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각도 및 토크 센서

  • 기술번호 : KST2021003599
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예는, 회전축의 회전각도를 측정하는 회전각도측정부, 상기 회전축의 회전에 대하여 복원력을 제공하는 탄성부 및 상기 탄성부의 스프링상수가 사전에 저장되며, 상기 회전각도측정부를 이용하여 측정된 상기 회전각도와 상기 스프링상수를 이용하여 상기 회전축에 작용하는 토크(torque)를 계산하는 제어부를 포함하는, 각도 및 토크 센서를 제공한다.
Int. CL G01L 3/14 (2006.01.01) G01D 5/12 (2006.01.01) G01L 3/10 (2006.01.01) G01L 1/14 (2006.01.01)
CPC G01L 3/1435(2013.01) G01D 5/12(2013.01) G01L 3/10(2013.01) G01L 1/14(2013.01)
출원번호/일자 1020190101885 (2019.08.20)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-2225725-0000 (2021.03.04)
공개번호/일자 10-2021-0022412 (2021.03.03) 문서열기
공고번호/일자 (20210310) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.08.20)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤동원 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 남앤남 대한민국 서울특별시 중구 서소문로**(서소문동, 정안빌딩*층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.08.20 수리 (Accepted) 1-1-2019-0855178-97
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.11.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.01.10 수리 (Accepted) 9-1-2020-0001310-54
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.07.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0478505-07
6 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2020.07.23 수리 (Accepted) 1-1-2020-0770585-64
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.09.11 수리 (Accepted) 1-1-2020-0964823-86
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.09.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0964824-21
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2020.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0916008-79
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2021.01.29 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2021-0121637-30
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2021.01.29 수리 (Accepted) 1-1-2021-0121636-95
12 등록결정서
Decision to Grant Registration
2021.02.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0162110-33
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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회전축의 회전각도를 측정하는 회전각도측정부;상기 회전축의 회전에 대하여 복원력을 제공하는 탄성부;상기 탄성부의 스프링상수가 사전에 저장되며, 상기 회전각도측정부를 이용하여 측정된 상기 회전각도와 상기 스프링상수를 이용하여 상기 회전축에 작용하는 토크(torque)를 계산하는 제어부; 및상기 회전축 상에 배치되는 하나의 상기 회전각도측정부와 하나의 상기 탄성부를 내부에 수용하는 베이스부;를 포함하고,상기 탄성부는, 상기 회전축 상에 배치되고, 유연 힌지 구조(flexure hinge structure)로 이루어지는, 각도 및 토크 센서
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.