| 1 |
1
사용자의 허리에 장착되는 허리 프레임;상기 허리 프레임에 회전 가능하게 연결되는 허벅지 프레임;상기 허리 프레임에 고정되는 선형 가이드;상기 선형 가이드를 따라 슬라이딩 가능한 슬라이더;상기 허벅지 프레임에 장착되는 스토퍼;상기 선형 가이드 내에 마련되고, 상기 슬라이더의 슬라이딩에 따라 변형하는 탄성체; 및일단이 상기 슬라이더에 고정되고, 타단이 상기 스토퍼에 걸림 가능한 아이언 와이어를 포함하는 보행 단계별로 선택적으로 고관절 운동을 보조하는 운동 보조 장치
|
| 2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 탄성체는 변형된 상태로부터 원래의 형상으로 복원되면서 상기 슬라이더를 상기 허벅지 프레임의 회전축으로부터 멀어지는 방향으로 밀어내고, 상기 아이언 와이어는 상기 스토퍼에 보조력을 전달하는 보행 단계별로 선택적으로 고관절 운동을 보조하는 운동 보조 장치
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 허벅지 프레임 및 허리 프레임이 설정 각도를 이루는 경우, 상기 아이언 와이어는 상기 스토퍼에 접촉하고,상기 허벅지 프레임 및 허리 프레임이 이루는 각도가 상기 설정 각도 미만으로 감소하는 동안, 상기 아이언 와이어는 상기 슬라이더를 상기 허벅지 프레임의 회전축을 향한 방향으로 당기고, 상기 탄성체는 변형되는 보행 단계별로 선택적으로 고관절 운동을 보조하는 운동 보조 장치
|
| 4 |
4
제 3 항에 있어서,상기 허벅지 프레임이 상기 허리 프레임에 대해 상대적으로 회전하여, 상기 허벅지 프레임 및 허리 프레임이 이루는 각도가 상기 설정 각도를 초과할 경우, 상기 스토퍼는 상기 아이언 와이어로부터 분리되는 보행 단계별로 선택적으로 고관절 운동을 보조하는 운동 보조 장치
|
| 5 |
5
제 4 항에 있어서,상기 스토퍼는 상기 허벅지 프레임 상에서 위치 조정이 가능하고, 상기 스토퍼가 상기 허벅지 프레임 상에서 위치 조정될 경우 상기 설정 각도는 조정되는 보행 단계별로 선택적으로 고관절 운동을 보조하는 운동 보조 장치
|
| 6 |
6
제 5 항에 있어서,상기 스토퍼가 상기 허벅지 프레임의 회전축을 중심으로 반시계 방향으로 위치 조정이 될 경우 상기 설정 각도는 증가하고,상기 스토퍼가 상기 허벅지 프레임의 회전축을 중심으로 시계 방향으로 위치 조정이 될 경우 상기 설정 각도는 감소하는 보행 단계별로 선택적으로 고관절 운동을 보조하는 운동 보조 장치
|
| 7 |
7
제 1 항에 있어서,상기 허리 프레임에 고정되고, 상기 선형 가이드 및 스토퍼 사이에 위치되고, 상기 아이언 와이어의 일측을 지지하는 경로 설정 부재를 더 포함하는 보행 단계별로 선택적으로 고관절 운동을 보조하는 운동 보조 장치
|
| 8 |
8
제 1 항에 있어서,상기 선형 가이드는,상기 아이언 와이어를 통과시키기 위한 홀을 구비하는 가이드 헤드; 및상기 가이드 헤드로부터 연장되고, 상기 슬라이더를 수용하기 위한 중공을 구비하는 가이드 바디를 포함하는 보행 단계별로 선택적으로 고관절 운동을 보조하는 운동 보조 장치
|
| 9 |
9
제 8 항에 있어서,상기 탄성체는, 상기 가이드 헤드 및 슬라이더 사이에 위치하는 보행 단계별로 선택적으로 고관절 운동을 보조하는 운동 보조 장치
|
| 10 |
10
사용자의 허리에 장착되는 허리 프레임;상기 허리 프레임에 회전 가능하게 연결되는 허벅지 프레임;상기 허벅지 프레임의 회전축을 중심으로, 상기 허벅지 프레임에 회전 가능하게 연결되는 회전 플레이트;상기 회전 플레이트에 장착되는 스토퍼; 및일단이 상기 허리 프레임에 고정되고, 타단이 상기 회전 플레이트에 고정되는 토션 스프링을 포함하는 보행 단계별로 선택적으로 고관절 운동을 보조하는 운동 보조 장치
|
| 11 |
11
제 10 항에 있어서,상기 토션 스프링은 변형된 상태로부터 원래의 형상으로 복원되면서 상기 회전 플레이트를 회전시키고, 상기 회전 플레이트에 장착된 상기 스토퍼는 상기 허벅지 프레임에 보조력을 전달하는 보행 단계별로 선택적으로 고관절 운동을 보조하는 운동 보조 장치
|
| 12 |
12
제 10 항에 있어서,상기 허벅지 프레임 및 허리 프레임이 설정 각도를 이루는 경우, 상기 허벅지 프레임은 상기 스토퍼에 접촉하고,상기 허벅지 프레임 및 허리 프레임이 이루는 각도가 상기 설정 각도 미만으로 감소하는 동안, 상기 토션 스프링은 변형되는 보행 단계별로 선택적으로 고관절 운동을 보조하는 운동 보조 장치
|
| 13 |
13
제 12 항에 있어서,상기 허벅지 프레임이 상기 허리 프레임에 대해 상대적으로 회전하여, 상기 허벅지 프레임 및 허리 프레임이 이루는 각도가 상기 설정 각도를 초과할 경우, 상기 스토퍼는 상기 허벅지 프레임으로부터 분리되는 보행 단계별로 선택적으로 고관절 운동을 보조하는 운동 보조 장치
|
| 14 |
14
제 13 항에 있어서,상기 스토퍼는 상기 회전 플레이트 상에서 위치 조정이 가능하고, 상기 스토퍼가 상기 회전 플레이트 상에서 위치 조정될 경우 상기 설정 각도는 조정되는 보행 단계별로 선택적으로 고관절 운동을 보조하는 운동 보조 장치
|
| 15 |
15
제 14 항에 있어서,상기 스토퍼가 상기 회전 플레이트의 회전축을 중심으로 반시계 방향으로 위치 조정이 될 경우 상기 설정 각도는 증가하고,상기 스토퍼가 상기 회전 플레이트의 회전축을 중심으로 시계 방향으로 위치 조정이 될 경우 상기 설정 각도는 감소하는 보행 단계별로 선택적으로 고관절 운동을 보조하는 운동 보조 장치
|
