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복수의 노드들 사이의 정보를 활용하여 위치측정 수행을 위한 RSS 신호 보정 방법으로서, 고정 노드의 위치 정보, 언노운 노드의 위치 정보 및 언노운 노드의 측정잡음 정보 중 적어도 하나에 근거하여 RSS 신호 모델의 변수를 추정하는 것을 특징으로 하는 RSS 신호 보정 방법
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제1항에 있어서, 상기 고정 노드의 위치 정보, 상기 언노운 노드의 위치 정보 및 상기 언노운 노드의 측정잡음 정보 중 적어도 하나에 근거하여 RSS 신호 모델을 도출하는 단계;상기 도출된 RSS 신호 모델을 벡터화하는 단계; 및상기 벡터화된 RSS 신호 모델로부터 Partial EIV 모델을 도출하여서 RSS 신호 모델 파라미터를 산출하는 단계를 포함하고,상기 파라미터는, 기준거리에서의 경로 손실 및 노드 간의 거리가 증가함에 따라 RSS 신호의 감쇠 비율인 경로 손실 지수를 포함하는 것을 특징으로 하는 RSS 신호 보정 방법
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제2항에 있어서, 상기 RSS 신호 모델을 도출하는 단계는, [수학식 1]에 의해 구현되는 고정 노드 사이의 RSS 신호 모델을 도출하는 단계; 및 [수학식 2]에 의해 구현되는 언노운 노드를 포함하는 노드 사이의 RSS 신호 모델을 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 RSS 신호 보정 방법
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제3항에 있어서,상기 언노운 노드를 포함하는 노드 사이의 RSS 신호 모델을 도출하는 단계는, 상기 [수학식 2]가 테일러 급수 근사(Taylor series approximation)에 의해 [수학식 3]으로 변형되는 것을 특징으로 하는 RSS 신호 보정 방법
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제3항에 있어서,상기 벡터화하는 단계는, [수학식 4]에 의해 구현되는 것을 특징으로 하는 RSS 신호 보정 방법
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제5항에 있어서, 상기 벡터화된 RSS 신호 모델로부터 Partial EIV 모델을 도출하여서 RSS 신호 모델 파라미터를 산출하는 단계는, [수학식 5] 및 [수학식 6]에 의해 구현되는 것을 특징으로 하는 RSS 신호 보정 방법
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제6항에 있어서, 상기 RSS 신호 모델을 도출하는 단계이전에 수행되는, 초기의 경로 손실 및 초기의 경로 손실 지수를 입력하는 단계; 및상기 초기의 경로 손실 및 상기 초기의 경로 손실 지수 이전의 경로 손실 및 경로 손실 지수에 근거하여 언노운 노드의 위치를 추정하는 단계를 더 포함하고, 상기 RSS 신호 모델을 도출하는 단계, 상기 도출된 RSS 신호 모델을 벡터화하는 단계 및 상기 RSS 신호 모델 파라미터를 산출하는 단계는, 상기 초기의 경로 손실, 상기 초기의 경로 손실 지수 및 상기 이전의 언노운 노드의 위치에 근거하여 수행되는 것을 특징으로 하는 RSS 신호 보정 방법
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제7항에 있어서,상기 언노운 노드의 위치를 추정하는 단계, 상기 RSS 신호 모델을 도출하는 단계, 상기 도출된 RSS 신호 모델을 벡터화하는 단계 및 상기 RSS 신호 모델 파라미터를 산출하는 단계가 반복적으로 수행되어 상기 RSS 신호 모델의 변수의 추정 정확도를 향상시키는 것을 특징으로 하는 RSS 신호 보정 방법
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