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공정신호의 실제값과 설정값을 측정하는 단계;한계값을 설정하고, 절대평균오차가 한계값 이하인지를 판단하여, 한계값 이하이면, 진단을 중지하고, 한계값 이상이면 주파수 영역 진단을 수행하는 단계: 및 오실레이션 발생여부를 탐지하여, 오실레이션의 발생으로 탐지되면, 탐지된 신호의 주파수와, 주파수 크기 및 주기를 측정하는 단계; 를 포함하는 오실레이션 진단 방법
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제1항에 있어서,상기 주파수 영역 진단시 공정값을 이용하여 진단하는 것을 특징으로 하는 오실레이션 진단 방법
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제1항에 있어서,절대평균오차가 한계값 이하이면, 시간영역에서 ACF의 규칙성(regularity)을 이용하여 진단하는 것을 특징으로 하는 오실레이션 진단 방법
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제3항에 있어서,입력신호의 공정값에서 설정값을 뺀 오차를 이용하여 진단하는 것을 특징으로 하는 오실레이션 진단 방법
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제3항에 있어서,상기 규칙성에 대한 값이 1보다 크다면, 오실레이션이 발생한 것으로 진단하는 것을 특징으로 하는 오실레이션 진단 방법
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제5항에 있어서,상기 규칙성에 대한 값이 1보다 작다면, 주파수 영역에서 오실레이션이 발생하지 않은 진단이 옳은 것으로 진단하는 것을 특징으로 하는 오실레이션 진단 방법
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제3항에 있어서,상기 규칙성에 대한 값이 1보다 크다면, 주파수 영역의 진단 에서 오실레이션 신호를 놓친 것으로 판단하고, 입력신호의 오차값을 이용하여 재차 주파수 영역의 진단을 재차 실행하는 것을 특징으로 하는 오실레이션 진단 방법
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