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무인기의 경로 추적 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2021004456
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 무인기(UAV)의 경로 추적 장치 및 방법이 개시된다. 상기 경로 추적 장치 및 방법은 무인기(UAV)의 설정 경로 상의 두 경로 설정 포인트 및 무인기(UAV)의 위치 정보를 이용하여 무인기(UAV)의 실시간 경로 이탈 여부를 판단함으로써, 시간의 구애 없이 무인기(UAV)의 정밀한 경로 추적이 가능한, 고정밀, 고효율 및 고신뢰성의 무인기(UAV)의 경로 추적 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
Int. CL G08G 5/00 (2006.01.01)
CPC G08G 5/0069(2013.01) G08G 5/0073(2013.01)
출원번호/일자 1020190128063 (2019.10.15)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0044636 (2021.04.23) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황유라 대전광역시 유성구
2 왕기철 광주광역시 서구
3 이병선 대전광역시 유성구
4 이수전 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이상 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***(양재동, 우도빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2019.10.15 수리 (Accepted) 1-1-2019-1051739-99
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번호 청구항
1 1
메모리(memory); 및상기 메모리에 저장된 적어도 하나의 명령을 실행하는 프로세서(processor)를 포함하되,상기 적어도 하나의 명령은,무인기(UAV, UNMANNED AERIAL VEHICLE)의 경로를 확인하도록 하는 명령,상기 무인기의 위치 좌표를 확인하도록 하는 명령, 및상기 무인기의 경로 이탈 여부를 판단하도록 하는 명령을 포함하되,상기 무인기의 경로 이탈 여부를 판단하도록 하는 명령은,상기 무인기의 설정 경로 내 제1 지점 및 제2지점에서의 제1 벡터 및 제2 벡터를 산출하도록 하는 명령,상기 무인기의 위치 좌표에 따른 위치 벡터로부터 상기 제1 지점 및 제2 지점을 연결한 직선에 수직하는 수직 벡터 값을 차감하여 비교 벡터를 산출하도록 하는 명령, 및상기 비교 벡터의 절대값 및 임계 설정 값을 비교하여 경로 이탈 여부를 판정하도록 하는 명령을 포함하는, 무인기의 경로 추적 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공우주연구원 UST YOUNG SCIENTIST 양성 사업 저고도 무인비행장치 교통관리체계 보안기술 및 불법 행위 억제 기술 개발