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서비스로봇 제어 시스템에 있어서,서비스공간 내에서의 이동에 따라 맵핑정보를 획득하기 위한 서비스로봇; 및상기 서비스로봇으로부터 맵핑정보를 수신하고, 상기 맵핑정보에 기초하여 상기 서비스공간에 대한 지도가 생성되는 사용자단말이 포함되는 서비스로봇 제어 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 서비스로봇에는상기 맵핑정보가 획득되는 감지부;상기 서비스로봇을 주행시키기 위한 적어도 하나 이상의 이송부;상기 사용자단말과의 통신을 위한 통신부; 및상기 서비스로봇의 구동을 제어하기 위한 제어부가 포함되는 서비스로봇 제어 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 맵핑정보에는 상기 서비스로봇의 이동 시 상기 서비스로봇으로부터 상기 서비스공간 내 위치하는 장애물까지의 거리정보, 상기 서비스로봇의 구동정보 및 상기 서비스로봇의 위치정보가 포함되는 서비스로봇 제어 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 감지부에서는 상기 이송부에 구비되어 구동력을 발생시키기 위한 모터의 회전수, 상기 서비스로봇의 가속도 및 각속도가 감지되고, 상기 감지 결과에 따라 상기 구동정보가 획득되는 서비스로봇 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 서비스로봇은 상기 사용자단말로부터 수신한 이동신호에 기초하여 상기 서비스공간 내에서 이동가능한 서비스로봇 제어 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 서비스로봇에서는 상기 사용자단말로부터 상기 생성된 지도를 수신하고, 상기 서비스로봇의 제어부에서는 상기 수신한 지도를 이용하여 상기 사용자단말로부터 수신한 서비스신호에 기초하여 목적지로 이동되도록 주행경로가 설정되는 서비스로봇 제어 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 서비스로봇에는 상기 서비스로봇의 전방에 대하여 촬영된 전방영상이 획득되는 촬영부 및 상기 획득된 전방영상을 분석하여 상기 전방에 존재하는 객체가 인식되는 영상분석부가 더 포함되는 서비스로봇 제어 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 영상분석부에서는딥러닝 알고리즘에 기초하여 미리 학습된 분석모델을 이용하여 상기 전방영상이 분석되는 서비스로봇 제어 시스템
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서비스로봇 제어 시스템을 이용한 서비스로봇 제어 방법에 있어서,서비스공간 내에서 이동되는 서비스로봇으로부터 맵핑정보가 획득되는 단계; 및사용자단말에서 상기 서비스로봇으로부터 맵핑정보를 수신하고, 상기 맵핑정보에 기초하여 상기 서비스공간에 대한 지도가 생성되는 단계가 포함되는 서비스로봇 제어 방법
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제 9 항에 있어서,상기 서비스로봇에서 상기 사용자단말로부터 지도를 수신하고, 상기 지도를 이용하여 상기 사용자단말로부터 수신한 서비스신호에 기초하여 목적지로 이동되도록 주행경로가 설정되는 단계가 더 포함되는 서비스로봇 제어 방법
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