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에너지 저장 장치(Mobile Energy Storage Device, MESD)의 이동 경로를 설정하기 위한 이동 경로 스케줄링 장치에 있어서,하루 전의 계통 정보, 교통 정보 및 MESD 정보를 수집하는 수집부;상기 수집부에서 수집한 정보들을 기초로 최적의 이동 경로를 생성하기 위한 제1모델 및 제2모델을 생성하는 모델 생성부;상기 제1모델 및 제2모델을 이용하여 상기 에너지 저장 장치의 이동 경로를 스케줄링하는 경로 생성부를 포함하는 이동 경로 스케줄링 장치
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제1항에 있어서,상기 계통 정보는 부하 예측량, 선로 임피던스 및 충전소 용량 등을 포함하고, 상기 교통 정보는 지리 정보, 교통 혼잡도 및 충전소 위치를 포함하고, 상기 MESD 정보는 가용 에너지 저장 장치의 수, 이동 시작 및 종료 위치, 배터리 정보를 포함하는 이동 경로 스케줄링 장치
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제1항에 있어서,상기 모델 생성부는 배전계통의 운영과 관련된 제약조건을 포함하는 제1모델을 생성하고,상기 제약조건은 MESD의 유/무효 전력 입출력에 따른 선로 용량 조건, 버스 전압 제약 조건을 포함하고,상기 제1모델은 선형 모델로, 배전 네트워크 내 선로 전력 조류량 및 노드별 전압 제약 조건을 반영하여 설정되는 이동 경로 스케줄링 장치
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제1항에 있어서,상기 모델 생성부는 도로 별 통과 소요시간을 포함하는 제2모델을 생성하고, 상기 제2모델은 선형 모델인 이동 경로 스케줄링 장치
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제4항에 있어서,상기 모델 생성부는 상기 교통 정보를 이용하여 도로 연결 모델을 생성하고, 상기 도로 연결 모델은 지정된 각 포인트에 대한 도로 연결 정보 및 거리를 나타내는 모델인 이동 경로 스케줄링 장치
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제5항에 있어서,상기 모델 생성부는 각 도로를 통과하는데 소요되는 평균 소요 시간을 계산하되, 평균 소요 시간은 각 도로의 길이를 차량의 평균 이동 속도로 나누어 계산하는 이동 경로 스케줄링 장치
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제6항에 있어서,상기 모델 생성부는 각 도로 별 평균 소요 시간을 이용하여 각 포인트들 간 최단 시간 경로를 산정하는 이동 경로 스케줄링 장치
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제7항에 있어서,상기 모델 생성부는 처음 포인트를 기준으로 연결되어 있는 포인트들을 추가해가며, 최단 시간 거리를 갱신하여 최단 시간 경로를 산정하는 이동 경로 스케줄링 장치
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제7항에 있어서, 상기 모델 생성부는 산정된 최단 시간 경로에 MESD의 소비 전력을 곱하여 MESD의 이동을 위해 소요되는 총 에너지를 계산하는 이동 경로 스케줄링 장치
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제1항에 있어서,상기 경로 생성부는 상기 제1모델 및 제2모델을 통합하여 혼합 정수 선형 계획법(Mixed Integer Linear Programming, MILP)을 통해 상기 에너지 저장 장치의 이동 경로를 스케줄링하는 이동 경로 스케줄링 장치
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에너지 저장 장치(Mobile Energy Storage Device, MESD)의 이동 경로를 설정하기 위한 이동 경로 스케줄링 방법에 있어서,하루 전의 계통 정보, 교통 정보 및 MESD 정보를 수집하는 단계;수집한 정보들을 기초로 최적의 이동 경로를 생성하기 위한 제1모델 및 제2모델을 생성하는 단계;상기 제1모델 및 제2모델을 이용하여 상기 에너지 저장 장치의 이동 경로를 스케줄링하는 단계를 포함하는 이동 경로 스케줄링 방법
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제11항에 있어서,상기 제1모델은 배전계통의 운영과 관련된 제약조건을 포함하고, 상기 제약조건은 MESD의 유/무효 전력 입출력에 따른 선로 용량 조건, 버스 전압 제약 조건을 포함하고,상기 제1모델은 선형 모델로, 배전 네트워크 내 선로 전력 조류량 및 노드별 전압 제약 조건을 반영하여 설정되는 이동 경로 스케줄링 방법
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제11항에 있어서,상기 제2모델은 도로 별 통과 소요시간을 포함하며, 선형 모델인 이동 경로 스케줄링 방법
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제13항에 있어서, 상기 제1모델 및 제2모델을 생성하는 단계는,상기 교통 정보를 이용하여 도로 연결 모델을 생성하고, 상기 도로 연결 모델은 지정된 각 포인트에 대한 도로 연결 정보 및 거리를 나타내는 모델인 이동 경로 스케줄링 방법
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제14항에 있어서, 상기 제1모델 및 제2모델을 생성하는 단계는,각 도로를 통과하는데 소요되는 평균 소요 시간을 계산하되, 평균 소요 시간은 각 도로의 길이를 차량의 평균 이동 속도로 나누어 계산하는 이동 경로 스케줄링 방법
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제15항에 있어서, 상기 제1모델 및 제2모델을 생성하는 단계는,각 도로 별 평균 소요 시간을 이용하여 각 포인트들 간 최단 시간 경로를 산정하는 이동 경로 스케줄링 방법
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제16항에 있어서, 상기 제1모델 및 제2모델을 생성하는 단계는,상기 모델 생성부는 산정된 최단 시간 경로에 MESD의 소비 전력을 곱하여 MESD의 이동을 위해 소요되는 총 에너지를 계산하는 이동 경로 스케줄링 방법
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제11항에 있어서, 상기 이동 경로를 스케줄링하는 단계는,상기 제1모델 및 제2모델을 통합하여 혼합 정수 선형 계획법(Mixed Integer Linear Programming, MILP)을 통해 상기 에너지 저장 장치의 이동 경로를 스케줄링하는 이동 경로 스케줄링 방법
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