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치료용 세포 및 자성 나노입자를 포함하며, 상기 자성 나노입자는 상기 치료용 세포의 표면과 리간드-수용체 결합을 통해 결합되며, 상기 리간드-수용체 결합은 해체 온도(Td) 이상의 온도에서 분리되는 것을 특징으로 하는 마이크로로봇
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제1항에 있어서,상기 치료용 세포는 약물 또는 약물 담지체를 더 포함하는 마이크로로봇
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제1항에 있어서,상기 해체 온도(Td)는 인체의 체온 이상인 것을 특징으로 하는 마이크로로봇
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제1항에 있어서,상기 리간드 및 수용체에서 선택되는 어느 하나는 단백질 또는 펩타이드를 포함하는 마이크로로봇
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제1항에 있어서,상기 치료용 세포는 박테리아 또는 면역세포를 포함하는 마이크로로봇
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제1항에 있어서,상기 해체 온도(Td)는 외부 자기장의 인가시 자성 나노입자의 발열에 의해 도달되는 온도인 것을 특징으로 하는 마이크로로봇
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7
자기장 구동 시스템;마이크로로봇 및 환부를 이미징하기 위한 영상 촬영부;상기 이미징을 실시간으로 검출하는 검출기; 및상기 자기장 구동시스템의 제어를 위한 통합제어 모듈;을 포함하고,상기 마이크로로봇은 생체 내에 투여되어 치료용 세포를 병변 부위에 표적할 수 있는 제1항에 따른 마이크로로봇을 포함하는 자기장 구동 마이크로로봇 치료 시스템
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제7항에 있어서,상기 자기장 구동 시스템은 근적외선 조사부 또는 교류 자기장 입력부를 더 포함하는 것인 자기장 구동 마이크로로봇 치료 시스템
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제7항에 있어서,상기 영상 촬영부는 양방향 X-ray 또는 MRI 시스템인, 자기장 구동 마이크로로봇 치료 시스템
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제7항에 있어서,상기 마이크로로봇은 자기장 구동 시스템에 의해 병변 부위로 이동되고, 병변 부위로 이동 후 근적외선 또는 교류 자기장을 가하여 마이크로로봇의 온도를 리간드-수용체 결합의 해체 온도(Td) 이상으로 가열하며, 치료용 세포로부터 분리된 자성 나노입자는 자기장 구동 시스템에 의해 병변 부위로부터 이송되어 제거되는 것을 특징으로 하는, 자기장 구동 마이크로로봇 치료 시스템
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