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컨테이너영상의 플래카드를 자동으로 인식하는 시스템에 있어서,마름모 형태의 플래카드가 부착된 컨테이너의 일 면이 촬영된 컨테이너영상이 입력되는 영상입력부;상기 컨테이너영상으로부터 관심영역이 추출되는 관심영역추출부; 및상기 추출된 관심영역에 기초하여 플래카드가 인식 및 분류되는 인식부가 포함되고,상기 인식부는 상기 추출된 관심영역의 중심을 기준으로 상기 관심영역의 하부에 대하여 캐니 엣지 검출기법을 이용하여 엣지영상을 획득하고, 상기 엣지영상에 대한 허프 변환을 이용하여 도출된 직선성분들 간 교점에 기초하여 상기 마름모의 꼭짓점 부근의 숫자영역을 분리하며, 상기 숫자영역에 대하여 템플릿 매칭을 통해 상기 플래카드에 표시된 클래스 번호를 인식하는, 컨테이너영상의 플래카드 자동 인식 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 컨테이너영상은 RGB 영상으로부터 그레이스케일(grayscale) 변환됨에 따라 획득되는 것인, 컨테이너영상의 플래카드 자동 인식 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 인식부는 상기 분리된 숫자영역에 대하여 이진화를 수행하고, 연결 컴포넌트 분석을 통해 상기 클래스 번호와 배경을 구분하는, 컨테이너영상의 플래카드 자동 인식 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 인식부는 상기 분리된 숫자영역에 대하여 미리 설정된 숫자 별 템플릿과 동일한 크기로 변경시킨 이후에 상기 템플릿 매칭을 수행하는, 컨테이너영상의 플래카드 자동 인식 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 인식부는 하기 수학식 1에 의하여 결정되는 상기 템플릿과 상기 숫자영역의 유사도()에 기초한 템플릿 매칭을 수행함에 따라 상기 클래스 번호를 인식하는, 컨테이너영상의 플래카드 자동 인식 시스템[수학식 1]: 픽셀값의 일치정도, : 히스토그램 일치정도: 템플릿의 픽셀값, : 숫자영역의 픽셀값 : 템플릿의 y축 히스토그램, : 숫자영역의 y축 히스토그램: 템플릿의 x축 히스토그램, : 숫자영역의 x축 히스토그램
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컨테이너영상의 플래카드를 자동으로 인식하는 시스템을 이용한 플래카드 자동 인식 방법에 있어서,마름모 형태의 플래카드가 부착된 컨테이너의 일 면이 촬영된 컨테이너영상이 입력되는 단계;상기 컨테이너영상으로부터 관심영역이 추출되는 단계;상기 추출된 관심영역의 중심을 기준으로 상기 관심영역의 하부에 대하여 캐니 엣지 검출기법을 이용하여 엣지영상을 획득하는 단계;상기 엣지영상에 대한 허프 변환을 이용하여 도출된 직선성분들 간 교점에 기초하여 상기 마름모의 꼭짓점 부근의 숫자영역을 분리하는 단계; 및상기 숫자영역에 대하여 템플릿 매칭을 통해 상기 플래카드에 표시된 클래스 번호를 인식하는 단계를 포함하는, 플래카드 자동 인식 방법
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제 6 항의 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
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