| 1 |
1
모듈 하우징;상기 모듈 하우징에 대하여 회전 가능하게 연결되는 제 1 회전 구동축;상기 제 1 회전 구동축에 연결되는 제 1 날개;상기 모듈 하우징에 고정되는 제 1 고정자와, 상기 제 1 회전 구동축과 일체로 회전 가능한 제 1 회전자를 포함하는 제 1 구동 파트;상기 제 1 날개의 회전 각도를 감지하기 위한 제 1 회전각 센서;상기 모듈 하우징에 대하여 회전 가능하게 연결되는 제 2 회전 구동축;상기 제 2 회전 구동축에 연결되는 제 2 날개;상기 모듈 하우징에 고정되는 제 2 고정자와, 상기 제 2 회전 구동축과 일체로 회전 가능한 제 2 회전자를 포함하는 제 2 구동 파트;상기 제 2 날개의 회전 각도를 감지하기 위한 제 2 회전각 센서; 및상기 제 1 구동 파트 및 제 2 구동 파트에서 발생하는 자기장의 흐름을 변화시키기 위한 고투자율 파트를 포함하고,상기 제 1 회전 구동축의 연장선과 상기 제 2 회전 구동축의 연장선은 서로 직교하는 다축 구동 장치
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 제 1 회전 구동축은 상기 모듈 하우징의 중심축을 기준으로 서로 반대편에 각각 하나씩 배치되고, 상기 제 2 회전 구동축은 상기 모듈 하우징의 중심축을 기준으로 서로 반대편에 각각 하나씩 배치되는 다축 구동 장치
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 제 1 구동 파트 및 제 1 회전각 센서는 상기 제 1 회전 구동축을 중심으로 서로 반대편에 배치되고,상기 제 2 구동 파트 및 제 2 회전각 센서는 상기 제 2 회전 구동축을 중심으로 서로 반대편에 배치되는 다축 구동 장치
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서,상기 제 1 구동 파트는 상기 제 1 회전 구동축을 중심으로 전방에 배치되고,상기 제 2 구동 파트는 상기 제 2 회전 구동축을 중심으로 후방에 배치되는 다축 구동 장치
|
| 5 |
5
제 3 항에 있어서,상기 제 1 고정자 및 제 2 고정자 각각은,상기 모듈 하우징에 고정되는 상판 영구 자석; 및상기 모듈 하우징에 고정되는 하판 영구 자석을 포함하고,상기 제 1 회전자 및 제 2 회전자 각각은,적어도 일부분인 상기 상판 영구 자석 및 하판 영구 자석 사이에 형성되는 자기력선에 수직한 방향으로 전류가 흐르도록 안내하는 권선 뭉치; 및 상기 권선 뭉치에 연결되어 상기 권선 뭉치와 일체로 회전되는 프레임을 포함하는 다축 구동 장치
|
| 6 |
6
삭제
|
| 7 |
7
제 5 항에 있어서,상기 고투자율 파트는, 상기 상판 영구 자석 상에 배치되는 다축 구동 장치
|
| 8 |
8
제 5 항에 있어서,상기 고투자율 파트는 복수 개로 구비되고,상기 복수 개의 고투자율 파트는,상기 제 1 고정자의 상판 영구 자석 상에 마련되는 제 1 고투자율 파트; 및상기 제 2 고정자의 상판 영구 자석 상에 마련되는 제 2 고투자율 파트를 포함하는 다축 구동 장치
|
| 9 |
9
제 1 항에 있어서,상기 제 1 회전각 센서는,한 쌍의 저항체;상기 한 쌍의 저항체에 각각 연결되는 브러쉬;상기 브러쉬 및 제 1 회전 구동축을 서로 연결하고, 상기 제 1 회전 구동축과 하나의 강체 운동을 하는 브러쉬 암; 및상기 한 쌍의 저항체에 각각 연결되는 전위차계를 포함하는 다축 구동 장치
|
| 10 |
10
제 9 항에 있어서,상기 브러쉬는, 끝단에 위치하는 복수 개의 접점을 구비하는 다축 구동 장치
|
| 11 |
11
제 9 항에 있어서,상기 전위차계는 상기 제 1 날개의 최대 회전각에 따른 회전 구동 범위 내에서 전위차를 측정하고, 상기 제 1 날개의 회전각을 측정하는 다축 구동 장치
|
| 12 |
12
제 9 항에 있어서,상기 제 1 구동 파트 및 전위차계는 각각 감속기를 구비하지 않는 다축 구동 장치
|
| 13 |
13
동체;상기 동체 내에 장착 가능한 모듈 하우징;상기 모듈 하우징에 대하여 회전 가능하게 연결되는 회전 구동축;상기 회전 구동축에 연결되는 날개;상기 모듈 하우징에 고정되는 고정자와, 상기 회전 구동축과 일체로 회전 가능한 회전자를 포함하는 구동 파트;상기 날개의 회전 각도를 감지 가능하고, 상기 회전 구동축을 중심으로 상기 구동 파트의 반대편에 마련되는 회전각 센서; 및상기 모듈 하우징 및 동체 사이에 배치되고, 상기 구동 파트에서 발생하는 자기장의 흐름을 변화시키기 위한 고투자율 파트를 포함하는 발사체
|
| 14 |
14
삭제
|
| 15 |
15
제 13 항에 있어서,상기 동체의 내측면은 곡면 형상을 갖고,상기 고투자율 파트는 상기 동체의 내측면에 면 접촉 가능한 곡면 형상을 갖는 발사체
|
| 16 |
16
제 13 항에 있어서,상기 고정자는,상기 모듈 하우징에 고정되는 상판 영구 자석; 및상기 모듈 하우징에 고정되는 하판 영구 자석을 포함하고,상기 회전자는,적어도 일부분인 상기 상판 영구 자석 및 하판 영구 자석 사이에 형성되는 자기력선에 수직한 방향으로 전류가 흐르도록 안내하는 권선 뭉치; 및 상기 권선 뭉치에 연결되어 상기 권선 뭉치와 일체로 회전되는 프레임을 포함하는 발사체
|
| 17 |
17
동체;상기 동체 내에 장착 가능한 모듈 하우징;상기 모듈 하우징에 대하여 회전 가능하게 연결되는 회전 구동축;상기 회전 구동축에 연결되는 날개;상기 모듈 하우징에 고정되는 고정자와, 상기 회전 구동축과 일체로 회전 가능한 회전자를 포함하는 구동 파트;상기 날개의 회전 각도를 감지 가능한 회전각 센서; 및상기 모듈 하우징 및 동체 사이에 배치되고, 상기 구동 파트에서 발생하는 자기장의 흐름을 변화시키기 위한 고투자율 파트를 포함하는 발사체
|
| 18 |
18
제 17 항에 있어서,상기 구동 파트 및 회전각 센서는 상기 회전 구동축을 중심으로 서로 반대편에 배치되는 발사체
|
