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위성 신호를 이용한 지상에서의 지형인식과 위치결정 방법에 있어서,위성에서 지상으로 신호를 보내는 신호 송신단계(S100);위성에서 직접 전달되는 신호와, 대상에 반사된 신호를 지상에 위치된 수신기에서 수신하는 신호 수신단계(S200); 및수신된 두 개의 신호를 이용하여 대상의 지형 정보, 대상의 위치 정보, 수신기의 위치정보 중 어느 하나 이상을 생성하는 정보 획득단계(S300);를 포함하는, 위성 신호를 이용한 지상에서의 지형인식과 위치결정 방법
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제 1항에 있어서,상기 신호 송신단계(S100)는 수신기로 신호를 송신하는 제1 신호 송신단계(S110)와, 대상으로 신호를 송신하는 제2 신호 송신단계(S120)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 위성 신호를 이용한 지상에서의 지형인식과 위치결정 방법
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제 2항에 있어서,상기 제1 신호 송신단계(S110)와 상기 제2 신호 송신단계(S120)는 동시에 이루어지는 것을 특징으로 하는, 위성 신호를 이용한 지상에서의 지형인식과 위치결정 방법
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제 2항에 있어서,상기 제1 신호 송신단계(S110)와 상기 제2 신호 송신단계(S120) 중 어느 하나 이상은 빔포밍(Beamforming) 방법으로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 위성 신호를 이용한 지상에서의 지형인식과 위치결정 방법
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제 1항에 있어서,상기 신호 수신단계(S200)는 위성에서 수신기로 직접 전달되는 신호를 수신하는 제1 신호 수신단계(S210)와, 대상으로 송신된 후 반사된 신호를 수신하는 제2 신호 수신단계(S220)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 위성 신호를 이용한 지상에서의 지형인식과 위치결정 방법
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제 5항에 있어서, 상기 제2 신호 수신단계(S220)는 다중 안테나를 이용하여 신호의 도달 방향을 분해하여 신호의 수신방향 정보를 획득하는 신호 분해 수신단계(S221)와, 수신되는 신호의 방향각 정보를 획득하는 방향각 측정단계(S222)와, 고도각 정보를 획득하는 고도각 측정단계(S223) 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는, 위성 신호를 이용한 지상에서의 지형인식과 위치결정 방법
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제 6항에 있어서, 상기 신호 수신단계(S200)는 상기 제1 신호 수신단계(S210)에서 수신되는 신호와 상기 제2 신호 수신단계(S220)에서 수신되는 신호를 이용하여 지연시간 정보를 획득하는 지연시간정보 획득단계(S230)를 더 포함하며, 상기 지연시간 정보는 하기 수학식 1을 통하여 도출되는 것을 특징으로 하는, 위성 신호를 이용한 지상에서의 지형인식과 위치결정 방법
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제 7항에 있어서, 상기 정보 획득단계(S300)는 대상의 지형 정보를 획득하는 지형정보 획득단계(S310)와, 대상의 위치 정보를 획득하는 대상 위치정보 획득단계(S320)와, 수신기의 위치정보를 획득하는 수신기 위치정보 획득단계(S330) 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는, 위성 신호를 이용한 지상에서의 지형인식과 위치결정 방법
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제 8항에 있어서, 상기 지형정보 획득단계(S310)는 상기 제1 신호 수신단계(S210)를 통하여 수신된 신호와 상기 제2 신호 수신단계(S220)를 통하여 수신된 신호의 시간차 정보와, 상기 신호 분해 수신단계(S221)를 통하여 수신된 신호의 수신방향 정보를 이용하여 신호가 반사되는 영역의 지형 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는, 위성 신호를 이용한 지상에서의 지형인식과 위치결정 방법
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제 8항에 있어서,상기 대상 위치정보 획득단계(S320)는 상기 제2 신호 수신단계(S220)를 통하여 획득한 수신방향 정보와, 방향각 정보와, 고도각 정보와, 수신기의 위치 정보와, 지연시간 정보 중 2개 이상의 정보를 이용하여 신호가 대상에서 반사되는 영역의 좌표 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는, 위성 신호를 이용한 지상에서의 지형인식과 위치결정 방법
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제 8항에 있어서,상기 수신기 위치정보 획득단계(S330)는 기 제2 신호 수신단계(S220)를 통하여 획득한 수신방향 정보와, 방향각 정보와, 고도각 정보와, 대상의 위치 정보와, 지연시간 정보를 이용하여 수신기의 좌표 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는, 위성 신호를 이용한 지상에서의 지형인식과 위치결정 방법
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제 1항에 있어서,상기 정보 획득단계(300)에서 대상의 지형 정보 획득 시, 이를 지형지도와 결합하여 대상의 위치를 파악하는 지형 비교 위치 파악단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 위성 신호를 이용한 지상에서의 지형인식과 위치결정 방법
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