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케이스의 내부에 설치되어 초음파를 발생하는 압전소자, 상기 압전소자를 실장하는 인쇄회로기판, 및 상기 압전소자의 다른 측에 접합되어 상기 압전소자의 진동을 제어하는 정합층을 포함하는 초음파 센싱모듈;상기 인쇄회로기판에 연결되는 배터리; 및상기 배터리에 연결되어 버려지는 에너지를 수확하는 에너지 하베스팅 모듈을 포함하는 에너지 하베스팅 초음파 센싱장치
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제1항에 있어서,베이스를 더 포함하며,상기 인쇄회로기판은 상기 케이스의 내부에 배치되어 상기 베이스에 설치되고,상기 배터리는 상기 베이스에 설치되고,상기 에너지 하베스팅 모듈은 상기 베이스에 설치되는에너지 하베스팅 초음파 센싱장치
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제2항에 있어서,상기 접합층은상기 케이스를 밀폐하는 에너지 하베스팅 초음파 센싱장치
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제1항에 있어서,상기 에너지 하베스팅 모듈은솔라셀(solar cell)로 형성되는 에너지 하베스팅 초음파 센싱장치
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제1항에 있어서,상기 에너지 하베스팅 모듈은압전소자(Piezoelectric Transducer) 및 압전 캔틸레버(Piezoelectric cantilever) 중 하나로 형성되는 에너지 하베스팅 초음파 센싱장치
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이동하는 모바일 로봇의 몸체;상기 몸체의 일측에 설치되는 초음파 센싱모듈;상기 초음파 센싱모듈에 연결되는 배터리; 및상기 배터리에 연결되는 솔라셀, 압전소자 및 압전 캔틸레버 중 하나로 형성되는 에너지 하베스팅 모듈을 포함하는 모바일 로봇
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이동하는 군용 로봇의 몸체;상기 몸체의 일측에 설치되는 초음파 센싱모듈;상기 초음파 센싱모듈에 연결되는 배터리; 및상기 배터리에 연결되는 솔라셀, 압전소자 및 압전 캔틸레버 중 하나로 형성되는 에너지 하베스팅 모듈을 포함하는 군용 로봇
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실내외의 사물에 설치되어 움직이는 사람이나 사물의 거리를 감지하는 초음파 센싱모듈;상기 초음파 센싱모듈에 연결되는 배터리;상기 배터리에 연결되는 솔라셀, 압전소자 및 압전 캔틸레버 중 하나로 형성되는 에너지 하베스팅 모듈; 및상기 초음파 센싱모듈의 감지신호를 무선으로 송신하여 사물 인터넷을 통하여 원격에서 실시간 감시하게 하는 통신모듈을 포함하는 감시장치
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