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관성센서 기반의 경직 등급 자동 결정 시스템

  • 기술번호 : KST2021003591
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 실시예에 따른 경직 등급 자동 결정 시스템은 오브젝트의 제1부분 및 제2부분이 만나는 관절이 회전함에 따라 상기 제1부분 및 상기 제2부분이 이루는 상기 관절의 토크, 상기 관절의 각도, 상기 관절의 각속도 및 상기 관절의 각가속도 중 적어도 하나 이상을 감지하도록 구성된 센서 및 상기 관절의 각가속도의 크기가 최대인 시점으로부터 설정 윈도우 시간 동안의 상기 관절의 각도의 변화량에 기초하여 설정 경직 평가 척도의 등급을 결정하는 프로세서를 포함한다.
Int. CL A61B 5/11 (2006.01.01) A61B 5/00 (2021.01.01)
CPC A61B 5/1121(2013.01) A61B 5/7275(2013.01) A61B 2562/0219(2013.01)
출원번호/일자 1020190097808 (2019.08.09)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0017911 (2021.02.17) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.08.09)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김종현 대구광역시 달서구
2 최서영 대구광역시 달성군 현풍읍 테크노중앙대로 ***, ***동 ***호(대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 남앤남 대한민국 서울특별시 중구 서소문로**(서소문동, 정안빌딩*층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.08.09 수리 (Accepted) 1-1-2019-0820925-88
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2020.07.20 수리 (Accepted) 1-1-2020-0755112-96
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.12.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0906171-13
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2021.02.23 수리 (Accepted) 1-1-2021-0218319-78
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2021.02.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0218320-14
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번호 청구항
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오브젝트의 제1부분 및 제2부분이 만나는 관절이 회전함에 따라 상기 제1부분 및 상기 제2부분이 이루는 상기 관절의 토크, 상기 관절의 각도, 상기 관절의 각속도 및 상기 관절의 각가속도 중 적어도 하나 이상을 감지하도록 구성된 센서; 및상기 관절의 각가속도의 크기가 최대인 시점으로부터 설정 윈도우 시간 동안의 상기 관절의 각도의 변화량에 기초하여 설정 경직 평가 척도의 등급을 결정하는 프로세서;를 포함하는 경직 등급 자동 결정 시스템
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제1항에 있어서,상기 프로세서는 상기 관절의 각도의 변화량이 설정 변화량보다 작으면 상기 경직 평가 척도의 등급을 제1등급으로 결정하고, 상기 관절의 각도의 변화량이 상기 설정 변화량 이상이면 상기 경직 평가 척도의 등급을 제2등급으로 결정하는 경직 등급 자동 결정 시스템
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제2항에 있어서,상기 경직 평가 척도는 수정 애쉬워스 척도이고, 상기 제1등급은 MAS 1 등급이고, 상기 제2등급은 MAS 1+ 등급인 경직 등급 자동 결정 시스템
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제1항에 있어서,상기 프로세서는 상기 관절의 각도의 변화량을 상기 관절의 각가속도가 최대인 시점에서의 상기 관절의 각속도로 나눈 값에 기초하여 상기 경직 평가 척도의 등급을 결정하는 경직 등급 자동 결정 시스템
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제1항에 있어서,상기 프로세서는 상기 관절의 각속도가 설정 각속도 이상인 경우의 상기 관절의 각가속도를 이용하여 상기 경직 평가 척도의 등급을 결정하는 경직 등급 자동 결정 시스템
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제1항에 있어서,상기 프로세서는 상기 관절의 각도가 상기 관절의 전체 회전 각도 중 제1 설정 각도 범위에 속하면 상기 경직 평가 척도의 등급을 제1등급으로 결정하고, 상기 관절의 각도가 상기 관절의 전체 회전 각도 중 제2 설정 각도 범위에 속하면 상기 경직 평가 척도의 등급을 제2등급으로 결정하는 경직 등급 자동 결정 시스템
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제1항에 있어서,상기 프로세서는 상기 관절의 토크가 제1 설정 토크 이상인지 여부를 결정하고, 이후 상기 관절의 토크가 상기 제1 설정 토크보다 큰 제2 설정 토크 이상인지 여부를 결정하는 경직 등급 자동 결정 시스템
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오브젝트의 제1부분 및 제2부분이 만나는 관절의 각가속도가 최대인 특이점을 검출하는 단계;상기 특이점으로부터 설정 윈도우 시간 동안의 상기 관절의 각도의 변화량을 검출하는 단계; 및검출된 관절의 각도의 변화량에 기초하여 설정 경직 평가 척도의 등급을 결정하는 단계;를 포함하는 경직 등급 자동 결정 방법
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제8항에 있어서,상기 등급을 결정하는 단계는 상기 관절의 각도의 변화량이 설정 변화량 이상인지 여부에 기초하여 상기 경직 평가 척도의 등급을 결정하는 단계를 포함하는 경직 등급 자동 결정 방법
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제8항에 있어서,상기 등급을 결정하는 단계는 상기 관절의 각도의 변화량을 상기 특이점에서의 상기 관절의 각속도로 나눈 값에 기초하여 상기 경직 평가 척도의 등급을 결정하는 단계를 포함하는 경직 등급 자동 결정 방법
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1 과학기술정보통신부 대구경북과학기술원 뇌매핑 기반의 로봇재활 뇌매핑 기반의 로봇재활