| 1 |
1
전력 설비 점검용 가상 드론 훈련 시뮬레이션 시스템으로서,드론 시뮬레이션 기능이 구현된 컴퓨팅 장치;상기 컴퓨팅 장치와 연결된 제1 훈련자를 위한 제1 HMD(head mounted monitor) 및 제1 드론 컨트롤러;상기 컴퓨팅 장치와 연결된 제2 훈련자를 위한 제2 HMD 및 제2 드론 컨트롤러를 포함하고,상기 컴퓨팅 장치는, 전력 설비 점검을 위한 2인 훈련 모드를 위한 시뮬레이션 기능, 1인 드론 조종 훈련 모드를 위한 시뮬레이션 기능, 1인 짐벌 조종 훈련 모드를 위한 시뮬레이션 기능을 제공하고,훈련에 대한 환경 설정을 수행하고,상기 제1 드론 컨트롤러 또는 상기 제2 드론 컨트롤러로부터 드론 조종 및/또는 짐벌 조정을 입력 받아 훈련을 진행하고,상기 입력 받은 드론 조종 및/또는 짐벌 조종에 기초하여 상기 제1 HMD 및/또는 상기 제2 HMD로 드론 조정 및/또는 짐벌 조종의 시뮬레이션 영상을 제공하는, 가상 드론 훈련 시뮬레이션 시스템
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 컴퓨팅 장치는,상기 훈련을 진행하는 동안의 상기 제1 HMD 및/또는 상기 제2 HMD에 표시된 영상을 저장하고, 상기 훈련을 진행하는 동안의 훈련 평가를 수행하여 훈련 결과를 제공하고, 상기 저장된 영상에 기초하여 영상 상의 이상 부분을 확인하는 영상 판독 훈련을 제공하는, 가상 드론 훈련 시뮬레이션 시스템
|
| 3 |
3
제2항에 있어서, 상기 컴퓨팅 장치는,전력 설비 점검을 위한 드론 시뮬레이터 구현에 요구되는 각종 3D 모델을 제작, 관리하고 가상환경에 필요한 3D 자원을 매핑하는 3D 모델링부;훈련을 위한 환경 설정을 수행하는 훈련 설정부;움직이는 드론에 기본적인 물리 운동 법칙을 반영하여 상기 제1 드론 컨트롤러 또는 상기 제2 드론 컨트롤러에 의한 운동 로직을 가상 환경에서 구현하는 드론 물리 엔진부; 및상기 제1 훈련자 및/또는 상기 제2 훈련자의 드론 조종 및/또는 짐벌 조정과 훈련 현황을 모니터링하는 기기 조종 및 모니터링부를 포함하는, 가상 드론 훈련 시뮬레이션 시스템
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 훈련 설정부는,드론 시뮬레이션에 필요한 시나리오를 설정하는 시나리오 로직 설정 모듈;상기 2인 훈련 모드, 상기 1인 드론 조종 훈련 모드, 상기 1인 짐벌 조종 훈련 모드 중의 하나를 선택하여 훈련 모드를 설정하는 훈련 모드 설정 모듈;다양한 드론 컨트롤러의 아날로그 신호의 편차를 줄이기 위하여 드론 컨트롤러의 아날로그 신호에 대한 교정을 수행하는 드론 컨트롤러 설정 모듈;드론을 수동 주행할 것인지 아니면 자동 주행할 것인지를 결정하는 드론 운행모드 설정 모듈; 및드론 운영 훈련 시의 날씨와 시간, 풍속을 포함하는 운용 환경을 설정하는 기후 환경 설정 모듈을 포함하는, 가상 드론 훈련 시뮬레이션 시스템
|
| 5 |
5
제4항에 있어서, 상기 드론 물리 엔진부는,상기 제1 드론 컨트롤러 또는 상기 제2 드론 컨트롤러로부터의 드론 조종 입력 값을 외력으로 설정하고, 상기 기후 환경 설정 모듈에서 설정된 풍속 정보를 조합하여 드론의 운동 로직을 계산하는 드론 운동 로직 모듈; 및상기 드론 운동 로직 모듈에서 계산한 상기 드론의 운동 로직을 적용하여 영상의 매 프레임에서의 상기 드론의 위치값을 계산하는 가상객체 위치값 계산 모듈을 포함하는, 가상 드론 훈련 시뮬레이션 시스템
|
| 6 |
6
제4항에 있어서, 상기 드론 물리 엔진부는,상기 제1 드론 컨트롤러 또는 상기 제2 드론 컨트롤러로부터의 드론 조종 입력 값에 포함되어 있는 회전제어 신호에 대응하여, 상기 드론의 회전운동 로직을 계산하는 드론 회전 운동 로직 모듈; 및상기 드론 회전 운동 로직 모듈에서 계산한 상기 드론의 회전 운동 로직을 적용하여 영상의 매 프레임에서의 상기 드론의 회전값을 계산하는 가상객체 회전값 계산 모듈을 포함하는, 가상 드론 훈련 시뮬레이션 시스템
|
| 7 |
7
제3항에 있어서,상기 기기 조종 및 모니터링부는,상기 훈련 설정부에 의해 설정된 환경 및 파라미터와 상기 드론 물리 엔진부에 구현된 운동 로직을 기반으로 시뮬레이터 콘텐츠에 적용하여 드론 조종을 시행하고 상기 제1 HMD 또는 상기 제2 HMD에 표시하는 드론 조종 모듈; 상기 짐벌 조정에 기초하여 카메라 조정을 수행하여 진단 대상인 설비의 영상 사진을 촬영하여 정상 및 비정상을 표시하는 것을 시뮬레이션하여 상기 제1 HMD 또는 상기 제2 HMD에 표시하는 짐벌 조정 모듈; 및훈련 내용을 모니터링하며 훈련 결과를 피드백하여 훈련을 평가하는 훈련 모니터링 모듈을 포함하는, 가상 드론 훈련 시뮬레이션 시스템
|
| 8 |
8
제3항에 있어서,상기 기기 조종 및 모니터링부는, 2인 훈련 모드에서, 2인 훈련을 위한 환경 설정 값, 상태, 훈련 단계, 콘텐츠 운영 상태를 동기화하고, 드론의 위치와 방향 및 카메라의 방향을 동기화하여 상기 제1 HMD 및 상기 제2 HMD에 각각 표시하는, 가상 드론 훈련 시뮬레이션 시스템
|
| 9 |
9
제3항에 있어서,상기 기기 조종 및 모니터링부는,1인 짐벌 조종 훈련 모드에서, 상기 드론의 조종을 상기 훈련 설정부에 의해 설정된 환경 및 파라미터 설정에 기초하여 자동으로 수행하는, 가상 드론 훈련 시뮬레이션 시스템
|
| 10 |
10
제1항에 있어서,상기 컴퓨팅 장치는,관리자를 위한 제1 컴퓨터;상기 제1 HMD 및 제1 드론 컨트롤러와 연결되고 상기 제1 훈련자를 위한 제2 컴퓨터; 및상기 제2 HMD 및 제2 드론 컨트롤러와 연결되고, 상기 제2 훈련자를 위한 제3 컴퓨터를 포함하고, 상기 제1 컴퓨터, 상기 제2 컴퓨터, 및 상기 제3 컴퓨터는 네트워크로 서로 연결되고, 상기 컴퓨팅 장치의 기능은 상기 제1 컴퓨터, 상기 제2 컴퓨터 및 상기 제3 컴퓨터에 분산되는, 가상 드론 훈련 시뮬레이션 시스템
|
| 11 |
11
제1 훈련자를 위한 제1 HMD(head mounted display) 및 제1 드론 컨트롤러와 제2 훈련자를 위한 제2 HMD 및 제2 드론 컨트롤러를 포함하는 전력 설비 점검용 가상 드론 훈련 시뮬레이션 시스템의 동작 방법에 있어서,전력 설비 점검을 위한 2인 훈련 모드, 1인 드론 조종 훈련 모드 및 1인 짐벌 조종 훈련 모드 중에서 수행하고자 하는 훈련 모드를 선택하는 동작;상기 선택된 훈련 모드에 기초하여 훈련 환경을 설정하는 동작; 상기 선택된 훈련 모드에 기초하여 상기 제1 드론 컨트롤러 및/또는 상기 제2 드론 컨트롤러로부터 드론 조종 및/또는 짐벌 조정을 입력 받는 동작; 및상기 입력 받은 드론 조종 및/또는 짐벌 조종에 기초하여 상기 제1 HMD 및/또는 상기 제2 HMD로 시뮬레이션 영상을 제공하는 동작을 포함하는,가상 드론 훈련 시뮬레이션 시스템의 동작 방법
|
| 12 |
12
제11항에 있어서, 상기 제1 HMD 및/또는 상기 제2 HMD에 표시된 영상을 저장하는 동작;상기 시뮬레이션 영상에 기초하여 훈련을 평가하는 동작; 및상기 저장된 영상에 기초하여 영상 상의 이상 부분을 확인하는 영상 판독 훈련을 제공하는 동작을 더 포함하는,가상 드론 훈련 시뮬레이션 시스템의 동작 방법
|
| 13 |
13
제12항에 있어서, 전력 설비 점검을 위한 드론 시뮬레이터 구현에 요구되는 각종 3D 모델을 제작, 관리하고 가상환경에 필요한 3D 자원을 매핑하는 동작;움직이는 드론에 기본적인 물리 운동 법칙을 반영하여 상기 제1 드론 컨트롤러 및/또는 상기 제2 드론 컨트롤러에 의한 운동 로직을 가상 환경에서 구현하는 동작; 및상기 제1 훈련자 및/또는 상기 제2 훈련자의 드론 조종 및/또는 짐벌 조정과 훈련 현황을 모니터링하는 동작을 더 포함하는,가상 드론 훈련 시뮬레이션 시스템의 동작 방법
|
| 14 |
14
제13항에 있어서,상기 선택된 훈련 모드에 기초하여 훈련 환경을 설정하는 동작은,드론 시뮬레이션에 필요한 시나리오를 설정하는 시나리오 로직 설정 동작;다양한 드론 컨트롤러의 아날로그 신호의 편차를 줄이기 위하여 드론 컨트롤러의 아날로그 신호에 대한 교정을 수행하는 드론 컨트롤러 설정 동작;드론을 수동 주행할 것인지 아니면 자동 주행할 것인지를 결정하는 드론 운행모드 설정 동작; 및드론 운영 훈련 시의 날씨와 시간, 풍속을 포함하는 운용 환경을 설정하는 기후 환경 설정 동작을 포함하는,가상 드론 훈련 시뮬레이션 시스템의 동작 방법
|
| 15 |
15
제14항에 있어서, 상기 움직이는 드론에 기본적인 물리 운동 법칙을 반영하여 상기 제1 드론 컨트롤러 및/또는 상기 제2 드론 컨트롤러에 의한 운동 로직을 가상 환경에서 구현하는 동작은,상기 제1 드론 컨트롤러 및/또는 상기 제2 드론 컨트롤러로부터의 드론 조종 입력 값을 외력으로 설정하고, 상기 기후 환경 설정 동작에서 설정된 풍속 정보를 조합하여 드론의 운동 로직을 계산하는 동작; 및상기 계산한 드론의 운동 로직을 적용하여 영상의 매 프레임에서의 상기 드론의 위치값을 계산하는 동작을 포함하는,가상 드론 훈련 시뮬레이션 시스템의 동작 방법
|
| 16 |
16
제14항에 있어서, 상기 움직이는 드론에 기본적인 물리 운동 법칙을 반영하여 상기 제1 드론 컨트롤러 및/또는 상기 제2 드론 컨트롤러에 의한 운동 로직을 가상 환경에서 구현하는 동작은,상기 제1 드론 컨트롤러 또는 상기 제2 드론 컨트롤러로부터의 드론 조종 입력 값에 포함되어 있는 회전제어 신호에 대응하여, 상기 드론의 회전운동 로직을 계산하는 동작; 및상기 계산한 드론의 회전 운동 로직을 적용하여 영상의 매 프레임에서의 상기 드론의 회전값을 계산하는 동작을 포함하는,가상 드론 훈련 시뮬레이션 시스템의 동작 방법
|
| 17 |
17
제13항에 있어서,상기 입력 받은 드론 조종 및/또는 짐벌 조종에 기초하여 상기 제1 HMD 및/또는 상기 제2 HMD로 시뮬레이션 영상을 제공하는 동작은,상기 설정된 환경과 상기 운동 로직을 기반으로 시뮬레이터 콘텐츠에 적용하여 드론 조종을 시행하고 상기 제1 HMD 및/또는 상기 제2 HMD에 표시하는 동작; 및 상기 짐벌 조정에 기초하여 카메라 조정을 수행하여 진단 대상인 설비의 영상 사진을 촬영하여 정상 및 비정상을 표시하는 것을 시뮬레이션하여 상기 제1 HMD 및/또는 상기 제2 HMD에 표시하는 동작을 포함하는,가상 드론 훈련 시뮬레이션 시스템의 동작 방법
|
| 18 |
18
제13항에 있어서, 상기 2인 훈련 모드의 경우,2인 훈련을 위한 환경 설정 값, 상태, 훈련 단계, 콘텐츠 운영 상태를 동기화는 동작; 및 드론의 위치와 방향 및 카메라의 방향을 동기화하여 상기 제1 HMD 및 상기 제2 HMD에 각각 표시하는 동작을 더 포함하는,가상 드론 훈련 시뮬레이션 시스템의 동작 방법
|
| 19 |
19
제13항에 있어서,상기 1인 짐벌 조종 훈련 모드의 경우, 상기 드론의 조종을 상기 설정된 환경에 기초하여 자동으로 수행하는 동작을 더 포함하는, 가상 드론 훈련 시뮬레이션 시스템의 동작 방법
|
