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스마트팜용 비례제어를 위한 모터 절대위치 센서 및 그를 이용한 센싱방법

  • 기술번호 : KST2021004087
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 스마트팜 등에서 사용하는 보온덮개, 외부의 측창, 도어개폐 등의 동작을 사용자가 원하는 위치로 동작시키기 위해서는 모터의 동작방향, 총 회전수, 총 회전각도에 대한 정확한 값이 항상 필요하다. 그러나 동작범위가 넓은 스마트팜 등에 사용하는 모터에서 절대위치를 검출하는 것은 한계가 있어왔다. 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 모터 절대위치검출센서(80)를 제공한다. 상기 절대위치검출센서는 코드디스크(20); 및 상기 코드디스크의 코드를 읽어내는 적외선발광부(30)와 수광부(40);로 구성되는 회전 절대위치센서부와 상대전극판(70)과 상기 코드디스크(20) 사이의 거리에 의하여 측정되는 캐패시턴스 값으로부터 모터의 회전수를 검출하는 모터회전수센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 절대위치검출센서를 제공한다. 본 발명의 상기와 같은 구성에 의하여 스마트팜 등에 사용되는 보온덮개, 외부의 측창, 도어개폐 등의 전 동작범위에서 모터의 절대위치를 알 수 있는 수단을 제공함으로써, 오류 없이 모터의 회전위치를 검출하여 제어할 수 있는 효과가 있다.
Int. CL G01D 5/347 (2006.01.01) G01D 5/36 (2006.01.01)
CPC G01D 5/3473(2013.01) G01D 5/34792(2013.01) G01D 5/36(2013.01)
출원번호/일자 1020190122744 (2019.10.04)
출원인 (주)유비엔, 경상국립대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0040482 (2021.04.14) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.10.04)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)유비엔 대한민국 대구광역시 수성구
2 경상국립대학교산학협력단 대한민국 경상남도 진주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김현태 경기도 성남시 수정구
2 안은기 대구광역시 수성구
3 변기식 경상북도 경산시 장산로 *
4 김구조 경상북도 경산시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 노대현 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 *** ***호(주은오피스텔)(공룡국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.10.04 수리 (Accepted) 1-1-2019-1012874-96
2 [출원서 등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.11.08 수리 (Accepted) 1-1-2019-1146062-93
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.01.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5029557-91
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5103872-83
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2020.05.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0064948-33
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0595550-18
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.09.23 수리 (Accepted) 1-1-2020-1009546-78
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.09.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-1009535-76
10 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2020.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0737976-30
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.11.02 수리 (Accepted) 1-1-2020-1162967-86
12 면담 결과 기록서
2020.11.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2020-0177162-81
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.12.10 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2020-1338610-20
14 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.12.10 수리 (Accepted) 1-1-2020-1338648-54
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2021.03.05 수리 (Accepted) 4-1-2021-5079964-11
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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모터 절대위치검출센서(80)는 코드디스크(20); 및코드디스크의 코드를 읽어내는 적외선발광부(30)와 수광부(40);로 구성되는 회전 절대위치센서부와상대전극판(70)과 상기 코드디스크(20) 사이의 거리에 의하여 측정되는 캐패시턴스 값으로부터 모터의 회전수를 검출하는 모터회전수센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 스마트팜용 비례제어를 위한 모터 절대위치 센서
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제1항에 있어서,상기 회전 절대위치센서의 측정값과 모터회전수센서의 측정값은 시리얼통신 또는 I2C 통신으로 전송하는 것을 특징으로 하는스마트팜용 비례제어를 위한 모터 절대위치 센서
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제2항에 있어서,상기 코드디스크(20)는 마스터 트랙(50), 버니어 트랙(52), 세그먼트 트랙(54) 및 디지털 트랙(60)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트팜용 비례제어를 위한 모터 절대위치 센서
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제3항에 있어서,상기 코드디스크(20)의 코드는 검은색과 희색 패턴으로 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트팜용 비례제어를 위한 모터 절대위치 센서
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 농림축산식품부(717001-7)(2019-0605) 경상대학교 농림축산식품연구센터지원(R&D) 시설원예를 위한 ICBM기반 분산제어 스마트팜 개발