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하수관 내부에서 무인으로 작업이 가능하도록하는 하수관 복합단면 현장시공을 위한 미장장비에 있어서,본체부;상기 본체부의 하부에 연결되는 복수의 흙손;상기 본체부의 일영역에 연결되어 진동을 발생시키는 진동부;를 포함하며,상기 흙손은 상기 본체부의 전방과 후방에 이격 배치되고,상기 진동부는주진동부와 보조진동부를 포함하며,상기 보조진동부는 전방과 후방에 각각 배치되며,상기 주진동부는 보조진동부 사이에 배치되고,상기 주진동부는 상기 흙손으로 전달되는 진동을 이용하여 상기 흙손에 모르타르 충진재가 달라붙는 현상을 방지하며,상기 주진동부는 상기 보조진동보다 강한 진동을 발생시키며,상기 진동부는 원격으로 진동이 조절되고,상기 본체부에는 지지부가 연결되며, 상기 지지부의 단부에는 상기 흙손이 연결되며, 상기 흙손과 상기 지지부는 회동부를 통해 결합을 하며,상기 본체부에는 적어도 하나의 영상촬영부가 배치되어,작업자가 상기 영상촬영부를 통해 하수관 내의 상황을 확인하고 상기 진동부의 진동세기를 원격으로 제어하는 것을 특징으로 하는 하수관 복합단면 현장시공을 위한 미장장비
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제1 항에 있어서,상기 지지부는 상기 본체부의 전방에 한 쌍, 후방에 한 쌍이 구비되는 것을 특징으로 하는 하수관 복합단면 현장시공을 위한 미장장비
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제1 항에 있어서,상기 본체부의 중앙에는 와이어연결부가 구비되는 것을 특징으로 하는 하수관 복합단면 현장시공을 위한 미장장비
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제1 항에 있어서,상기 흙손의 양측단부는 곡면부가 배치되는 것을 특징으로 하는 하수관 복합단면 현장시공을 위한 미장장비
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제9 항에 있어서,상기 흙손의 양측단부는 내측으로 함몰된 가이드홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 하수관 복합단면 현장시공을 위한 미장장비
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제9 항에 있어서,상기 흙손에는 적어도 하나의 보강부가 배치되는 것을 특징으로 하는 하수관 복합단면 현장시공을 위한 미장장비
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하수관 내부 물의 흐름을 차단하는 차단단계;상기 하수관 내부에 복합단면을 형성하기 위한 뼈대형 인버트 구조체를 설치하는 설치단계;상기 뼈대형 인버트에 모르타르를 충진하는 충진단계; 및제1항, 제5항, 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항의 미장장비를 이용하여 미장작업을 실시하는 미장단계;를 포함하는 하수관 복합단면 시공방법
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제12 항에 있어서,상기 미장단계는 영상촬영부 이용하여 미장상태를 확인하면서 미장을 진행하는 것을 특징으로 하는 하수관 복합단면 시공방법
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제12 항에 있어서,상기 미장단계는 진동을 조절하여 진행하는 것을 특징으로 하는 하수관 복합단면 시공방법
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