| [KST2017016007][한국기계연구원] |
가반하중 보상이 가능한 가변형 중력보상장치 및 이의 제어 방법(Adjustable counterbalance mechanism and control method thereof) |
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| [KST2015129911][한국기계연구원] |
로봇용 작업대 고정장치 |
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| [KST2022019443][한국기계연구원] |
공기냉각장치를 포함하는 유연구동기, 이를 포함하는 웨어러블 로봇 및 마사지 장치 |
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| [KST2015129900][한국기계연구원] |
커브 형 전도성 나노 또는 마이크로 필러를 이용한 촉각 센서 |
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| [KST2015128561][한국기계연구원] |
충돌감지가 가능한 직접교시용 로봇 및 충돌감지를 위한 방법 |
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| [KST2014066290][한국기계연구원] |
로봇의 교시 장치 |
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| [KST2019026183][한국기계연구원] |
자율기계용 시험 시스템 및 이의 제어방법 |
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| [KST2023006364][한국기계연구원] |
로봇용 매니퓰레이터 모듈 |
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| [KST2015002436][한국기계연구원] |
균형유지장치 |
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| [KST2020009894][한국기계연구원] |
로봇의족의 시뮬레이션 시스템 및 그 제어방법 |
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| [KST2015130040][한국기계연구원] |
범용의 로봇 직접교시를 위한 모듈 |
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| [KST2020001614][한국기계연구원] |
댐핑형 관절모듈 |
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| [KST2015129316][한국기계연구원] |
다축 링크의 단계적 구동 장치 |
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| [KST2014039859][한국기계연구원] |
로봇용 방수장치 |
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| [KST2018012110][한국기계연구원] |
형상기억합금 스프링을 이용한 근력보조장치 |
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| [KST2023004082][한국기계연구원] |
형상 적응 그리퍼 |
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| [KST2016003939][한국기계연구원] |
수중로봇용 축 실링장치 |
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| [KST2016013563][한국기계연구원] |
유체형 촉각센서를 이용한 6축력 측정방법(METHOD FOR MEASURING 6-AXIS FORCE USING A HYDRAULIC TOUCH SENSOR) |
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| [KST2018001438][한국기계연구원] |
복합적인 강성도를 갖는 맞물림 촉각센서(Reliable tactile sensor of interlocking structure with hybrid stiffness) |
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| [KST2015129923][한국기계연구원] |
모바일 매니퓰레이터의 작업대 세팅방법 |
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| [KST2019001433][한국기계연구원] |
혼합현실을 이용한 자율기계시스템 및 자율기계시스템 제어방법 |
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| [KST2016000446][한국기계연구원] |
수중로봇용 축 실링장치 |
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| [KST2015129656][한국기계연구원] |
오류 복구 기능을 갖는 양팔 로봇 제어장치 및 그 복구방법 |
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| [KST2015130410][한국기계연구원] |
압전소자의 맞물림을 이용한 촉각 센서 |
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| [KST2014039767][한국기계연구원] |
균형유지장치 |
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| [KST2015129963][한국기계연구원] |
로봇 관절 구동장치 |
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| [KST2015002294][한국기계연구원] |
로봇용 방수장치 |
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| [KST2015130658][한국기계연구원] |
유연한 금속망 전극을 갖는 촉각 센서 및 그 제조 방법 |
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| [KST2015129590][한국기계연구원] |
전도성 나노 또는 마이크로 기둥의 맞물림을 이용한 촉각 센서 |
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| [KST2016013564][한국기계연구원] |
미끄럼 지수 계측이 가능한 유체형 촉각센서 및 이를 이용한 미끄럼 지수 계측 방법(HYDRAULIC TOUCH SENSOR FOR MEASURING A FRICTION COEFFICIENT AND A METHOD FOR MEASURING THE FRICTION COEFFICIENT USING THE SAME) |
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