수학식 1을 통해 시점에서 상기 알람 시계의 주행 위치를 결정하는 단계를 포함하고,[수학식 1]여기서, vs는 알람 시계의 직진 속도, vt는 알람 시계의 회전 속도, 는 위치 오차 정보를 포함하는 회전 속도, 는 위치 오차 정보를 포함하는 직진 속도인 것을 특징으로 하는, 사용자의 움직임을 센싱함에 따라 이동하는 알람 시계의 동작 방법
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사용자의 움직임을 센싱함에 따라 주행 모듈을 이용하여 이동하는 알람 시계의 동작 방법에 있어서, - 상기 주행 모듈은 구동 모터에 의하여 동작하며, 상기 알람 시계의 몸체를 이동시키고, 상기 몸체는 외부로 알람을 출력하는 알람 출력부를 포함하며, - 사용자 인터페이스로부터 알람 설정 시간을 입력받는 단계;상기 알람 설정 시간이 도래함에 따라, 미리 설정된 시각적 알람, 소리 알람 및 진동 알람 중 적어도 하나를 출력하는 단계;상기 알람 설정 시간이 경과하였음에도 알람 중단 신호를 수신하지 못하는 경우, 알람 시계로부터 소정의 거리 내에서 움직이는 객체의 움직임을 검출하는 단계;상기 움직이는 객체가 제 1 속도범위로 접근하는 경우 상기 주행 모듈을 객체 위치의 반대방향으로 제 1 속도로 구동시키고, 제 2 속도범위로 퇴각하는 경우 객체 위치의 방향으로 제 2 속도로 구동시키는 단계;상기 움직이는 객체가 제 1 속도범위 이상으로 접근하는 경우, 상기 알람 출력부의 출력 크기를 감소시키면서 상기 몸체의 이동방향을 변경하는 단계:상기 움직이는 객체가 제 2 속도범위 이상으로 퇴각하는 경우, 상기 알람 출력부의 출력 크기를 증가시키면서 상기 몸체를 객체의 위치로 이동시키는 단계; 및상기 알람 설정 시간으로부터 소정의 시간이 경과하였음에도 상기 사용자로부터 알람 중단 신호를 수신하지 못하는 경우, 상기 알람 출력부로 추가 알림 요청 신호를 전송하는 단계를 포함하는, 사용자의 움직임을 센싱함에 따라 이동하는 알람 시계의 동작 방법
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제 6 항 또는 제 7 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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