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보호영역 주변에 설치되어 보호영역에 접근하는 대상물을 퇴치하기 위한 자동조준 사격포탑;보호영역 주변에 설치되되, 상하 방향을 중심으로 회전 가능하게 형성되는 복수의 감시카메라; 및복수의 상기 감시카메라에서 영상을 수신받아 영상 내에서의 대상물의 정보를 검출하며, 상기 자동조준 사격포탑 및 복수의 상기 감시카메라를 제어하는 메인제어부를 포함하는 대상물 침입 방지 시스템에 있어서, 상기 자동조준 사격포탑은지면상에 고정되는 고정부;상기 고정부 상에서 지면과 나란한 2차원 평면상에서 회전되는 제1회전몸체;상기 제1회전몸체에 결합되되, 지면과 수직된 2차원 평면상에서 회전되는 제2회전몸체; 및상기 제2회전몸체 상에 형성되어 외부로 투사체를 발사하는 발사수단을 포함하고,상기 메인제어부는,복수의 감시카메라 중 어느 하나의 감시카메라에서 대상물이 검출되면, 적어도 하나 이상의 다른 감시카메라가 상기 대상물이 검출된 방향으로 회전하여, 둘 이상의 감시카메라가 상기 대상물과 대향하도록 마련되고,상기 대상물과 대향한 감시카메라들 간의 회전각도를 통해 상기 대상물의 위치가 산출되는 것을 특징으로 하는 대상물 침입 방지 시스템
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