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가상공장의 실내 측위 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 앵커의 최적 위치 산출 방법

  • 기술번호 : KST2021004481
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 실내 측위 시뮬레이션 기술에 관한 것으로서, 상세하게는 가상공장 모델을 이용한 실내 측위를 통해 실제 공장에 설치되는 앵커의 최적 위치를 산출하기 위한 가상공장의 실내 측위 시뮬레이션 장치 및 이를 이용한 앵커의 최적 위치 산출 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명에 따른 가상공장의 실내 측위 시뮬레이션 장치는 실제 공장의 배치정보를 이용하여 가상공장 모델을 생성하는 가상공장 생성부와, 가상공장 모델 및 앵커의 설계정보를 이용하여 가상공장 내에 이동하는 제품의 위치를 계산하는 가상 측위 산출부와, 앵커의 설계정보를 상기 가상 측위 산출부로 입력시키는 입력부와, 상기 가상 측위 산출부에서 계산된 제품의 위치 값과 가상공장 모델에 설정된 이동 경로 상의 위치 값의 오차를 누적하여 전체 오차량을 계산하는 오차 산출부를 포함한다.
Int. CL G05B 19/418 (2006.01.01) G05B 17/02 (2006.01.01) G06F 30/00 (2020.01.01)
CPC G05B 19/41885(2013.01) G05B 19/4183(2013.01) G05B 19/41865(2013.01) G05B 17/02(2013.01) G06F 30/13(2013.01)
출원번호/일자 1020190128196 (2019.10.16)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2021-0045010 (2021.04.26) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.10.16)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유대천 서울특별시 강남구
2 태현철 서울특별시 서초구
3 정재욱 서울특별시 양천구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2019.10.16 수리 (Accepted) 1-1-2019-1052890-43
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2020.10.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2021.01.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0038477-10
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2021.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0245250-96
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번호 청구항
1 1
실제 공장의 배치정보를 이용하여 가상공장 모델을 생성하는 가상공장 생성부와, 가상공장 모델 및 앵커의 설계정보를 이용하여 가상공장 내에 이동하는 제품의 위치를 계산하는 가상 측위 산출부와, 앵커의 설계정보를 상기 가상 측위 산출부로 입력시키는 입력부와, 상기 가상 측위 산출부에서 계산된 제품의 위치 값과 가상공장 모델에 설정된 이동 경로 상의 위치 값의 오차를 누적하여 전체 오차량을 계산하는 오차 산출부를 포함하는 가상공장의 실내 측위 시뮬레이션 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 가상 측위 산출부는 앵커의 설계정보로부터 확인되는 앵커의 위치정보 및 앵커의 물리적 속성과 가상공장 모델에 설정된 제품의 이동 경로 및 공장 내 물체들의 속성 값을 고려하여 측위 연산을 수행하는 것을 특징으로 하는 가상공장의 실내 측위 시뮬레이션 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 가상 측위 산출부는 가상공장에 설치된 앵커의 위치정보, 제품에 부착된 태그와 앵커 간의 실시간 거리정보 및 태그정보를 이용해 가상공장 내에서 이동하는 제품의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 가상공장의 실내 측위 시뮬레이션 장치
4 4
실제 공장의 배치정보를 이용하여 가상공장 모델을 생성하는 가상공장 생성부와, 앵커의 설계정보를 생성하는 자동 설계 생성부와, 가상공장 모델 및 앵커의 설계정보를 이용하여 가상공장 내에 이동하는 제품의 위치를 계산하는 가상 측위 산출부와, 상기 가상 측위 산출부에서 계산된 제품의 위치 값과 가상공장 모델에 설정된 이동 경로 상의 위치 값의 오차를 누적하여 전체 오차량을 계산하는 오차 산출부를 포함하는 가상공장의 실내 측위 시뮬레이션 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 가상 측위 산출부는 앵커의 설계정보로부터 확인되는 앵커의 위치정보 및 앵커의 물리적 속성과 가상공장 모델에 설정된 제품의 이동 경로 및 공장 내 물체들의 속성 값을 고려하여 측위 연산을 수행하는 것을 특징으로 하는 가상공장의 실내 측위 시뮬레이션 장치
6 6
제5항에 있어서,상기 가상 측위 산출부는 가상공장에 설치된 앵커의 위치정보, 제품에 부착된 태그와 앵커 간의 실시간 거리정보 및 태그정보를 이용해 가상공장 내에서 이동하는 제품의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 가상공장의 실내 측위 시뮬레이션 장치
7 7
제4항에 있어서, 앵커의 설계정보의 기초가 되는 앵커의 개수 및 설치 범위를 입력하기 위한 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상공장의 실내 측위 시뮬레이션 장치
8 8
제7항에 있어서,상기 자동 설계 생성부는 상기 앵커의 개수 및 설치 범위 안에서 상기 오차 산출부에서 계산한 전체 오차량에 근거해 앵커의 설계정보를 변경하는 것을 특징으로 하는 가상공장의 실내 측위 시뮬레이션 장치
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가상공장의 실내 측위 시뮬레이션 장치에서 앵커의 최적 위치를 구하는 방법에 있어서,실제 공장의 배치정보를 이용하여 가상공장 모델을 생성하는 가상공장 생성 단계와, 앵커의 설계정보를 입력받는 단계와, 가상공장 모델 및 앵커의 설계정보를 이용하여 가상공장 내에 이동하는 제품의 위치를 계산하는 가상 측위 산출 단계와, 상기 계산된 제품의 위치 값과 가상공장 모델에 설정된 이동 경로 상의 위치 값의 오차를 누적하여 전체 오차량을 계산하는 오차 산출 단계를 포함하는 앵커의 최적 위치 산출 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 가상 측위 산출 단계는 앵커의 설계정보로부터 확인되는 앵커의 위치정보 및 앵커의 물리적 속성과 가상공장 모델에 설정된 제품의 이동 경로나 공장 내 물체들의 속성 값을 고려하여 측위 연산을 수행하는 것을 특징으로 하는 앵커의 최적 위치 산출 방법
11 11
제10항에 있어서,상기 가상 측위 산출 단계는 가상공장에 설치된 앵커의 위치정보, 제품에 부착된 태그와 앵커 간의 실시간 거리정보 및 태그정보를 이용해 가상공장 내에서 이동하는 제품의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 앵커의 최적 위치 산출 방법
12 12
가상공장의 실내 측위 시뮬레이션 장치에서 앵커의 최적 위치를 구하는 방법에 있어서,실제 공장의 배치정보를 이용하여 가상공장 모델을 생성하는 가상공장 생성 단계와, 앵커의 설계정보를 생성하는 자동 설계 단계와, 가상공장 모델 및 앵커의 설계정보를 이용하여 가상공장 내에 이동하는 제품의 위치를 계산하는 가상 측위 산출 단계와, 상기 계산된 제품의 위치 값과 가상공장 모델에 설정된 이동 경로 상의 위치 값의 오차를 누적하여 전체 오차량을 계산하는 오차 산출 단계를 포함하는 앵커의 최적 위치 산출 방법
13 13
제12항에 있어서,상기 가상 측위 산출 단계는 앵커의 설계정보로부터 확인되는 앵커의 위치정보 및 앵커의 물리적 속성과 가상공장 모델에 설정된 제품의 이동 경로나 공장 내 물체들의 속성 값을 고려하여 측위 연산을 수행하는 것을 특징으로 하는 앵커의 최적 위치 산출 방법
14 14
제13항에 있어서,상기 가상 측위 산출 단계는 가상공장에 설치된 앵커의 위치정보, 제품에 부착된 태그와 앵커 간의 실시간 거리정보 및 태그정보를 이용해 가상공장 내에서 이동하는 제품의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 앵커의 최적 위치 산출 방법
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제12항에 있어서, 상기 자동 설계 단계는 앵커의 설계정보의 기초가 되는 앵커의 개수 및 설치 범위를 입력 받는 과정과, 상기 앵커의 개수 및 설치 범위 안에서 상기 계산한 전체 오차량에 근거해 앵커의 설계정보를 변경하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 앵커의 최적 위치 산출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국생산기술연구원 개인기초연구사업 신진연구 수요응답형 대중교통체계를 위한 협력게임기반의 공정요금산정 알고리즘 개발