| 1 |
1
용접기와 연동 가능한 이미지인식 기반의 프로젝션용접 결함 검출시스템에 있어서,상기 용접기에 의한 프로젝션용접을 통해 출력되는 시점별 용접데이터가 획득되는 데이터획득부;상기 용접데이터에 대한 이미지변환을 통해 이미지데이터를 획득하기 위한 이미지변환부;상기 시점별 용접데이터 및 이미지데이터를 저장하기 위한 데이터저장부;딥러닝 알고리즘에 따라 미리 학습된 검출모델을 이용하여 상기 이미지데이터로부터 상기 프로젝션용접에 따른 결함발생 여부가 판별되는 판별부;상기 결함발생 여부의 판별에 따라 상기 용접기에서 인가되는 돌기전류를 제어하기 위한 제어부; 및상기 결함발생 여부의 판별에 따라 알람신호가 생성되는 알람생성부;가 포함되되, 상기 용접데이터에는 전압데이터, 전류데이터 및 압력데이터가 포함되고,상기 이미지변환부에서는 주파수 변환 기법을 이용하여 상기 이미지데이터가 획득되며,상기 검출모델은,상기 이미지데이터로부터 제 1 특징을 추출하기 위한 제 1 CNN;상기 이미지데이터로부터 제 2 특징을 추출하기 위한 제 2 CNN;상기 제 1 특징 및 상기 제 2 특징에 기초하여 결함발생 여부를 판별하기 위한 분류층; 및 상기 제 1 CNN 및 상기 제 2 CNN의 출력이 융합되어 상기 분류층으로 입력되도록 형성된 융합층;을 포함하고,상기 제1 CNN은 제1 콘볼루션 레이어 및 제1 풀링 레이어를 포함하고,상기 제2 CNN은 제2 콘볼루션 레이어 내지 제4 콘볼루션 레이어 및 제2 풀링 레이어를 포함하는 것인, 프로젝션용접 결함 검출시스템
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 분류층은,풀리 커넥티드 레이어(fully connected layer)로써, 적어도 하나 이상의 히든 레이어와 출력 레이어, 및 차원 변경을 위한 플래튼 레이어를 포함하는 것인, 프로젝션용접 결함 검출시스템
|
| 3 |
3
제 2 항에 있어서,상기 제1 특징은 얕은 특징이고, 상기 제2 특징은 깊은 특징인 것인, 프로젝션용접 결함 검출시스템
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서,상기 이미지변환부는,상기 이미지데이터에 대하여 가로 방향 및 세로 방향으로 이미지시프팅 처리를 수행하는 것인, 프로젝션용접 결함 검출시스템
|
| 5 |
5
제 4 항에 있어서,상기 데이터획득부는,상기 시점별 용접데이터를 획득하기 위하여, 미리 정해진 구간 단위를 기초로 상기 용접데이터를 샘플링하는 것인, 프로젝션용접 결함 검출시스템
|
| 6 |
6
제 5 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 결함발생 여부의 판별에 따라 미리 설정된 기준전류범위 내로 상기 돌기전류를 조절하고, 상기 조절 이후에 미리 정해진 시간 동안 상기 결함발생 여부의 판별에 따라 상기 용접기의 동작을 중단하도록 제어하는 것인, 프로젝션용접 결함 검출시스템
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
삭제
|
