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원자로의 수조 브릿지에 설치되는 프레임부;표적 공구가 안착 가능하도록 제공되는 안착 유닛;상기 안착 유닛과 연결되며, 상기 안착 유닛이 높이 방향으로 이동 가능하도록 상기 프레임부에 제공되는 승강유닛; 및상기 승강유닛과 연결되며, 상기 안착 유닛이 제1 수평 방향으로 이동 가능하도록 상기 프레임부에 제공되는 수평이동유닛;을 포함하는,원자로용 표적 장전 장치
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제 1 항에 있어서,상기 안착 유닛은, 원기둥 형태의 상기 표적 공구를 감싸서 수용 가능하도록 내경이 원형으로 형성되며, 상기 표적 공구가 측면에서 삽입 가능하도록 일측이 개구되고, 상기 표적 공구의 외주면에 돌출된 걸림돌기가 걸리도록 상방이 개구된 형태의 걸림홈이 형성된 홀더부를 포함하는, 원자로용 표적 장전 장치
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제 2 항에 있어서,상기 승강유닛은,상기 프레임부에 높이 방향으로 제공되는 버티컬 플레이트;상기 버티컬 플레이트에 상하 방향으로 이동 가능하게 제공되며, 상기 안착 유닛에 연결되는 승강 바디; 및상기 승강 바디가 상하 방향으로 이동되도록 상기 승강 바디에 동력을 제공하는 승하강 동력부;를 포함하는, 원자로용 표적 장전 장치
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제 3 항에 있어서,상기 승강 바디는,상기 버티컬 플레이트에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되는 고정부; 및상기 고정부에 힌지 연결되어 수평 방향으로 회동되며, 상기 안착 유닛과 연결되는 회동부;를 포함하는, 원자로용 표적 장전 장치
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제 4 항에 있어서,상기 안착 유닛은,상기 홀더부와 연결되며, 상기 홀더부를 수평 방향으로 회동시키는 회전 수단을 더 포함하는, 원자로용 표적 장전 장치
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제 5 항에 있어서,상기 회전 수단은,상기 홀더부의 상면 또는 하면에 연결되며, 상기 표적 공구의 외주면을 감싸도록 형성되는 피동기어;상기 피동기어를 회전시켜 상기 표적 공구를 소정 지점에 대하여 회동시키는 구동기어; 및상기 구동기어에 동력을 제공하는 회전 동력부;를 포함하여, 상기 회동부에 제공되는,원자로용 표적 장전 장치
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제 4 항에 있어서,상기 회동부는, 상기 안착 유닛이 제2 수평 방향으로 위치 이동되도록 하는 수동 위치조절부를 더 포함하는, 원자로용 표적 장전 장치
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제 6 항에 있어서,상기 수평이동유닛은,상기 버티컬 플레이트에 나사 축 결합되어 상기 버티컬 플레이트를 제1 수평 방향으로 이동시키는 축 스크류; 및상기 축 스크류에 회전력을 제공하는 제1 동력부;를 포함하는,원자로용 표적 장전 장치
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제 8 항에 있어서,상기 수평이동유닛은,상기 버티컬 플레이트의 일측에 연결되어 상기 버티컬 플레이트의 이동을 안내하는 가이드 수단을 포함하는,원자로용 표적 장전 장치
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제 8 항에 있어서,상기 표적 공구가 상기 홀더부에 안착된 것을 감지하는 안착 센서; 및상기 안착 센서의 신호에 의해 상기 표적 공구의 안착 여부를 판단하며, 상기 표적 공구가 상기 홀더부에 안착되지 않으면 상기 승하강 동력부, 상기 회전 동력부 및 상기 제1 동력부 중에서 적어도 어느 하나의 동력을 끊도록 제어하는 제어부를 더 포함하는,원자로용 표적 장전 장치
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