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이동이 가능한 이동체를 이용하여 대상체의 위치를 측정하는 위치 측정 시스템에 있어서,제1 측위 노드(NA), 제2 측위 노드(NB) 및 제3 측위 노드(NC)를 포함하는 복수의 측위 노드를 구비하는 이동체; 및타겟 노드(NT)를 구비하는 대상체;를 포함하며,상기 이동체에서 상기 제2 측위 노드(NB)와 상기 제3 측위 노드(NC)는 상기 제1 측위 노드(NA)를 기준으로 서로 수직인 방향에 위치하는 직각 삼각형 구조를 이루고,상기 복수의 측위 노드는 상기 타겟 노드(NT)로 송수신한 RF 신호를 기반으로 각각 상기 타겟 노드(NT)에 대한 거리를 산출하여 상기 대상체의 위치를 측정하는데 사용하도록 하며,상기 타겟 노드(NT)의 위치(XTA, YTA)를 산출함에 있어, 상기 제1 측위 노드(NA)로부터 상기 타겟 노드(NT)까지의 거리(=RA)는 상기 XTA와 상기 YTA를 구하는데 반영되나,상기 제2 측위 노드(NB)로부터 상기 타겟 노드(NT)까지의 거리(=RB)는 상기 XTA를 구하는데만 반영되고, 상기 제3 측위 노드(NC)로부터 상기 타겟 노드(NT)까지의 거리(=RC)는 상기 YTA를 구하는데만 반영되며,위치 산출부는 미리 위치가 측정된 기준 노드에 대한 상기 복수의 측위 노드의 거리 및 상기 이동체의 위치 정보를 산출하고, 상기 이동체의 위치 정보에 기반하여 상기 기준 노드에 대한 상기 타겟 노드(NT)의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 시스템
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제1항에 있어서,상기 제2 측위 노드(NB) 와 상기 제3 측위 노드(NC)는 상기 제1 측위 노드(NA)를 기준으로 서로 동일간 거리에 위치하는 직각 이등변 삼각형 구조를 이루는 것을 특징으로 하는 위치 측정 시스템
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제2항에 있어서,상기 위치 산출부에서는,상기 제1 측위 노드(NA)에서 상기 제2 측위 노드(NB)를 연결하는 제1 축(=X축)에서의 상기 제1 측위 노드(NA)로부터 상기 타겟 노드(NT)까지의 제1 거리(XTA)를 산출하고,상기 제1 측위 노드(NA)에서 상기 제3 측위 노드(NC)를 연결하는 제2 축(=Y축)에서의 상기 제1 측위 노드(NA)로부터 상기 타겟 노드(NT)까지의 제2 거리(YTA)을 산출하여,상기 제1 측위 노드(NA)를 기준으로 하는 상기 타겟 노드의 위치(XTA, YTA)를 산출하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 시스템
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제3항에 있어서,상기 위치 산출부에서는,상기 타겟 노드(NT)의 상기 Y축에서의 위치값(YT)을 고려하지 않고 상기 제1 거리(XTA)를 산출하며,상기 타겟 노드(NT)의 상기 X축에서의 위치값(XT)을 고려하지 않고 상기 제2 거리(YTA)를 산출하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 시스템
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타겟 노드(NT)를 구비하는 대상체의 위치를 측정하는 이동이 가능한 위치 측정 장치에 있어서,제1 측위 노드(NA), 제2 측위 노드(NB) 및 제3 측위 노드(NC)를 포함하는 복수의 측위 노드를 구비하며,상기 제2 측위 노드(NB)와 상기 제3 측위 노드(NC)는 상기 제1 측위 노드(NA)를 기준으로 서로 수직인 방향에 위치하는 직각 삼각형 구조를 이루고,상기 복수의 측위 노드는 상기 타겟 노드(NT)로 송수신된 RF 신호에 기반하여 각각 상기 타겟 노드(NT)에 대한 거리를 산출하여 상기 대상체의 위치를 측정하는데 사용하도록 하며,상기 타겟 노드(NT)의 위치(XTA, YTA)를 산출함에 있어,상기 제1 측위 노드(NA)로부터 상기 타겟 노드(NT)까지의 거리(=RA)는 상기 XTA와 상기 YTA를 구하는데 반영되나,상기 제2 측위 노드(NB)로부터 상기 타겟 노드(NT)까지의 거리(=RB)는 상기 XTA를 구하는데만 반영되고, 상기 제3 측위 노드(NC)로부터 상기 타겟 노드(NT)까지의 거리(=RC)는 상기 YTA를 구하는데만 반영되며,위치 산출부는 미리 위치가 측정된 기준 노드에 대한 상기 복수의 측위 노드의 거리 및 위치를 산출하고, 상기 복수의 측위 노드의 위치에 기반하여 상기 기준 노드에 대한 상기 타겟 노드(NT)의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치
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제8항에 있어서,상기 제2 측위 노드(NB) 와 상기 제3 측위 노드(NC)는 상기 제1 측위 노드(NA)를 기준으로 서로 동일간 거리에 위치하는 직각 이등변 삼각형 구조를 이루는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치
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제9항에 있어서,상기 제1 측위 노드(NA)에서 상기 제2 측위 노드(NB)를 연결하는 제1 축(=X축)에서의 상기 제1 측위 노드(NA)로부터 상기 타겟 노드(NT)까지의 제1 거리(XTA)를 산출하고,상기 제1 측위 노드(NA)에서 상기 제3 측위 노드(NC)를 연결하는 제2 축(=Y축)에서의 상기 제1 측위 노드(NA)로부터 상기 타겟 노드(NT)까지의 제2 거리(YTA)을 산출하여,상기 제1 측위 노드(NA)를 기준으로 하는 상기 타겟 노드의 위치(XTA, YTA)를 산출하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치
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이동이 가능한 이동체를 이용하여 대상체의 위치를 측정하는 위치 측정 방법에 있어서,이동체에 구비되는 제1 측위 노드(NA), 제2 측위 노드(NB) 및 제3 측위 노드(NC)를 포함하는 복수의 측위 노드로부터 각각 대상체에 구비되는 타겟 노드(NT)까지의 거리를 산출하는 타겟 노드 거리 산출 단계; 및상기 복수의 측위 노드로부터 상기 타겟 노드까지의 거리를 이용하여 상기 대상체의 위치를 산출하는 대상체 위치 산출 단계;를 포함하며,상기 이동체에서 상기 제2 측위 노드(NB)와 상기 제3 측위 노드(NC)는 상기 제1 측위 노드(NA)를 기준으로 서로 수직인 방향에 위치하는 직각 삼각형 구조를 이루며,상기 대상체 위치 산출 단계에서,상기 타겟 노드(NT)의 위치(XTA, YTA)를 산출함에 있어, 상기 제1 측위 노드(NA)로부터 상기 타겟 노드(NT)까지의 거리(=RA)는 상기 XTA와 상기 YTA를 구하는데 반영되나,상기 제2 측위 노드(NB)로부터 상기 타겟 노드(NT)까지의 거리(=RB)는 상기 XTA를 구하는데만 반영되고, 상기 제3 측위 노드(NC)로부터 상기 타겟 노드(NT)까지의 거리(=RC)는 상기 YTA를 구하는데만 반영되며,상기 대상체 위치 산출 단계는 미리 위치가 측정된 기준 노드에 대한 상기 복수의 측위 노드의 거리 및 위치를 산출하고, 상기 복수의 측위 노드의 위치에 기반하여 상기 기준 노드에 대한 상기 타겟 노드(NT)의 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
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제11항에 있어서,상기 제2 측위 노드(NB) 와 상기 제3 측위 노드(NC)는 상기 제1 측위 노드(NA)를 기준으로 서로 동일간 거리에 위치하는 직각 이등변 삼각형 구조를 이루는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
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제12항에 있어서,상기 대상체 위치 산출 단계에서는,상기 제1 측위 노드(NA)에서 상기 제2 측위 노드(NB)를 연결하는 제1 축(=X축)에서의 상기 제1 측위 노드(NA)로부터 상기 타겟 노드(NT)까지의 제1 거리(XTA)를 산출하고,상기 제1 측위 노드(NA)에서 상기 제3 측위 노드(NC)를 연결하는 제2 축(=Y축)에서의 상기 제1 측위 노드(NA)로부터 상기 타겟 노드(NT)까지의 제2 거리(YTA)을 산출하여,상기 제1 측위 노드(NA)를 기준으로 하는 상기 타겟 노드의 위치(XTA, YTA)를 산출하는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
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