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철도역사의 위치 측위 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2021003334
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 철도역사의 위치 측위 시스템에 관한 것으로, 위치 측위용 앱(APP)이 설치되는 휴대용 스마트 단말기; 및 철도역사의 적어도 하나 이상의 미리 지정된 위치에 각기 설치되며, 상기 각기 설치된 위치에 대응하는 위치 정보를 무선신호 형태나 사운드 형태로 발신하는 위치 정보 발신 장치;를 포함하며, 상기 휴대용 스마트 단말기는, 적어도 하나 이상의 상기 위치 정보 발신 장치에서 발신하는 위치정보 사운드를 수신하여 위치 측위를 실시하는 측위모드를 포함한다.
Int. CL G01S 1/04 (2006.01.01) H04W 4/024 (2018.01.01) H04R 27/00 (2006.01.01)
CPC G01S 1/042(2013.01) H04W 4/024(2013.01) H04R 27/00(2013.01)
출원번호/일자 1020190101700 (2019.08.20)
출원인 한국철도기술연구원
등록번호/일자 10-2229399-0000 (2021.03.12)
공개번호/일자 10-2021-0022809 (2021.03.04) 문서열기
공고번호/일자 (20210323) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.10.17)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 대한민국 경기도 의왕시 철

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황종규 경기도 안양시 동안구
2 김경희 경기도 군포시
3 안태기 경기도 수원시 장안구
4 이태형 경기도 안양시 동안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아주 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, **,**층(역삼동, 동희빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국철도기술연구원 경기도 의왕시 철
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.08.20 수리 (Accepted) 1-1-2019-0853569-99
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2019.10.17 수리 (Accepted) 1-1-2019-1062077-29
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.06.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.09.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0179727-13
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0820401-36
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2020-1383310-83
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.12.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1383311-28
8 등록결정서
Decision to grant
2021.03.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0200537-06
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
위치 측위용 앱(APP)이 설치되는 휴대용 스마트 단말기; 및철도역사의 적어도 하나 이상의 미리 지정된 위치에 각기 설치되며, 상기 각기 설치된 위치에 대응하는 위치 정보를 무선신호 형태나 사운드 형태로 발신하는 위치 정보 발신 장치;를 포함하며,상기 휴대용 스마트 단말기는, 적어도 하나 이상의 상기 위치 정보 발신 장치에서 발신하는 위치정보 사운드를 수신하여 위치 측위를 실시하는 측위모드를 포함하되,상기 휴대용 스마트 단말기는,철도역사에 진입하면 기 설치된 위치 측위용 앱(APP)을 작동시켜 측위모드를 실행하고, 현재 측위모드에서 지정된 세기 이상의 위치정보 신호가 수신되고, 공간 변경 신호가 수신되는지 않으면, 현재 측위모드에서 수신된 위치정보 신호를 이용하여, 철도역사별 좌표 DB를 참조하여, 사용자의 현재 위치를 산출하고, 상기 산출된 현재 위치 정보를 기 설치된 철도역사 경로 안내 앱(APP)에 전달하며,복수의 측위모드 중 하나를 지정된 순위에 따라 실행하며, 해당 측위모드에서 지정된 세기 이상의 위치정보 신호가 수신되지 않으면, 다음 순위의 측위모드로 변경하여 실행하고, 해당 측위모드에서 지정된 세기 이상의 위치정보 신호가 수신되더라도, 공간 변경 신호가 수신되는 경우, 다음 순위의 측위모드로 변경하여 실행하거나 상기 공간에 지정된 측위모드로 곧바로 변경하여 실행하며,상기 공간 변경 신호는,상기 휴대용 스마트 단말기를 휴대한 사용자가, 제1 공간에서 제2 공간을 통해 제3 공간으로 이동하거나, 제3 공간에서 제2 공간을 통해 제1 공간으로 이동할 경우, 상기 제2 공간에 설치된 위치 정보 발신 장치에서 발신되는 신호로서, 층간 변경 신호를 의미하되, 상기 제1 공간은 대합실, 상기 제2 공간은 계단, 및 상기 제3 공간은 승강장을 의미하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 시스템
2 2
제 1항에 있어서, 상기 위치 정보 발신 장치는,상기 위치 정보를 미리 지정된 특정 주파수의 사운드 형태로 출력하되,철도역사에서 방송되는 방송신호에 합성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 시스템
3 3
제 1항에 있어서, 상기 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치에 미리 지정된 적어도 하나 이상의 정보를 전송하는 철도역사 서버;를 더 포함하고,상기 적어도 하나 이상의 정보는,상기 위치 정보 발신 장치가 설치된 위치에 대응하는 위치 정보 설정값;열차의 진입 안내나 음악 중 적어도 하나를 포함한 안내방송을 포함하는 방송신호; 상기 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치에서 각기 출력되는 위치 정보가 시간적으로 서로 겹치지 않도록 방송신호에 합성하기 위하여 미리 지정된 시간 정보인 위치정보 사운드 합성을 위한 시간 정보; 및동기 신호 정보; 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 시스템
4 4
제 1항에 있어서, 상기 위치 정보 발신 장치는,철도역사 서버로부터 각 위치 정보 발신 장치가 설치된 위치에 대응하여 설정되는 위치 정보를 수신하여 저장하는 위치정보 저장부;상기 위치정보를 미리 지정된 특정 주파수의 사운드 신호로 변환하는 위치정보 사운드 변환부;철도역사 서버나 방송실로부터 전달되는 방송신호를 실시간 수신하는 방송신호 수신부;상기 지정된 특정 주파수의 사운드 신호로 변환한 위치정보와 상기 실시간 수신한 방송신호를 합성하는 제어부; 및상기 제어부에서 위치정보 사운드와 방송신호가 합성된 사운드를 사운드 출력부를 통해 출력하며, 동시에 상기 제어부에서 지정된 무선방식으로 변환한 위치정보를 무선신호 출력부를 통해 출력하는 위치정보 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 시스템
5 5
제 4항에 있어서, 상기 제어부는,상기 위치정보 사운드와 방송신호를 합성함에 있어서,각 위치 정보 발신 장치에서 방송신호에 합성되는 위치정보 사운드가 시간적으로 겹치지 않도록 합성하기 위하여, 철도역사 서버로부터 전송받은 동기 신호와 시간 정보에 기초하여 상기 위치정보 사운드와 방송신호를 합성하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 시스템
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삭제
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삭제
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삭제
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제 1항에 있어서, 상기 휴대용 스마트 단말기는,위치정보 사운드를 이용해 측위하는 측위모드가 실행되면,내부 마이크(MIC)를 온 시켜, 적어도 하나 이상의 지정된 특정 주파수의 위치정보 사운드를 필터링할 수 있도록 설정하고,상기 마이크(MIC)를 통해 사운드가 입력되면, 상기 사운드에서 상기 특정 주파수의 사운드를 필터링하여 위치정보 사운드를 추출하고,상기 추출된 위치정보 사운드를 디코딩하여 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치의 위치정보를 추출하고, 상기 추출된 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치의 위치정보에 거리 정보를 반영하여 사용자의 현재 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 시스템
10 10
제 9항에 있어서, 상기 휴대용 스마트 단말기는,사운드 주파수 필터링을 통해 지정된 특정 수파수의 위치정보 사운드가 추출되면, 상기 필터링된 위치정보 사운드의 레벨을 검출하고,내부에 미리 저장된 룩업 테이블을 참조하여, 상기 검출한 위치정보 사운드의 레벨을 바탕으로 해당 위치 정보 발신 장치까지의 거리 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 시스템
11 11
제 10항에 있어서,상기 위치정보 사운드의 레벨은, 거리에 따라 차이가 있으며, 가까운 거리일수록 레벨이 높고 먼 거리일수록 레벨이 낮으며, 상기 룩업 테이블은, 위치정보 사운드 레벨에 대응하는 거리 정보를 테이블 형태로 구성한 룩업 테이블인 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 시스템
12 12
철도역사의 적어도 하나 이상의 미리 지정된 위치에 각기 설치된 위치 정보 발신 장치가 각기 설치된 상기 위치에 대응하는 위치 정보를 무선신호 형태나 사운드 형태로 발신하는 단계; 및위치 측위용 앱(APP)이 설치되는 휴대용 스마트 단말기가 상기 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치에서 사운드 형태로 발신하는 위치정보를 수신하여 위치 측위를 실시하는 단계;를 포함하되,상기 휴대용 스마트 단말기가 위치정보를 수신하여 위치 측위를 실시하는 단계에서, 상기 휴대용 스마트 단말기는,철도역사에 진입하면 기 설치된 위치 측위용 앱(APP)을 작동시켜 측위모드를 실행하고, 현재 측위모드에서 지정된 세기 이상의 위치정보 신호가 수신되고, 공간 변경 신호가 수신되는지 않으면, 현재 측위모드에서 수신된 위치정보 신호를 이용하여, 철도역사별 좌표 DB를 참조하여, 사용자의 현재 위치를 산출하고, 상기 산출된 현재 위치 정보를 기 설치된 철도역사 경로 안내 앱(APP)에 전달하며,상기 측위모드를 실행함에 있어서,상기 휴대용 스마트 단말기는,복수의 측위모드 중 하나를 지정된 순위에 따라 실행하며,해당 측위모드에서 지정된 세기 이상의 위치정보 신호가 수신되지 않으면, 다음 순위의 측위모드로 변경하여 실행하고, 해당 측위모드에서 지정된 세기 이상의 위치정보 신호가 수신되더라도, 공간 변경 신호가 수신되는 경우, 다음 순위의 측위모드로 변경하여 실행하거나 상기 공간에 지정된 측위모드로 곧바로 변경하여 실행하며,상기 공간 변경 신호는,상기 휴대용 스마트 단말기를 휴대한 사용자가, 제1 공간에서 제2 공간을 통해 제3 공간으로 이동하거나, 제3 공간에서 제2 공간을 통해 제1 공간으로 이동할 경우, 상기 제2 공간에 설치된 위치 정보 발신 장치에서 발신되는 신호로서, 층간 변경 신호를 의미하되, 상기 제1 공간은 대합실, 상기 제2 공간은 계단, 및 상기 제3 공간은 승강장을 의미하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 방법
13 13
제 12항에 있어서, 상기 위치 정보 발신 장치는,상기 위치 정보를 미리 지정된 특정 주파수의 사운드 형태로 출력하되,철도역사에서 방송되는 방송신호에 합성하여 출력하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 방법
14 14
제 12항에 있어서, 철도역사 서버가 상기 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치에 미리 지정된 적어도 하나 이상의 정보를 전송하는 단계;를 더 포함하고,상기 적어도 하나 이상의 정보는,상기 위치 정보 발신 장치가 설치된 위치에 대응하는 위치 정보 설정값;열차의 진입 안내나 음악 중 적어도 하나를 포함한 안내방송을 포함하는 방송신호; 상기 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치에서 각기 출력되는 위치 정보가 시간적으로 서로 겹치지 않도록 방송신호에 합성하기 위하여 미리 지정된 시간 정보인 위치정보 사운드 합성을 위한 시간 정보; 및동기 신호 정보; 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 방법
15 15
제 12항에 있어서, 상기 위치 정보 발신 장치가 위치 정보를 무선신호 형태나 사운드 형태로 발신하는 단계에서,상기 위치 정보 발신 장치는,위치정보 저장부를 통해 철도역사 서버로부터 각 위치 정보 발신 장치가 설치된 위치에 대응하여 설정되는 위치 정보를 수신하여 저장하며,위치정보 사운드 변화를 통해 상기 위치정보를 미리 지정된 특정 주파수의 사운드 신호로 변환하며,방송신호 수신부를 통해 철도역사 서버나 방송실로부터 전달되는 방송신호를 실시간 수신하며,제어부를 통해 상기 지정된 특정 주파수의 사운드 신호로 변환한 위치정보와 상기 실시간 수신한 방송신호를 합성하며,위치정보 출력부를 통해 상기 제어부에서 위치정보 사운드와 방송신호가 합성된 사운드를 사운드 출력부를 통해 출력하며, 동시에 상기 제어부에서 지정된 무선방식으로 변환한 위치정보를 무선신호 출력부를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 방법
16 16
제 15항에 있어서, 상기 위치정보 사운드와 방송신호를 합성함에 있어서,상기 제어부는,각 위치 정보 발신 장치에서 방송신호에 합성되는 위치정보 사운드가 시간적으로 겹치지 않도록 합성하기 위하여, 철도역사 서버로부터 전송받은 동기 신호와 시간 정보에 기초하여 상기 위치정보 사운드와 방송신호를 합성하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 방법
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제 12항에 있어서, 사운드 형태로 발신하는 위치정보를 수신하여 위치 측위를 실시하는 측위모드가 실행될 경우,상기 휴대용 스마트 단말기는,내부 마이크(MIC)를 온 시켜, 적어도 하나 이상의 지정된 특정 주파수의 위치정보 사운드를 필터링할 수 있도록 설정하고,상기 마이크(MIC)를 통해 사운드가 입력되면, 상기 사운드에서 상기 특정 주파수의 사운드를 필터링하여 위치정보 사운드를 추출하고,상기 추출된 위치정보 사운드를 디코딩하여 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치의 위치정보를 추출하고, 상기 추출된 적어도 하나 이상의 위치 정보 발신 장치의 위치정보에 거리 정보를 반영하여 사용자의 현재 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 방법
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제 20항에 있어서, 상기 특정 주파수의 사운드를 필터링하여 지정된 특정 수파수의 위치정보 사운드가 추출될 경우, 상기 휴대용 스마트 단말기는,상기 필터링된 위치정보 사운드의 레벨을 검출하고,내부에 미리 저장된 룩업 테이블을 참조하여, 상기 검출한 위치정보 사운드의 레벨을 바탕으로 해당 위치 정보 발신 장치까지의 거리 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 철도역사의 위치 측위 방법
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