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선로 연변에 설치되는 충전장치의 역팬터그래프 중심 위치에 설치되는 초음파 발신부와,무가선 트램의 버스바 전,후 양측으로 위치되도록 하여 일정거리 이격되도록 설치되는 제1 및 제2초음파수신부와,상기 초음파 발신부로부터 기설정된 거리만큼 이격되는 충전장치에 설치되고, 초음파 발신부로부터의 신호를 수신하여 초음파 속도계수를 보정할 수 있도록 하는 제3초음파수신부 및상기 무가선 트램에 설치되어 초음파 발신부 및 제1 내지 제3초음파수신부의 구동을 제어하고, 초음파 신호를 이용하여 무가선 트램의 현재 위치와 충전 정위치 사이의 상대거리를 연산하는 제어수단을 포함하되,상기 제어수단은 무가선 트램이 충전장치에 근접하는 경우 초음파 발신부와, 제1 내지 제3초음파수신부의 시간 신호를 동기화시키는 동기화모듈과,상기 제3초음파수신부에서의 초음파 수신 시간을 이용하여 초음파 속도계수를 보정하고, 보정된 초음파 속도계수와 제1 및 제2초음파 수신부의 신호검출시간 및 초음파 발신부와 제1 내지 제3초음파 수신부 사이의 기하학적 위치관계를 이용하여 무가선 트램의 현재 위치와 충전 정위치 사이의 상대거리를 연산하는 연산모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 무가선 트램의 충전을 위한 정위치 정차 유도 시스템
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제 1항에 있어서,상기 무가선 트램의 운전석에 설치되어 제어수단에 의해 연산된 무가선 트램의 충전 정위치와의 상대거리를 현시하는 표시수단을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 무가선 트램의 충전을 위한 정위치 정차 유도 시스템
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무가선 트램이 충전장치에 접근한 것을 인지하여 제어수단을 통해 무가선 트램에 설치되는 제1 및 제2초음파 수신부와 충전장치에 설치된 초음파 발신부 및 제3초음파 수신부의 구동을 개시하는 초음파 발신단계와,상기 충전장치에 설치된 초음파 발신부와 제3초음파 수신부 사이의 거리 및 신호검출시간을 이용하여 초음파의 속도계수를 보정하는 속도계수 보정단계와,상기 제1 및 제2초음파 수신부에서의 감지신호 및 속도계수 보정단계에서 보정된 초음파 속도계수를 이용하여 제어수단의 연산모듈을 통해 무가선 트램의 현재 위치와 충전 정위치 사이의 상대거리를 연산하는 연산단계 및상기 연산모듈을 통해 연산된 무가선 트램의 현재 위치와 충전 정위치 사이의 상대적인 수평거리를 실시간으로 표시수단에 현시하는 현시단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무가선 트램의 충전을 위한 정위치 정차 유도 방법
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제 5항에 있어서,상기 연산단계는,상기 제어수단의 연산모듈을 통해 무가선 트램의 제1 및 제2초음파 수신부의 신호검출시간 및 속도계수 보정단계에서 보정된 초음파 속도계수를 이용하여 제1 및 제2초음파 수신부와 충전장치의 초음파 발신부 사이의 상대거리를 각각 산출하는 상대거리 산출단계와,상기 상대거리 산출단계에서 산출된 상대거리와 제1 및 제2초음파 수신부 사이의 거리를 이용한 삼변측량에 의해 제1초음파 수신부와 초음파 발신부 사이의 수평거리를 산출하는 정위치 산출단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무가선 트램의 충전을 위한 정위치 정차 유도 방법
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