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태양전지판(150)의 각도를 조절하는 태양전지판 구동기(100)에 고장이 발생되어 상기 태양전지판(150)이 정위치로부터 태양전지판 회전각(θ)만큼 회전된 상태에서 인공위성에서 안전모드 자세명령이 수행되어야 하는 경우에 안전모드 자세명령을 생성하는, 인공위성의 안전모드 자세명령 생성방법에 있어서,상기 인공위성에 구비된 주제어부(550)에 의하여 상기 인공위성을 안전모드로 진입시키는 명령이 생성되는 안전모드진입명령단계(S100);상기 주제어부(550)에 의하여 상기 태양전지판 구동기(100)의 전자부(120)가 주요부(121) 1개의 제어보드만을 포함하는지 또는 주요부(121) 및 잉여부(122) 2개의 제어보드를 포함하는지의 여부가 판단되는 잉여부유무판단단계(S200);상기 잉여부유무판단단계(S200)에서 상기 전자부(120)가 상기 주요부(121) 1개의 제어보드만을 포함한다고 판단되면(S200-N), 상기 주제어부(550)에 의하여 상기 태양전지판 구동기(100)의 위치센서(112)가 정상적으로 동작하는지의 여부가 판단되는 위치센서정상판단단계(S300);상기 위치센서정상판단단계(S300)에서 상기 위치센서(112)가 정상적으로 동작하지 않는다고 판단되면(S300-N), 상기 주제어부(550)에 의하여 상기 태양전지판(150)에 구비된 태양센서(115)를 이용하여 상기 태양전지판 회전각(θ)이 추정되는 태양센서이용회전각추정단계(S400);상기 주제어부(550)에 의하여 상기 태양전지판 회전각(θ)을 이용하여 상기 인공위성의 본체(500)를 회전시키거나 또는 상기 태양전지판(150)을 회전시켜 상기 태양전지판(150)이 정위치에 배치되어 안전모드 자세가 되도록 하는 명령이 생성되는 안전모드자세명령단계(S500);를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공위성의 안전모드 자세명령 생성방법
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제 1항에 있어서, 상기 인공위성의 안전모드 자세명령 생성방법은,상기 잉여부유무판단단계(S200)에서 상기 전자부(120)가 상기 주요부(121) 및 상기 잉여부(122) 2개의 제어보드를 포함한다고 판단되면(S200-Y), 상기 잉여부(122)에 의하여 상기 태양전지판 구동기(100)가 제어되어 구동되는 잉여부구동단계(S210);상기 주제어부(550)에 의하여 상기 잉여부(122)가 정상적으로 동작하는지의 여부가 판단되는 잉여부정상판단단계(S220);상기 잉여부정상판단단계(S220)에서 상기 잉여부(122)가 정상적으로 동작하지 않는다고 판단되면(S220-N), 상기 위치센서정상판단단계(S300)가 수행되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공위성의 안전모드 자세명령 생성방법
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제 2항에 있어서, 상기 인공위성의 안전모드 자세명령 생성방법은,상기 잉여부정상판단단계(S220)에서 상기 잉여부(122)가 정상적으로 동작한다고 판단되면(S220-Y), 상기 안전모드자세명령단계(S500)가 수행되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공위성의 안전모드 자세명령 생성방법
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제 1항에 있어서, 상기 인공위성의 안전모드 자세명령 생성방법은,상기 위치센서정상판단단계(S300)에서 상기 위치센서(112)가 정상적으로 동작한다고 판단되면(S300-Y), 상기 주제어부(550)에 의하여 상기 위치센서(112)를 이용하여 상기 태양전지판 회전각(θ)이 측정되는 위치센서이용회전각측정단계(S450);를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공위성의 안전모드 자세명령 생성방법
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제 1항에 있어서, 상기 태양센서이용회전각추정단계(S400)는,상기 주제어부(550)에 의하여 미리 입력된 기입력 안전모드 자세에 따라 상기 인공위성의 본체(500)를 회전시키는 명령이 생성되는 기입력안전모드자세명령단계,상기 인공위성이 상기 기입력 안전모드 자세인 상태에서, 상기 태양센서(115)에 의하여 측정된 상기 태양전지판(150)의 출력 초기값이 측정되는 태양광출력초기값측정단계,상기 주제어부(550)에 의하여 미리 결정된 시험회전각(θ0)만큼 상기 인공위성의 본체(500)를 회전시키는 명령이 생성되는 인공위성시험회전명령단계,상기 인공위성이 상기 시험회전각(θ0)만큼 회전된 자세인 상태에서, 상기 태양센서(115)에 의하여 측정된 상기 태양전지판(150)의 출력 시험값이 측정되는 태양광출력시험값측정단계,상기 인공위성시험회전명령단계 및 상기 태양광출력시험값측정단계가 순차적으로 반복 수행되어, 상기 주제어부(550)에 의하여 상기 태양전지판(150)의 출력 변화량이 산출되는 태양광출력변화량산출단계,상기 주제어부(550)에 의하여 상기 태양전지판(150)의 출력 최대값일 때의 상기 인공위성의 추정회전각(θest)이 도출되는 추정회전각도출단계,상기 주제어부(550)에 의하여 상기 추정회전각(θest) 및 하기의 식을 이용하여 상기 인공위성의 본체(500)를 회전시키는 명령이 생성되는 추정회전각이용안전모드자세명령생성단계(여기에서, α : Roll, β : Pitch, γ : Yaw)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공위성의 안전모드 자세명령 생성방법
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제 5항에 있어서, 상기 인공위성시험회전명령단계는,하기의 식에 따라 상기 인공위성의 본체(500)를 회전시키도록 수행되는 것을 특징으로 하는 인공위성의 안전모드 자세명령 생성방법
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제 5항에 있어서, 상기 추정회전각도출단계는,하기의 식이 만족되는 시간에서의 태양전지판 회전각을 상기 추정회전각(θest)으로 결정하도록 수행되는 것을 특징으로 하는 인공위성의 안전모드 자세명령 생성방법
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제 4항에 있어서, 상기 위치센서이용회전각측정단계(S450)는,상기 위치센서(112)에 의하여 상기 태양전지판 회전각(θ)이 측정되는 회전각측정단계,상기 주제어부(550)에 의하여 상기 태양전지판 회전각(θ) 및 하기의 식을 이용하여 상기 인공위성의 본체(500)를 회전시키는 명령이 생성되는 측정회전각이용안전모드자세명령생성단계(여기에서, α : Roll, β : Pitch, γ : Yaw)를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공위성의 안전모드 자세명령 생성방법
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제 1항에 의한 인공위성의 안전모드 자세명령 생성방법을 사용하는 인공위성으로서, 본체(500), 상기 본체(500)에 회전가능하게 구비되는 태양전지판(150), 상기 태양전지판(150)의 각도를 조절하는 태양전지판 구동기(100)를 포함하는 인공위성에 있어서,상기 태양전지판 구동기(100)는,상기 태양전지판(150)의 회전축에 구비되어 상기 태양전지판(150)을 회전시키는 모터(111), 상기 태양전지판(150)의 각도를 측정하는 위치센서(112), 상기 태양전지판(150)에 구비되어 태양으로부터 조사되는 태양광을 감지하는 태양센서(115)를 포함하는 기계부(110);상기 위치센서(112)에 의해 측정된 상기 태양전지판(150)의 각도를 전달받고 상기 태양전지판(150)의 각도를 조절하도록 상기 모터(111)를 회전시켜 상기 태양전지판(150)의 각도를 제어하는 집적회로가 형성된 제어보드 형태로 된 주요부(121)를 포함하는 전자부(120);를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공위성
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제 9항에 있어서,상기 인공위성은, 상기 인공위성에 구비된 하드웨어 전반을 제어하는 주제어부(550)를 포함하며,상기 태양전지판 구동기(100)는,상기 모터(111)는 상기 전자부(120)와 연결되고,상기 위치센서(112) 및 상기 태양센서(115)는 상기 주제어부(550)와 연결되고,상기 전자부(120)는 상기 주제어부(550)와 연결되는 것을 특징으로 하는 인공위성
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제 9항에 있어서, 상기 전자부(120)는,상기 주요부(121)와 동일한 기능을 가지는 집적회로가 형성된 제어보드 형태로 된 잉여부(122)를 더 포함하며,상기 주요부(121)에 고장 발생 시 상기 잉여부(122)가 상기 주요부(121)의 기능을 수행하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 인공위성
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